本實用新型專利技術公開了一種無人機電池自動更換裝置，屬于無人機配套裝置技術領域，為解決現有無人機的電池組件安裝不牢固等問題而設計。本實用新型專利技術無人機電池自動更換裝置包括設置在無人機上的安裝插座、與安裝插座相配合的電池組件、以及用于夾持搬運電池組件的機械手組件，安裝插座上設置有母頭和公頭兩者中的一者、以及用于固定電池組件的固定架，電池組件上設置有母頭和公頭中的另一者，機械手組件上設置有夾持件和用于驅動夾持件移動的驅動裝置。本實用新型專利技術無人機電池自動更換裝置整體結構連接更穩定且抗震能力強，電池組件不會輕易從安裝插座中脫出，使用更安全；拆裝更方便，連接結構更穩定，能有效節省時間和人力。能有效節省時間和人力。能有效節省時間和人力。
【技術實現步驟摘要】
無人機電池自動更換裝置
[0001]本技術涉及無人機配套裝置
，尤其涉及一種無人機電池自動更換裝置。
技術介紹
[0002]無人駕駛飛機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，也可以由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV。
[0003]無人機上需要設置電池或者充電設備，為無人機的各個部件提供電能。其中，使用充電設置為無人機充電時，無人機需要長時間停放在充電平臺上，影響使用效率，不夠便捷。
[0004]當使用電池時，通常需要采用特殊粘接件粘結或者捆綁的方式來實現電池與無人機主體之間的固定。由于電池具有一定的重量，所以對粘結或捆綁結構的強度要求較高，導致粘結材料用量較多或捆綁耗時較長；粘結或捆綁的連接方式抗震動的能力較差，在飛行過程中由于氣流或者其它外界因素經常會導致無人機產生震動或者顛簸，此時電池容易松脫，具有一定危險性。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于提出一種電池組件安裝更牢固的無人機電池自動更換裝置。
[0006]為達此目的，本技術采用以下技術方案：
[0007]一種無人機電池自動更換裝置，包括設置在無人機上的安裝插座、與所述安裝插座相配合的電池組件、以及用于夾持搬運所述電池組件的機械手組件，所述安裝插座上設置有母頭和公頭兩者中的一者、以及用于固定所述電池組件的固定架，所述電池組件上設置有所述母頭和所述公頭中的另一者，所述機械手組件上設置有夾持件和用于驅動所述夾持件移動的驅動裝置。
[0008]特別是，所述安裝插座上設置有用于阻止所述電池組件從所述固定架中脫出的限位鎖扣。
[0009]特別是，所述驅動裝置包括X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述X軸機械臂設置在所述Z軸機械臂上且能在所述Z軸機械臂的驅動下沿Z軸方向移動，所述Y軸機械臂設置在所述X軸機械臂上且能在所述X軸機械臂的驅動下沿X軸方向移動，所述夾持件設置在所述Y軸機械臂上且能在所述Y軸機械臂的驅動下沿Y軸方向移動。
[0010]特別是，所述機械手組件上還設置有用于驅動所述夾持件伸縮以及開合的夾持動力源，所述夾持動力源設置在所述Y軸機械臂上。
[0011]特別是，所述無人機電池自動更換裝置還包括多個用于為所述電池組件充電的電池倉。
[0012]特別是，所述無人機電池自動更換裝置還包括用于停放所述無人機的停機坪。
[0013]特別是，所述停機坪包括底面以及分別沿所述底面兩側邊斜向上延伸的兩個支撐面，所述底面和所述支撐面之間的夾角為鈍角。
[0014]特別是，所述停機坪上還設置有傳感器支架。
[0015]特別是，所述無人機電池自動更換裝置還包括底座框架，所述驅動裝置和所述停機坪分別設置在所述底座框架上。
[0016]特別是，所述底座框架的下方設置有萬向輪。
[0017]本技術無人機電池自動更換裝置包括設置在無人機上的安裝插座、與安裝插座相配合的電池組件、以及用于夾持搬運電池組件的機械手組件，利用安裝插座來固定連接電池組件，整體結構連接更穩定且抗震能力強，在無人機高速飛行、各種角度偏轉或翻滾、以及遇到氣流等過程中，電池組件不會輕易從安裝插座中脫出，使用更安全，解決了現有結構中電池組件容易脫落的問題；電池組件和安裝插座之間通過公頭和母頭的配合實現連接，拆裝更方便，連接結構更穩定，能有效節省時間和人力，從而提高無人機的巡檢效率。
附圖說明
[0018]圖1是本技術具體實施方式提供的無人機電池自動更換裝置的結構示意圖；
[0019]圖2是本技術具體實施方式提供的無人機電池自動更換裝置的主視圖；
[0020]圖3是本技術具體實施方式提供的無人機電池自動更換裝置的左視圖；
[0021]圖4是本技術具體實施方式提供的安裝插座的結構示意圖；
[0022]圖5是本技術具體實施方式提供的電池組件的結構示意圖；
