本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，包括基座本體和適配器本體；所述適配器本體通過拉釘與基座本體配合；所述基座本體遠(yuǎn)離適配器本體一端的底部設(shè)有底盤；所述底盤與基座本體通過軸肩螺釘以及緊固螺釘連接；所述底盤與基座本體之間的腔體內(nèi)設(shè)有活塞；所述活塞與基座本體之間設(shè)有螺旋彈簧；所述活塞與基座本體之間還設(shè)有導(dǎo)向銷；所述基座本體中部設(shè)有與拉釘配合的鋼珠；所述活塞內(nèi)設(shè)有與鋼珠配合的鋼珠退回處；所述拉釘外部與鋼珠接觸面設(shè)置成錐面；本發(fā)明專利技術(shù)更加扁平，使用異形活塞技術(shù)，使活塞的受力面積更大，從而提高將整體夾持力；基座本體采用航空鋁級的材料，既保留了材料的強(qiáng)度，也使得整個系統(tǒng)更加輕量化。也使得整個系統(tǒng)更加輕量化。也使得整個系統(tǒng)更加輕量化。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，屬于機(jī)械加工
技術(shù)介紹
[0002]快速定位夾緊裝置主要應(yīng)用于機(jī)床上以夾持工件，然而，現(xiàn)有的快速定位夾緊裝置為了能夠提供足夠的夾緊力，通常其體積較大，其會導(dǎo)致快速定位夾緊裝置的重量較重；另一問題是加工中心老工藝采用傳統(tǒng)的定位方式，常規(guī)夾緊定位元件定位精度無法保證，夾持力小，不能滿足工藝需求，導(dǎo)致直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和效率，造成生產(chǎn)成本增加。
[0003]因此，針對上述問題，提出進(jìn)一步的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對上述存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)的目的是：提出了一種提高整體夾持力、整體輕量化的托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置。
[0005]本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，包括基座本體和適配器本體；所述適配器本體通過拉釘與基座本體配合；所述基座本體遠(yuǎn)離適配器本體一端的底部設(shè)有底盤；所述底盤與基座本體通過軸肩螺釘以及緊固螺釘連接；所述底盤與基座本體之間的腔體內(nèi)設(shè)有活塞；所述活塞與基座本體之間設(shè)有螺旋彈簧；所述活塞與基座本體之間還設(shè)有導(dǎo)向銷；所述基座本體中部設(shè)有與拉釘配合的鋼珠；所述活塞內(nèi)設(shè)有與鋼珠配合的鋼珠退回處；所述拉釘外部與鋼珠接觸面設(shè)置成錐面。
[0006]優(yōu)選的，所述基座本體上表面還設(shè)有面貼合感應(yīng)器。
[0007]優(yōu)選的，所述活塞上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵；所述基座本體一側(cè)表面上設(shè)有與感應(yīng)磁鐵配合的磁感檢測器。
[0008]優(yōu)選的，所述底盤與基座本體之間通過底盤緊固螺釘連接。
[0009]優(yōu)選的，所述底盤與基座本體之間還設(shè)有定位銷。
[0010]優(yōu)選的，所述基座本體上還設(shè)有氣管接頭。
[0011]優(yōu)選的，所述活塞與基座本體接觸的側(cè)部設(shè)有耐磨導(dǎo)向裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述拉釘通過拉釘緊固螺栓與適配器本體固定。
[0013]優(yōu)選的，所述基座本體和適配器本體均采用航空鋁制成。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
[0015]本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，相比以往的零點(diǎn)定位夾持裝置，本專利技術(shù)更加扁平，使用異形活塞技術(shù)，使活塞的受力面積更大，從而提高將整體夾持力；基座本體采用航空鋁級的材料，既保留了材料的強(qiáng)度，也使得整個系統(tǒng)更加輕量化；活塞為整體密封性的設(shè)計，可避免外部的異物入侵；中心采用錐面進(jìn)行定位，定向采用較大長度外側(cè)錐面進(jìn)行定向，使得可承受更大的力矩；采用了特殊耐磨導(dǎo)向裝置，活塞的材料為高強(qiáng)度，高硬度，當(dāng)和航空鋁接觸時，可最大程度減少與基座本體的摩擦力，減輕磨損。
附圖說明
[0016]下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
[0017]附圖1為本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置的夾緊狀態(tài)示意圖；
[0018]附圖2為本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置的解鎖狀態(tài)示意圖；
[0019]附圖3為本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置的基座本體爆炸圖；
[0020]附圖4為本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置的適配器本體示意圖；
[0021]其中：1、基座本體；2、適配器本體；3、拉釘；4、底盤；5、軸肩螺釘；6、緊固螺釘；7、活塞；8、螺旋彈簧；9、導(dǎo)向銷；10、鋼珠；11、鋼珠退回處；12、面貼合感應(yīng)器；13、感應(yīng)磁鐵；14、磁感檢測器；15、底盤緊固螺釘；16、氣管接頭；17、耐磨導(dǎo)向裝置；18、定位銷；19、拉釘緊固螺栓。
具體實(shí)施方式
[0022]下面結(jié)合附圖來說明本專利技術(shù)。
