本發明專利技術涉及銅管激光焊接領域，尤其涉及一種銅管激光焊接裝置及方法和設備。該裝置包括激光焊接機架、激光焊接驅動機構、傳動機構和激光焊接頭機構；傳動機構包括傳動底座、傳動軸、傳動帶輪、鉸接座和傳動連桿；鉸接座固定在傳動軸一端，傳動連桿下端鉸接設置有連桿頭，連桿頭與鉸接座滑動配合；激光焊接頭機構包括激光焊接底座、轉動底座和激光焊接頭；激光焊接底座設置有圓弧形狀的轉動凹槽，轉動底座相應凸起與轉動凹槽滑動配合，并且轉動底座與傳動連桿上端鉸接；激光焊接頭固定在轉動底座上，并且其激光焊接端與銅管激光焊接部位相接觸。該裝置通過激光焊接驅動機構和傳動機構驅動激光焊接頭根據不同銅管規格自動調整至不同激光焊接角度，降低設備的成本，提高設備適應性。應性。應性。
【技術實現步驟摘要】
一種銅管激光焊接裝置、方法和設備
[0001]本專利技術涉及銅管激光焊接領域，尤其涉及一種銅管激光焊接裝置及方法和設備。
技術介紹
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一。20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]中國技術專利申請(公開號205927447U，公開日：20170208)公開了一種用于冷卻水管管接頭激光焊接的裝置，包括焊槍槍架、設置在焊槍槍架上的焊槍以及設置在焊槍槍架下方的激光焊接工作區，該激光焊接工作區包括設置在焊槍槍架下方的工作臺以及分別設置在工作臺上的水管定位單元、管接頭定位單元，水管定位單元及管接頭定位單元分別對冷卻水管及管接頭進行定位，之后由焊槍將冷卻水管與管接頭激光焊接在一起。與現有技術相比，本技術能夠通過電氣控制柜對裝置進行調控，自動化程度高，且通過壓力傳感器及位移傳感器進行精確控制，簡化了操作，大大提高了工作效率，保證了激光焊接產品的加工一致性及激光焊接質量，適用于激光焊接產品的大批量生產。
[0004]現有技術存在以下不足：采用固定傾斜角度的激光焊接頭對銅管激光焊接，當需要對多種不同規格的銅管激光焊接時需要重新設計加工不同傾斜角度的激光焊接底座；從而增加了設備的成本，降低了設備的適應性。
技術實現思路
[0005]針對上述問題，本專利技術的一個目的是：提出通過激光焊接驅動機構和傳動機構驅動激光焊接頭根據不同銅管規格自動調整至不同激光焊接角度，降低設備的成本，提高設備適應性的一種銅管激光焊接裝置及方法。
[0006]本專利技術的另一個目的是：提出采用第一定位頭和第二定位頭對銅管定位夾緊，采用轉動驅動機構帶動銅管運動至不同激光焊接位置；從而不需要人工參與，降低工人的勞動強度，提高銅管激光焊接效率的一種銅管激光焊接設備。
[0007]為了實現上述的目的，本專利技術采用了以下的技術方案：
[0008]一種銅管激光焊接裝置，該裝置包括激光焊接機架、激光焊接驅動機構、傳動機構和激光焊接頭機構；傳動機構包括傳動底座、傳動軸、傳動帶輪、鉸接座和傳動連桿；傳動軸兩端與傳動底座轉動配合，傳動帶輪固定在傳動軸中端并且與激光焊接驅動機構通過皮帶相連接；鉸接座固定在傳動軸一端，傳動連桿下端鉸接設置有連桿頭，連桿頭與鉸接座滑動配合；激光焊接頭機構包括激光焊接底座、轉動底座和激光焊接頭；激光焊接底座設置有圓弧形狀的轉動凹槽，轉動底座相應凸起與轉動凹槽滑動配合，并且轉動底座與傳動連桿上端鉸接；激光焊接頭固定在轉動底座上，并且其激光焊接端與銅管激光焊接部位相接觸。
[0009]作為優選，鉸接座包括鉸接座本體、鉸接座導柱和鉸接座滑槽；鉸接座導柱位于鉸接座滑槽內，并且鉸接座導柱與連桿頭滑動配合。
[0010]作為優選，傳動底座下端設置有漲緊底座、漲緊輪和漲緊螺釘；漲緊底座設置有漲緊滑槽，漲緊輪兩端與漲緊滑槽滑動配合，漲緊輪內側表面與皮帶相接觸；漲緊螺釘穿過漲緊底座外壁至漲緊滑槽，并且漲緊螺釘頂端與漲緊輪嵌入漲緊滑槽部分的外側面相接觸。
[0011]作為優選，轉動底座包括底座本體和底座鉸接塊；底座本體下端為缺口形狀，底座鉸接塊位于缺口兩側，并且傳動連桿上端伸入底座本體下端缺口與底座鉸接塊相鉸接；
[0012]作為優選，激光焊接底座的轉動凹槽外側設置有顯示轉動底座轉動角度的刻度。
[0013]作為優選，轉動底座相應凸起外端面設置有刻度凹槽，刻度凹槽與激光焊接底座上的不同刻度相對齊。
[0014]作為優選，激光焊接驅動機構包括激光焊接驅動電機、減速機和激光焊接驅動帶輪，激光焊接驅動電機轉動端與減速機輸入端相連接；減速機輸出端與激光焊接驅動帶輪固定連接，激光焊接驅動帶輪通過皮帶與傳動帶輪相連接。
[0015]另外，本專利技術還公開了一種銅管激光焊接方法，該方法采用所述一種銅管激光焊接裝置，該方法包括以下的步驟：
[0016]1)定位裝置將兩個銅管定位夾緊并且轉動至激光焊接工位；
[0017]2)激光焊接驅動機構帶動傳動帶輪和傳動軸轉動進而帶動鉸接座轉動；
[0018]3)傳動連桿下端繞著連桿頭轉動并且連桿頭沿著鉸接座滑槽滑動，傳動連桿上端帶動轉動底座繞著轉動凹槽轉動至設定激光焊接角度對銅管激光焊接部位進行激光焊接并且在激光焊接過程中不斷對激光焊接角度進行調整完成激光焊接過程。
