本實用新型專利技術適用于吊具技術領域,提供了可調式真空吊具,所述真空吊具包括:安裝板,所述安裝板上設有掛環與起重機械相連;移動板,所述移動板通過伸縮推桿與所述安裝板相連;真空吸取機構,與所述移動板相連,用于抓取固定物料;多角度吹灰機構,與所述移動板相連,用于在抓取前清潔物料表面的灰塵保證吸取過程的進行。本實用新型專利技術針對現有技術中在吸取物料時容易受到物料表面灰塵的影響的問題,在設置有真空吸取機構的基礎上,還設置有多角度吹灰機構,在吸取物料前,先利用多角度吹灰機構在物料表面進行吹拂,保證物料表面的清潔,再啟動真空吸取機構左右在物料表面對物料進行吸取,保證了對物料的吸取固定效果。保證了對物料的吸取固定效果。保證了對物料的吸取固定效果。
【技術實現步驟摘要】
可調式真空吊具
[0001]本技術屬于吊具
,尤其涉及可調式真空吊具。
技術介紹
[0002]起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械,又被稱為吊車,實現間歇性運動,在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作是交替工作的,在市場上的發展和使用越來越廣泛。
[0003]吊具是起重機械中吊取重物的裝置,是起重機械中必不可少的結構之一,真空吊具是起重機的一種常見的吊具類型,依靠真空源在抽空吸盤內部的空氣產生真空吸取物料,再通過將真空返回到一個大氣壓可以瞬間釋放物料,可以完成對板材、玻璃等物料的無損傷搬運或上料。
[0004]但是在利用真空吸盤吸取搬運物料時,如果物料的表面附著有大量的灰塵,不僅吸取效果不好,還會弄臟真空吊具,影響后續使用。
技術實現思路
[0005]本技術實施例的目的在于提供可調式真空吊具,旨在解決現有技術中物料表面的灰塵會影響真空吊具吸取效果的問題。
[0006]本技術實施例是這樣實現的,可調式真空吊具,所述真空吊具包括:
[0007]安裝板,所述安裝板上設有掛環與起重機械相連;
[0008]移動板,所述移動板通過伸縮推桿與所述安裝板相連;
[0009]真空吸取機構,與所述移動板相連,用于抓取固定物料;
[0010]多角度吹灰機構,與所述移動板相連,用于在抓取前清潔物料表面的灰塵保證吸取過程的進行。
[0011]本技術實施例提供的可調式真空吊具,針對現有技術中在吸取物料時容易受到物料表面灰塵的影響的問題,在設置有真空吸取機構的基礎上,還設置有多角度吹灰機構,在吸取物料前,先利用多角度吹灰機構在物料表面進行吹拂,保證物料表面的清潔,再啟動真空吸取機構左右在物料表面對物料進行吸取,保證了對物料的吸取固定效果。
附圖說明
[0012]圖1為本技術實施例提供的可調式真空吊具的立體結構圖;
[0013]圖2為本技術實施例提供的可調式真空吊具的正視圖;
[0014]圖3為本技術實施例提供的可調式真空吊具中可調節承托機構的結構圖。
[0015]附圖中:1、安裝板;2、掛環;3、移動板;4、伸縮推桿;5、吸取橫板;6、真空設備;7、傳輸管;8、吸盤;9、風機;10、吹風管;11、波紋管12、集氣槽;13、吹灰噴頭;14、安裝座;15、液壓伸縮推臂;16、固定架;17、托板;18、電機;19、轉軸;20、升降槽;21、滑塊。
具體實施方式
[0016]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。
[0017]以下結合具體實施例對本技術的具體實現進行詳細描述。
[0018]如圖1所示,為本技術的一個實施例提供的可調式真空吊具的結構圖,所述真空吊具包括:
[0019]安裝板1,所述安裝板1上設有掛環2與起重機械相連;
[0020]移動板3,所述移動板3通過伸縮推桿4與所述安裝板1相連;
[0021]真空吸取機構,與所述移動板3相連,用于抓取固定物料;
[0022]多角度吹灰機構,與所述移動板3相連,用于在抓取前清潔物料表面的灰塵保證吸取過程的進行。
[0023]在本技術的一個實施例中,該可調節真空吊具針對現有技術中在吸取物料時容易受到物料表面灰塵的影響的問題,在設置有真空吸取機構的基礎上,還設置有多角度吹灰機構,在吸取物料前,先利用多角度吹灰機構在物料表面進行吹拂,保證物料表面的清潔,再啟動真空吸取機構左右在物料表面對物料進行吸取,保證了對物料的吸取固定效果。
