帶式全自動端面磨削裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種帶式全自動端面磨削裝置，包括床身，所述床身上設有前工作臺、后工作臺、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接料裝置和控制裝置，其特征在于：所述送料裝置包括輸送板帶、前輸送板帶卷盤裝置、后輸送板帶卷盤裝置，通過輸送板帶的線性移動帶動物料座孔中的物料進入雙面磨輪中進行雙面磨削，解決了鏈條及對輥方式存在的不能磨薄板零件和異形零件、不能隔離磨削、零件相互碰撞、輸送不平穩，進料不準確、故障率高、工件加工質量差、工作效率低的實質性不足。工作效率低的實質性不足。工作效率低的實質性不足。

【技術實現步驟摘要】
帶式全自動端面磨削裝置


[0001]本專利技術涉及金屬磨削設備
，具體地說是一種帶式全自動端面磨削裝置。

技術介紹

[0002]目前，對于連桿的加工，通常采用雙端面磨床對連桿的兩面進行磨削，CN 201872029 U所述全自動雙端面磨床，其包括床身，床身上設有前工作臺、后工作臺、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，其實質性不足是：一是鏈條及對輥方式的雙端面磨床在對薄板零件進行磨削是，由于零件薄，很容易使得雙面磨輪相互碰撞；二是由于這種結構的送料裝置采用鏈條傳送，在加工過程中，鏈條需要通過張緊輪調整其張緊度，導致經常存在上松下緊的狀態，輸送不平穩，進料不準確、工件加工質量差、工作效率低；三是當待加工工件落入到鏈條上時，由于工件重心不穩很容易倒下，進而導致很多時候鏈條被卡住而無法運行，故障率高而影響工作效率。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、運行穩定、工件加工質量高、工作效率高、故障率很低的帶式全自動端面磨削裝置。
[0004]本專利技術解決上述技術問題采用的技術方案是：一種帶式全自動端面磨削裝置，包括床身，所述床身上設有前工作臺、后工作臺、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接料裝置和控制裝置，所述送料裝置包括能纏繞在軸上、且具有能承載金屬工件磨削和輸送以及在輸送過程中避免撓度變形的輸送板帶、前輸送板帶卷盤裝置、后輸送板帶卷盤裝置，所述前輸送板帶卷盤裝置包括前輥架、前驅動軸、前減速電機、前卷盤和前輸送板帶防護罩，所述前輥架是由前底座、前支撐架和前橫梁組成，所述前底座上端一側經前支撐架與前橫梁固定連接，下端與前工作臺固定連接，所述前輸送板帶防護罩固定在前橫梁下端，所述前輸送板帶防護罩側壁上設有前輸送板帶穿孔，所述前輸送板帶防護罩內設有前卷盤，所述前卷盤固定在前驅動軸上，所述前驅動軸上端經軸承與前橫梁固定連接，下端穿過前底座上設有的通孔中的下軸承與前減速電機的輸出軸相連接，所述前減速電機固定在前工作臺上，所述前減速電機經控制裝置驅動，所述后輸送板帶卷盤裝置包括后輥架、后驅動軸、后減速電機、后卷盤和后輸送板帶防護罩，所述后輥架是由后底座、后支撐架和后橫梁組成，所述后底座上端一側經后支撐架與后橫梁固定連接，下端與后工作臺固定連接，所述后輸送板帶防護罩固定在后橫梁下端，所述后輸送板帶防護罩側壁上設有后輸送板帶穿孔，所述后輸送板帶防護罩內設有后卷盤，所述后卷盤固定在后驅動軸上，所述后驅動軸上端經軸承與后橫梁固定連接，下端穿過后底座上設有的通孔中的下軸承與后減速電機的輸出軸相連接，所述后減速電機固定在后工作臺上，所述后減速電機經控制裝置驅動，所述輸送板帶穿過雙面磨輪中心，一端穿過前輸送板帶穿孔后卷繞在前卷盤上，另一
端穿過后輸送板帶穿孔后卷繞在后卷盤上，所述輸送板帶表面圓周均布設有物料座孔，以利于通過輸送板帶的線性移動帶動物料座孔中的物料進入雙面磨輪中進行雙面磨削，由于豎直鋼板的抗彎強度大，使得輸送板帶上的工件達到了輸送平穩、進料準確的作用，解決了采用鏈條還需要通過張緊輪調整其張緊度，經常存在上松下緊的狀態，導致輸送不平穩，進料不準確、故障率高、工件加工質量差、工作效率低的實質性不足。