[0023]圖6是本技術具體實施方式提供的夾持件的結構示意圖。
[0024]圖中：
[0025]1、無人機；2、安裝插座；3、電池組件；5、電池倉；6、停機坪；7、底座框架；21、母頭；22、固定架；23、限位鎖扣；31、公頭；41、夾持件；42、X軸機械臂；43、Y軸機械臂；44、Z軸機械臂；45、夾持動力源；46、置物平臺；61、傳感器支架；71、萬向輪。
具體實施方式
[0026]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。
[0027]本實施方式公開一種無人機電池自動更換裝置，用于自動將無人機上的待充電電池更換為已充電完畢的電池，無需人工操作。如圖1至圖6所示，該無人機電池自動更換裝置包括安裝插座2、電池組件3和機械手組件，其中，安裝插座2設置在無人機1上，電池組件3能插入安裝插座2中以為無人機1供電，機械手組件用于夾持搬運電池組件3。具體的，安裝插座2上設置有母頭21以及用于固定電池組件3的固定架22，電池組件3上設置有與母頭21相配合的公頭31，機械手組件上設置有夾持件41和用于驅動夾持件41移動的驅動裝置。當然，也可以將公頭31設置在安裝插座2上且母頭21設置在電池組件3上，使用效果是相同的。其中，公頭31優選為XT90的插頭，母頭21優選為XT90插頭對接。
[0028]該無人機電池自動更換裝置使用安裝插座2來固定連接電池組件3，整體結構連接更穩定且抗震能力強，在無人機1高速飛行、各種角度偏轉或翻滾、以及遇到氣流等過程中，電池組件3不會輕易從安裝插座2中脫出，使用更安全；電池組件3和安裝插座2之間通過公
頭31和母頭21的配合實現連接，拆裝更方便，連接結構更穩定，能有效節省時間和人力，從而提高無人機1的巡檢效率。
[0029]安裝插座2固定電池組件3的具體方式不限，使用過盈配合等任何一種能令電池組件3不易從安裝插座2中脫出的方法均可。優選的，安裝插座2上設置有用于阻止電池組件3從固定架22中脫出的限位鎖扣23，限位鎖扣23設置在固定架22的開口端出。限位鎖扣23閉合時能抵接在電池組件3的外端，限制電池組件3朝外移動；限位鎖扣23開啟后，電池組件3可自由地朝外移動，實現電池組件3的安裝和拆卸。
[0030]驅動裝置的具體結構不限，能帶動夾持件41在三維空間中移動即可。優選的，驅動裝置包括X軸機械臂42、Y軸機械臂43和Z軸機械臂44，X軸機械臂42設置在Z軸機械臂44上且能在Z軸機械臂44的驅動下沿Z軸方向移動，Y軸機械臂43設置在X軸機械臂42上且能在X軸機械臂42的驅動下沿X軸方向移動，夾持件41設置在Y軸機械臂43上且能在Y軸機械臂43的驅動下沿Y軸方向移動。即，夾持件41能在X軸機械臂42、Y軸機械臂43和Z軸機械臂44的共同帶動下沿三維坐標(X、Y和Z)移動至目標位置處，實現電池組件3的取放和拆裝。
[0031]夾持件41與電池組件3之間的連接關系不限，可以將電池組件3的寬度設計成本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，包括設置在無人機(1)上的安裝插座(2)、與所述安裝插座(2)相配合的電池組件(3)、以及用于夾持搬運所述電池組件(3)的機械手組件，所述安裝插座(2)上設置有母頭(21)和公頭(31)兩者中的一者、以及用于固定所述電池組件(3)的固定架(22)，所述電池組件(3)上設置有所述母頭(21)和所述公頭(31)中的另一者，所述機械手組件上設置有夾持件(41)和用于驅動所述夾持件(41)移動的驅動裝置。2.根據權利要求1所述無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述安裝插座(2)上設置有用于阻止所述電池組件(3)從所述固定架(22)中脫出的限位鎖扣(23)。3.根據權利要求1所述無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括X軸機械臂(42)、Y軸機械臂(43)和Z軸機械臂(44)，所述X軸機械臂(42)設置在所述Z軸機械臂(44)上且能在所述Z軸機械臂(44)的驅動下沿Z軸方向移動，所述Y軸機械臂(43)設置在所述X軸機械臂(42)上且能在所述X軸機械臂(42)的驅動下沿X軸方向移動，所述夾持件(41)設置在所述Y軸機械臂(43)上且能在所述Y軸機械臂(43)的驅動下沿Y軸方向移...
【專利技術屬性】
技術研發人員：狄夫岱，張昌征，姜華，李軍，楊騰騰，謝忠，韓洪豆，
申請(專利權)人：徐州新電高科電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：
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