[0023]如附圖1
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4所示為本專利技術(shù)所述的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，包括基座本體1和適配器本體2；所述適配器本體2通過拉釘3與基座本體1配合；所述拉釘3通過拉釘緊固螺栓19與適配器本體2固定；所述基座本體1遠(yuǎn)離適配器本體2一端的底部設(shè)有底盤4；所述底盤4與基座本體1通過軸肩螺釘5以及緊固螺釘6連接；所述底盤4與基座本體1之間的腔體內(nèi)設(shè)有活塞7；所述活塞7與基座本體1之間設(shè)有螺旋彈簧；所述活塞7與基座本體1之間還設(shè)有導(dǎo)向銷9；所述基座本體1中部設(shè)有與拉釘3配合的鋼珠10；所述活塞7內(nèi)設(shè)有與鋼珠10配合的鋼珠退回處11；所述拉釘3外部與鋼珠10接觸面設(shè)置成錐面。
[0024]為了更好的確認(rèn)適配器本體2與基座本體1固定的貼合度，在所述基座本體1上表面還設(shè)有面貼合感應(yīng)器12。
[0025]為了更好的保證活塞7在基座本體1中的位置，所述活塞7上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵13；所述基座本體1一側(cè)表面上設(shè)有與感應(yīng)磁鐵13配合的磁感檢測器14。
[0026]為了進(jìn)一步加強(qiáng)底盤4的牢固穩(wěn)定性，所述底盤4與基座本體1之間通過底盤緊固螺釘15連接。
[0027]為了在安裝時更好的確定相應(yīng)位置，所述底盤4與基座本體1之間還設(shè)有定位銷18。
[0028]為了方便裝置解鎖，通過所述基座本體1上設(shè)置的氣管接頭16，活塞7受到底部氣壓推力時，拉釘3可完全脫開。
[0029]所述活塞7與基座本體1接觸的側(cè)部設(shè)有耐磨導(dǎo)向裝置17，當(dāng)和航空鋁接觸時，可最大程度減少與基座本體1的摩擦力，減輕磨損。
[0030]所述基座本體1和適配器本體2均采用航空鋁制成，既保留了材料的強(qiáng)度，也使得整個系統(tǒng)更加輕量化。
[0031]當(dāng)托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置處于夾緊狀態(tài)時，其原理為：
[0032]基座本體1是固定在機(jī)械手末端或夾治具上，底盤4是固定在基座本體1上面的，它是通過底盤4緊固螺栓來固定的，鋼珠10在基座本體1中滑動配合，它的位置是有限定的，活塞7是在基座本體1中呈線性運(yùn)動，目的是將拉釘3互換夾持，拉釘3是通過拉釘3緊固螺栓固定在適配器本體2上面的，它可以在解鎖狀態(tài)從基座本體1中分離；在螺旋彈簧的推力下，活
塞7向下進(jìn)行線性移動，移動的同時將鋼珠10向內(nèi)收縮，直至與拉釘3的錐面相切，從而產(chǎn)生針對拉釘3的拉緊力，最終目的是將適配器本體2整體定位和夾持。
[0033]托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置處于解鎖狀態(tài)時，其原理為：
[0034]當(dāng)活塞7受到底部氣壓或液壓的推力時，當(dāng)然這個壓力是取決于螺旋彈簧的彈力的，此時活塞7會將螺旋彈簧壓并，使活塞7達(dá)到頂部限位處，此時鋼珠10已經(jīng)失去向內(nèi)收縮夾緊力，將會向外擴(kuò)張擴(kuò)張至活塞7內(nèi)鋼珠10回退處，此時拉釘3將不受任何限制，可完全脫開。
[0035]本專利技術(shù)的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，相比以往的零點(diǎn)定位夾持裝置，本專利技術(shù)更加扁平，使用異形活塞技術(shù)，使活塞7的受力面積更大，從而提高將整體夾持力；基座本體1采用航空鋁級的材料，既保留了材料的強(qiáng)度，也使得整個系統(tǒng)更加輕量化；活塞7為整體密封性的設(shè)計，可避免外部的異物入侵；中心采用錐面進(jìn)行定位，定向采用較大長度外側(cè)錐面進(jìn)行定向，使得可承受更大的力矩；采用了特殊耐磨導(dǎo)向裝置17，活塞7的材料為高強(qiáng)度，高硬度，當(dāng)和航空鋁接觸時，可最大程度減少與基座本體1的摩擦力，減輕磨損本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，其特征在于：包括基座本體和適配器本體；所述適配器本體通過拉釘與基座本體配合；所述基座本體遠(yuǎn)離適配器本體一端的底部設(shè)有底盤；所述底盤與基座本體通過軸肩螺釘以及緊固螺釘連接；所述底盤與基座本體之間的腔體內(nèi)設(shè)有活塞；所述活塞與基座本體之間設(shè)有螺旋彈簧；所述活塞與基座本體之間還設(shè)有導(dǎo)向銷；所述基座本體中部設(shè)有與拉釘配合的鋼珠；所述活塞內(nèi)設(shè)有與鋼珠配合的鋼珠退回處；所述拉釘外部與鋼珠接觸面設(shè)置成錐面。2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，其特征在于：所述基座本體上表面還設(shè)有面貼合感應(yīng)器。3.如權(quán)利要求1所述的一種托盤快換系統(tǒng)用抓取定位裝置，其特征在于：所述活塞上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵；所述基座本體一側(cè)表面上設(shè)有與感應(yīng)磁鐵配合的磁感檢測器。4.如...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝廣德，
申請(專利權(quán))人：蘇州速易德工業(yè)裝備系統(tǒng)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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