[0005]本專利技術所述出料接料裝置包括接料槽78，所述接料槽78位于輸送板帶一側的后工作臺上，所述接料槽78下端與后工作臺3固定連接，以利于接收輸送板帶上的加工好的工件，達到自動接料的作用。
[0006]本專利技術出料推料裝置97還包括推料底座79、擋料板80和推料氣缸81，所述推料氣缸81經控制裝置控制，所述推料氣缸81通過擋料板80固定在推料底座79上，所述推料氣缸81的伸縮桿端部與推料板80固定連接，所述推料板80與接料槽78的接料口相對應，當輸送板帶載著磨削好的工件移動至接料槽和出料接料裝置間時，接料槽上設有的工件到位傳感器將信息上傳至控制裝置，控制裝置即指令推料氣缸動作，通過擋料板氣缸81將輸送板帶上的加工好的工件推入到接料槽中，達到了自動控制推料、出料的作用。
[0007]本專利技術可在輸送板帶一側的前工作臺的上料裝置上方設有自動送料裝置，另一側設有靠板，所述靠板與前工作臺固定連接，自動送料裝置包括下支架、回轉缸底板、回轉擺動氣缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料氣缸Ⅰ、送料氣缸Ⅱ、吸盤支架Ⅰ、吸盤支架Ⅱ、真空吸盤Ⅰ和真空吸盤Ⅱ，所述回轉缸底板位于上料裝置的傳送帶上方，所述回轉缸底板下端兩側分別與下支架交叉固定連接，所述回轉缸底板上固定有回轉擺動氣缸，所述下支架下端與前工作臺固定連接，所述回轉擺動氣缸端部設有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定連接后與回轉擺動氣缸固定連接，所述送料氣缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料氣缸Ⅰ的伸縮桿前端固定有吸盤支架Ⅰ，所述吸盤支架Ⅰ上固定有真空吸盤Ⅰ，所述送料氣缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，所述送料氣缸Ⅱ的伸縮桿前端固定有吸盤支架Ⅱ，所述吸盤支架Ⅱ上固定有真空吸盤Ⅱ，所述回轉擺動氣缸、送料氣缸Ⅰ、送料氣缸Ⅱ、真空吸盤Ⅰ和真空吸盤Ⅱ分別經控制裝置控制，當要送料時，控制裝置指令回轉擺動氣缸旋轉，使真空吸盤Ⅰ旋轉至傳送帶上方對準要吸附的工件，當上料架上的上料位置傳感器感應工件到位信息后，控制裝置即指令送料氣缸Ⅰ動作，帶動真空吸盤Ⅰ接觸工件，并吸附工件，然后，送料氣缸Ⅰ回縮、回轉擺動氣缸旋轉180度，此時，送料氣缸Ⅰ伸出，使真空吸盤帶著工件并將工件送到輸送板帶上的物料座孔中，工件在真空吸盤Ⅰ和靠板的作用下坐在物料座孔中，此時，控制裝置指令前減速電機和后減速電機動作，驅動輸送板帶載著物料座孔中的工件進入到雙面磨輪中進行雙端面磨削，在真空吸盤Ⅰ旋轉至鋼帶一側時，真空吸盤Ⅱ則對準了上料裝置的傳送帶，真空吸盤Ⅱ同樣重復真空吸盤Ⅰ的所有動作，如此周而復始，即完成了工件的自動送料，在輸送板帶輸送工件的過程中，輸送板帶被后輸送板帶卷盤裝置即時卷起，當輸送板帶載著工件由前輸送板帶卷盤裝置全部釋放完，而卷至后輸送板帶卷盤裝置中時，控制裝置即停止送料，驅動前輸送板帶卷盤裝置反向旋轉，將輸送板帶卷至前輸送板帶卷盤裝置中，然后再次重復上述動作。
[0008]本專利技術可在所述回轉缸底板上設有長槽孔，所述回轉擺動氣缸經固定螺栓穿過長槽孔通過螺母固定在回轉缸底板上，以達到微調回轉擺動氣缸位置的作用。
[0009]本專利技術所述回轉缸底板側面與下支架的夾角優選為135度，所述送料缸支架Ⅰ與所
述回轉擺動氣缸的夾角為45度，以使真空吸盤Ⅰ和真空吸盤Ⅱ其中一個真空吸盤Ⅰ或真空吸盤Ⅱ的端面與水平面平行時，另一個真空吸盤Ⅱ或真空吸盤Ⅰ的端面必然與輸送板帶側面平行。
[0010]本專利技術可在前工作臺和后工作臺上分別設有工件導向裝置，其包括導料主板和導料副板，所述導料主板和導料副板分別位于輸送板帶兩側，且下端分別固定在前工作臺和后工作臺上，以利于通過導料主板和導料副板對輸送板帶上的工件進行輔助導向，避免工件在輸送板帶上的物料座孔中掉落。
