無人機電池管理系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無人機電池管理系統，屬于無人機配套裝置技術領域，為解決當前無人機電池存在使用不均衡等問題而設計。本實用新型專利技術無人機電池管理系統包括：控制器；充電器，用于為電池充電；以及充電管理裝置，用于測量電池的參數；控制器分別與充電器和充電管理裝置通訊連接，控制器被配置為能接收充電管理裝置所檢測到的參數、能向充電器下達充電指令或保養指令、以及能根據充電管理裝置所檢測到的參數在眾多電池中選擇一塊用于更換。本實用新型專利技術無人機電池管理系統的控制器能判斷出電池的狀態以確定是需要充電還是保養，能判斷出哪塊電池適合更換給無人機使用，電池的使用壽命基本維持在同一水平線上。命基本維持在同一水平線上。命基本維持在同一水平線上。

【技術實現步驟摘要】
無人機電池管理系統


[0001]本技術涉及無人機配套裝置
，尤其涉及一種無人機電池管理系統。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，也可以由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV。
[0003]無人機需要設置電池或充電設備，用于為無人機的各個裝置提供電能。直接為無人機充電的話，無人機需要長時間停止，耽誤其正常使用，不夠便捷。使用電池的話通常選擇充電電池，當使用一定次數(例如200次)后充電電池便會報廢。因為充電電池的外形都是相同的，存在對同一塊或兩塊電池重復使用但其它電池得不到使用的問題，導致各塊充電電池的使用壽命不一致，維護更換不方便，電池的穩固性差，導致部分電池的使用壽命被縮短。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提出一種各塊電池使用頻率更均衡的無人機電池管理系統。
[0005]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0006]一種無人機電池管理系統，包括：控制器；充電器，用于為電池充電；以及，充電管理裝置，用于測量所述電池的參數；所述控制器分別與所述充電器和所述充電管理裝置通訊連接，所述控制器被配置為能接收所述充電管理裝置所檢測到的所述參數、能向所述充電器下達充電指令或保養指令、以及能根據所述充電管理裝置所檢測到的所述參數在眾多所述電池中選擇一塊用于更換。
[0007]特別是，所述無人機電池管理系統還包括人機交互界面，所述人機交互界面被配置為能顯示所述充電管理裝置所檢測到的所述參數以及能向所述充電器下達充電指令或保養指令。
[0008]特別是，所述人機交互界面為平板電腦。
[0009]特別是，所述平板電腦與所述控制器通過藍牙連接。
[0010]特別是，所述無人機電池管理系統還包括報警器，所述報警器被配置為能通過不同的顏色或聲音顯示所述電池的狀態，或所述報警器被配置為能根據所述電池的不同狀態而相應地閃亮或發聲。
[0011]特別是，所述報警器為紅綠藍三色燈或LED燈。
[0012]特別是，所述報警器為蜂鳴器。
[0013]特別是，所述報警器與所述控制器通信連接。
[0014]特別是，所述控制器內設置有比較裝置，所述比較裝置能將所接到的所述參數與內部預設數值進行比較以確定所述參數與所述內部預設數值之間的大小關系。
[0015]本技術無人機電池管理系統包括控制器、充電器和充電管理裝置，充電管理裝置能準確測量電池電壓各項參數，控制器能根據該參數判斷出電池的狀態，從而確定這塊電池是需要充電還是保養，判定更準確，使用更方便；各塊電池的狀態在控制器都有記錄，當無人機需要更換電池時，控制器能快速準確地判斷出哪塊電池適合更換給無人機使用，避免出現同一塊或兩塊電池重復使用但其它電池得不到使用的情況，每塊電池都能得到充分的使用和保養，延長了電池的使用壽命，降低了使用成本，電池的使用壽命基本維持在同一水平線上。
附圖說明
[0016]圖1是本技術具體實施方式提供的無人機電池管理系統的結構示意圖；
[0017]圖2是本技術具體實施方式提供的電池管理流程圖。
具體實施方式
[0018]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。