[0024]在具體操作時,首先帶動安裝板1與物料相對應,啟動伸縮推桿4進行細微的調整,使得移動板3上的吸盤8能與物料表面相接觸,在吸取前利用多角度吹灰機構對物料表面進行清潔處理后再啟動真空吸取機構啟動進行工作。
[0025]如圖2所示,作為本技術的一種優選實施例,所述真空吸取機構包括:
[0026]吸取橫板5,與所述移動板3相連;
[0027]吸盤8,安裝在所述吸取橫板5上,用于吸取物料;
[0028]真空設備6,安裝在所述移動板3上,用于實現抽真空;
[0029]傳輸管7,所述傳輸管7連接在所述真空設備6和吸盤8之間,基于啟動真空設備6對吸盤8進行抽真空過程吸取物料。
[0030]啟動真空設備6,真空設備6產生吸力,通過傳輸管7與吸盤8相連,帶動在吸盤8內形成真空狀態,在真空狀態下吸取固定住物料,當將物料轉移至指定位置后再啟動真空設備6吹出空氣,通過傳輸管7在吸盤8內形成一個大氣壓,即可將物料松脫開。
[0031]在本技術實施例中,所述多角度吹灰機構包括:
[0032]風機9,安裝在所述移動板3上;
[0033]集氣槽12,位于所述吸盤8的一側,所述集氣槽12上安裝有吹灰噴頭13,用于吹出氣流去除物料表面的灰塵;
[0034]吹風管10,所述吹風管10的一端與風機9的出風口相連,吹風管10的另一端通過波紋管11與集氣槽12相連;
[0035]安裝座14,所述集氣槽12通過安裝座14活動安裝在所述移動板3上;以及
[0036]液壓伸縮推臂15,鉸接在所述集氣槽12和移動板3之間,用于通過伸縮帶動調整集氣槽12的噴氣角度。
[0037]在吸取物料前,啟動風機9,風機9通過吹風管10和波紋管11向集氣槽12傳輸氣體,并通過吹灰噴頭13噴出,作用在物料表面即可通過吹出的風去除灰塵等,啟動液壓伸縮推
臂15伸縮,能帶動集氣槽12在安裝座14中進行轉動,進而可以調整吹灰噴頭13的噴氣角度,進而保證了對于物料表面的清潔效果。
[0038]除了上述技術方案,本技術實施例還可以采用電動推桿、氣彈簧等結構帶動液壓伸縮推臂15,帶動調整集氣槽12的角度。
[0039]在本技術實施例中,還包括可調節承托機構,位于所述吸盤8的一側,用于提高對于物料的固定效果。
[0040]在利用吸盤8吸取固定物料后,通過可調節承托機構對物料進行進一步的固定,進而雙重保險,防止真空吸取機構在吸取過程中失靈造成物料額損失。
[0041]如圖3所示,作為本技術的一種優選實施例,所述可調節承托機構包括:
[0042]固定架16,固定在所述移動板3的兩端;
[0043]電機18,安裝在所述固定架16上;
[0044]轉軸19,轉動安裝在所述固定架16內開設的升降槽20中,與所述電機18的輸出端相連,基于電機18被帶動轉動;
[0045]滑塊21,以螺紋連接方式與所述轉軸19相連,用于將轉軸19的轉動變為直線運動;以及
[0046]與所述滑塊21固定連接的托板17,基于滑塊21的移動進行高度調整,用于承托在物料底部對物料進行保護。
[0047]在吸取本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.可調式真空吊具,其特征在于,所述真空吊具包括:安裝板,所述安裝板上設有掛環與起重機械相連;移動板,所述移動板通過伸縮推桿與所述安裝板相連;真空吸取機構,與所述移動板相連,用于抓取固定物料;多角度吹灰機構,與所述移動板相連,用于在抓取前清潔物料表面的灰塵保證吸取過程的進行。2.根據權利要求1所述的可調式真空吊具,其特征在于,所述真空吸取機構包括:吸取橫板,與所述移動板相連;吸盤,安裝在所述吸取橫板上,用于吸取物料;真空設備,安裝在所述移動板上,用于實現抽真空;傳輸管,所述傳輸管連接在所述真空設備和吸盤之間,基于啟動真空設備對吸盤進行抽真空過程吸取物料。3.根據權利要求2所述的可調式真空吊具,其特征在于,所述多角度吹灰機構包括:風機,安裝在所述移動板上;集氣槽,位于所述吸盤的一側,所述集氣槽上安裝有吹灰噴頭,用于吹出氣流去除物料表面...
【專利技術屬性】
技術研發人員:褚玉杰,
申請(專利權)人:上海涵勛自動化設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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