[0011]本專利技術可在所述導料主板下端設有主板橫向間距本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帶式全自動端面磨削裝置，包括床身，所述床身上設有前工作臺、后工作臺、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接料裝置和控制裝置，其特征在于：所述送料裝置包括能纏繞在軸上、且具有能承載金屬工件磨削和輸送以及在輸送過程中避免撓度變形的輸送板帶、前輸送板帶卷盤裝置、后輸送板帶卷盤裝置，所述前輸送板帶卷盤裝置包括前輥架、前驅動軸、前減速電機、前卷盤和前輸送板帶防護罩，所述前輥架是由前底座、前支撐架和前橫梁組成，所述前底座上端一側經前支撐架與前橫梁固定連接，下端與前工作臺固定連接，所述前輸送板帶防護罩固定在前橫梁下端，所述前輸送板帶防護罩側壁上設有前輸送板帶穿孔，所述前輸送板帶防護罩內設有前卷盤，所述前卷盤固定在前驅動軸上，所述前驅動軸上端經軸承與前橫梁固定連接，下端穿過前底座上設有的通孔中的下軸承與前減速電機的輸出軸相連接，所述前減速電機固定在前支撐架上，所述前減速電機經控制裝置驅動，所述后輸送板帶卷盤裝置包括后輥架、后驅動軸、后減速電機、后卷盤和后輸送板帶防護罩，所述后輥架是由后底座、后支撐架和后橫梁組成，所述后底座上端一側經后支撐架與后橫梁固定連接，下端與后工作臺固定連接，所述后輸送板帶防護罩固定在后橫梁下端，所述后輸送板帶防護罩側壁上設有后輸送板帶穿孔，所述后輸送板帶防護罩內設有后卷盤，所述后卷盤固定在后驅動軸上，所述后驅動軸上端經軸承與后橫梁固定連接，下端穿過后底座上設有的通孔中的下軸承與后減速電機的輸出軸相連接，所述后減速電機固定在后支撐架上，所述后減速電機經控制裝置驅動，所述輸送板帶穿過雙面磨輪中心，一端穿過前輸送板帶穿孔后卷繞在前卷盤上，另一端穿過后輸送板帶穿孔后卷繞在后卷盤上，所述輸送板帶表面圓周均布設有物料座孔。2.根據權利要求1所述的一種帶式全自動端面磨削裝置，其特征在于所述輸送板帶一側的前工作臺的上料裝置上方設有自動送料裝置，另一側設有靠板，所述靠板與前工作臺固定連接，所述自動送料裝置包括下支架、回轉缸底板、回轉擺動氣缸、送料缸支架Ⅰ、送料缸支架Ⅱ、送料氣缸Ⅰ、送料氣缸Ⅱ、吸盤支架Ⅰ、吸盤支架Ⅱ、真空吸盤Ⅰ和真空吸盤Ⅱ，所述回轉缸底板位于上料裝置的傳送帶上方，所述回轉缸底板下端兩側分別與下支架交叉固定連接，所述回轉缸底板上固定有回轉擺動氣缸，所述下支架下端與前工作臺固定連接，所述回轉擺動氣缸端部設有送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ，所述送料缸支架Ⅰ和送料缸支架Ⅱ垂直固定連接后與回轉擺動氣缸固定連接，所述送料氣缸Ⅰ固定在送料缸支架Ⅰ上，所述送料氣缸Ⅰ的伸縮桿前端固定有吸盤支架Ⅰ，所述吸盤支架Ⅰ上固定有真空吸盤Ⅰ，所述送料氣缸Ⅱ固定在送料缸支架Ⅱ上，所述送料氣缸Ⅱ的伸縮桿前端固定有吸盤支架Ⅱ，所述吸盤支架Ⅱ上固定有真空吸盤Ⅱ，所述回轉擺動氣缸、送料氣缸Ⅰ、送料氣缸Ⅱ、真空吸盤Ⅰ和真空吸盤Ⅱ分別經控制裝置控制。3.根據權利要求2所述的一種帶式全自動端面磨削裝置，其特征在于所述回轉缸底板上設有長槽孔，所述回轉擺動氣缸經固定螺栓穿過長槽孔通過螺母固定在回轉缸底板上。4.根據權利要求3所述的一種帶式全自動端面磨削裝置，其特征在于所述前工作臺和后工作臺上分別設有工件導向裝置，其包括導料主板和導料副板，所述導料主板和導料副板分別位于輸送板帶兩側，且下端分別固定在前工作臺和后工作臺上。5.根據權利要求4所述的一種帶式全自動端面磨削裝置，其特征在于所述導料主板下端設有主板橫向間距調節裝置，其包括大拖板、下導向輥組合、上導向輥組合，所述大拖板
固定在輸送板帶一側的前工作臺和后工作臺上，所述大拖板上端一側與導料主板垂直固定連接，所述大拖板上端安裝有上導向輥組合，下端安裝有下導向輥組合，所述上導向輥組合和下導向輥組合相對應，所述導料主板和導料副板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐德軍，張杰，
申請(專利權)人：乳山市雙興機床制造有限公司，
類型：發明
國別省市：