[0019]本實施方式公開一種無人機電池管理系統。如圖1所示，該無人機電池管理系統包括控制器、用于為電池充電的充電器、以及用于測量電池的參數的充電管理裝置。其中，控制器分別與充電器和充電管理裝置通訊連接，進行數據交互。控制器被配置為能接收充電管理裝置所檢測到的參數，而且控制器能向充電器下達充電指令或保養指令，以及控制器能根據充電管理裝置所檢測到的參數在眾多電池中選擇一塊用于更換。其中，“電池”是指存儲在電池倉中的用于更換到無人機上電池的電池，不包括正在無人機上使用的那塊電池。
[0020]該無人機電池管理系統的充電管理裝置能準確測量電池的各項參數(例如電壓)，控制器能根據該參數判斷出電池的狀態，從而確定這塊電池是需要充電還是保養，判定更準確，使用更方便；各塊電池的狀態在控制器都有記錄，當無人機需要更換電池時，控制器能快速準確地判斷出哪塊電池適合更換給無人機使用，避免出現同一塊或兩塊電池重復使用但其它電池得不到使用的情況，每塊電池都能得到充分的使用和保養，延長了電池的使用壽命，降低了使用成本，電池的使用壽命基本維持在同一水平線上。
[0021]控制器內優選設置有比較裝置，比較裝置能將所接到的參數與內部預設數值進行比較，從而確定參數與內部預設數值之間的大小關系。控制器根據參數與內部預設數值之間的大小關系來判斷電池的狀態，從而給出相應的指令。
[0022]為了方便操作人員獲知電池的狀況以及下達各種指令，無人機電池管理系統還包括人機交互界面，人機交互界面被配置為能顯示充電管理裝置所檢測到的參數以及能向充電器下達充電指令或保養指令。
[0023]優選的，人機交互界面為平板電腦，產品成熟且功能多，使用方便。平板電腦與控制器之間的具體連接方式不限，優選的，平板電腦與控制器通過藍牙連接。電池電壓等數據可通過藍牙上傳至平板電腦，工作人員可通過平板電腦看到電池狀態信息，便于用戶管理。
[0024]在上述結構的基礎上，無人機電池管理系統還包括報警器，報警器被配置為能通過不同的顏色或聲音顯示電池的狀態，或報警器被配置為能根據電池的不同狀態而相應地閃亮或發聲。操作人員根據報警器的顏色、閃縮以及聲音等可以獲知電池的狀態，從而可以
執行相應的操作。報警器與控制器之間優選通信連接，數據傳輸更快速準確。
[0025]報警器的具體結構不限，可以為紅綠藍三色燈(即RGB燈，以紅綠藍三色混光而成達到白光的效果)或LED燈。操作人員根據紅綠藍三色燈或LED燈即可獲知電池的狀態信息，便于自主更換電池，更換電池的時間也大大減少，提高了工作效率，勞動強度低。
[0026]報警器還可以為蜂鳴器，通過聲音向操作人員提示電池的狀態，能耗低，占用空間小；蜂鳴器的聲音有多種變化方式，能針對電池的不同狀態發出不同的聲音，提示更準確、更有針對性。
[0027]圖2所示為使用該無人機電池管理系統執行的電池管理流程：
[0028]控制器向充電管理裝置下達指令，充電管理裝置測量電池的電壓并將測到的電壓值反饋給控制器。
[0029]比較裝置將該測量電壓值與內部預設的第一電壓值(21V)進行比較，當測量電壓值≤內部預設的第一電壓值時，控制器能向充電器下達保養指令，更新報警器(LED燈)狀態并發送數據至平板電腦(監控軟件)；當測量電壓值＞內部預設的第一電壓值時，比較裝置將該測量電壓值與內部預設的第二電壓值(25V)進行比較。當測量電壓值≤內部預設的第二電壓值時，控制器能向充電器下達充電指令或等待充電指令；當測量電壓值＞內部預設的第二電壓值時，控制器更新報警器(LED燈)狀態并發送數據至平板電腦(監控軟件)。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機電池管理系統，其特征在于，包括：控制器；充電器，用于為電池充電；以及，充電管理裝置，用于測量所述電池的參數；所述控制器分別與所述充電器和所述充電管理裝置通訊連接，所述控制器被配置為能接收所述充電管理裝置所檢測到的所述參數、能向所述充電器下達充電指令或保養指令、以及能根據所述充電管理裝置所檢測到的所述參數在眾多所述電池中選擇一塊用于更換。2.根據權利要求1所述無人機電池管理系統，其特征在于，所述無人機電池管理系統還包括人機交互界面，所述人機交互界面被配置為能顯示所述充電管理裝置所檢測到的所述參數以及能向所述充電器下達充電指令或保養指令。3.根據權利要求2所述無人機電池管理系統，其特征在于，所述人機交互界面為平板電腦。4.根據權利要求3所述無人機電池管理系統，其特征在于，所述平板電腦與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張昌征，狄夫岱，孟利軍，張一樸，張東方，徐志鵬，謝忠，
申請(專利權)人：徐州新電高科電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：