[0019]另外，本專利技術還公開了一種銅管激光焊接設備，包括工作臺和固定在工作臺上的定位裝置和激光焊接裝置；定位裝置定位端與兩個銅管定位部位相接觸，激光焊接裝置激光焊接端與定位裝置定位端相銜接并且與銅管激光焊接部位相接觸；定位裝置用于對銅管定位并且帶動銅管轉動至不同激光焊接角度；激光焊接裝置用于調整不同角度對多種銅管激光焊接。
[0020]為了解決采用固定的定位裝置對銅管定位，對銅管不同部位進行激光焊接時需要人工手動將定位裝置轉動至不同激光焊接角度；增加了工人的勞動強度，也降低了銅管激光焊接效率的問題，本專利技術還公開了定位裝置，包括轉動驅動機構、定位轉盤、第一定位頭和第二定位頭；轉動驅動機構驅動端與定位轉盤相連接，第一定位頭和第二定位頭都固定在定位轉盤上；第一定位頭包括第一底座、第一氣缸和第一定位塊；第二定位頭包括第二底座、第二氣缸和第二定位塊；第一氣缸輸出端與第一定位塊相連接，第二氣缸輸出端與第二定位塊相連接，第一定位塊和第二定位塊相對分布并且分別與兩個銅管定位部位相接觸。
[0021]本專利技術采用上述技術方案的一種銅管定位裝置及方法的優點是：
[0022]激光焊接驅動機構通過傳動機構可以帶動轉動底座繞著轉動凹槽轉動至不同激光焊接角度，即激光焊接頭可以轉動至不同角度對銅管進行激光焊接；當需要對不同規格的銅管激光焊接時，只需要調整激光焊接頭角度即可；而不需要重新設計加工不同傾斜角度的激光焊接底座，降低了設備的成本，提高了設備的適應性。
[0023]本專利技術公開的一種銅管激光焊接設備的優點是：
[0024]第一定位頭和第二定位頭對銅管和水管進行定位夾緊，轉動驅動機構帶動銅管和
水管轉動至不同激光焊接角度使得激光焊接裝置對銅管不同部位進行激光焊接；即此種方式中，銅管的定位夾緊和轉動都為設備自動完成，降低了工人的勞動強度，也提高了銅管的激光焊接效率。
附圖說明
[0025]圖1為銅管激光焊接設備的結構示意圖。
[0026]圖2為銅管產品的結構示意圖。
[0027]圖3、圖4為定位裝置的結構示意圖。
[0028]圖5
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7為激光焊接裝置的結構示意圖。
具體實施方式
[0029]下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細的說明。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，該裝置包括激光焊接機架(3)、激光焊接驅動機構(4)、傳動機構(5)和激光焊接頭機構(6)；傳動機構(5)包括傳動底座(51)、傳動軸、傳動帶輪(53)、鉸接座(54)和傳動連桿(55)；傳動軸兩端與傳動底座(51)轉動配合，傳動帶輪(53)固定在傳動軸中端并且與激光焊接驅動機構(4)通過皮帶相連接；鉸接座(54)固定在傳動軸一端，傳動連桿(55)下端鉸接設置有連桿頭，連桿頭與鉸接座(54)滑動配合；激光焊接頭機構(6)包括激光焊接底座(61)、轉動底座(62)和激光焊接頭(63)；激光焊接底座(61)設置有圓弧形狀的轉動凹槽(64)，轉動底座(62)相應凸起與轉動凹槽(64)滑動配合，并且轉動底座(62)與傳動連桿(55)上端鉸接；激光焊接頭(63)固定在轉動底座(62)上，并且其激光焊接端與銅管激光焊接部位相接觸。2.根據權利要求1所述一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，鉸接座(54)包括鉸接座本體(541)、鉸接座導柱(542)和鉸接座滑槽(543)；鉸接座導柱(542)位于鉸接座滑槽(543)內，并且鉸接座導柱(542)與連桿頭滑動配合。3.根據權利要求1所述一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，傳動底座(51)下端設置有漲緊底座(511)、漲緊輪(512)和漲緊螺釘(513)；漲緊底座(511)設置有漲緊滑槽(514)，漲緊輪(512)兩端與漲緊滑槽(514)滑動配合，漲緊輪(512)內側表面與皮帶相接觸；漲緊螺釘(513)穿過漲緊底座(511)外壁至漲緊滑槽(514)，并且漲緊螺釘(513)頂端與漲緊輪(512)嵌入漲緊滑槽(514)部分的外側面相接觸。4.根據權利要求1所述一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，轉動底座(62)包括底座本體(621)和底座鉸接塊(622)；底座本體(621)下端為缺口形狀，底座鉸接塊(622)位于缺口兩側，并且傳動連桿(55)上端伸入底座本體(621)下端缺口與底座鉸接塊(622)相鉸接。5.根據權利要求1所述一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，激光焊接底座(61)的轉動凹槽(64)外側設置有顯示轉動底座(62)轉動角度的刻度。6.根據權利要求1所述一種銅管激光焊接裝置，其特征在于，轉動底座(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙紅艷，常浩，
申請(專利權)人：趙紅艷，
類型：發明
國別省市：
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