本實用新型專利技術(shù)公開了一種電動多螺旋直升機，包括直升機本體、連接在所述直升機本體底部的起落架和設(shè)置在所述直升機本體頂部的旋翼機構(gòu)，所述直升機本體內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電源模塊，所述旋翼機構(gòu)包括多個與所述直升機本體連接且呈環(huán)形分布的翼臂，所述翼臂上設(shè)有多層電動螺旋機構(gòu)，所述多層電動螺旋機構(gòu)與所述控制模塊、電源模塊電連接。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，飛行速度高，且安全性好。且安全性好。且安全性好。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種電動多螺旋直升機
[0001]本技術(shù)涉及直升飛機領(lǐng)域，具體涉及一種電動多螺旋直升機。
技術(shù)介紹
[0002]旋翼直升飛機的特點是機身相對較小，靈活機動性強，可以在多種場地起降，還可以執(zhí)行諸如空中垂直飛行、懸 仃、側(cè)飛、倒飛、盤旋飛行等多種特殊飛行，旋翼直升飛機剛研發(fā)生產(chǎn)時，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、操作難度較大、維護工作繁重、使用費用高昂，因而只能小范圍使用，且需要經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)和訓(xùn)練的人才能夠進行操作，通常用于軍事方面，經(jīng)過改良后形成具有自旋翼的直升飛機，結(jié)構(gòu)比較簡單，且操作比較簡單，除不能完全垂直起降和空中懸停以外，基本具有旋翼直升飛機的其他一些功能，由于費用大大降低，受到旅游、農(nóng)用生產(chǎn)、廣告等領(lǐng)域的青睞，為了提高安全性和實用性，設(shè)計了具有多螺旋槳的直升機，為了控制直升機的體積，會縮小螺旋槳的長度，但是會影響直升機的飛行速度，且現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不具有檢修窗口，不便于后期維護。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]有鑒于此，本技術(shù)提供一種電動多螺旋直升機，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種電動多螺旋直升機，包括直升機本體、連接在所述直升機本體底部的起落架和設(shè)置在所述直升機本體頂部的旋翼機構(gòu)，所述直升機本體內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電源模塊，所述旋翼機構(gòu)包括多個與所述直升機本體連接且呈環(huán)形分布的翼臂，所述翼臂上設(shè)有多層電動螺旋機構(gòu)，所述多層電動螺旋機構(gòu)與所述控制模塊、電源模塊電連接。
[0006]進一步地，所述多層電動螺旋機構(gòu)為雙層電動螺旋機構(gòu)，所述雙層電動螺旋機構(gòu)包括上下分布且相背的兩個電機和兩個螺旋槳片，所述螺旋槳片的中部與對應(yīng)所述電機的輸出軸連接。
[0007]更進一步地，所述雙層電動螺旋機構(gòu)的兩個所述螺旋槳片同時工作時呈十字交叉設(shè)置，且兩個所述螺旋槳片分別位于對應(yīng)所述翼臂的兩側(cè)。
[0008]進一步地，所述直升機本體包括基體和設(shè)置在所述基體后側(cè)的后開門，所述后開門通過至少一組連桿驅(qū)動機構(gòu)與所述基體連接。
[0009]更進一步地，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)包括C形連接件、擺動塊和伸縮件，所述C形連接件的兩端分別與所述基體內(nèi)壁樞接連接和所述后開門的內(nèi)壁上部固定連接，所述擺動塊的兩端分別與所述后開門的內(nèi)壁固定連接和所述伸縮件的一端樞接連接，所述伸縮件的另一端與所述基體樞接連接。
[0010]更進一步地，所述基體上具有一方形的卡塊，所述后開門閉合時，連接在所述后開門內(nèi)壁上的下橫撐與位于所述卡塊上的卡槽卡合連接。
[0011]更進一步地，所述后開門內(nèi)壁上還設(shè)有一上橫撐，所述C形連接件和所述擺動塊均通過與所述上橫撐連接而與所述后開門連接。
[0012]更進一步地，所述伸縮件為空氣支撐桿。
[0013]更進一步地，所述基體上連接有一角度能夠調(diào)節(jié)的連接板，所述連接板上設(shè)有多個沿長度依次排列的安裝孔，所述伸縮件的另一端分別與對應(yīng)的安裝孔鉸接連接來控制所述后開門的開合角度。
[0014]更進一步地，所述基體內(nèi)設(shè)有座椅和分別位于所述座椅兩側(cè)的兩個扶手，所述扶手上設(shè)有控制搖桿。
[0015]進一步地，所述翼臂與設(shè)置在所述直升機本體頂部的連接架固定連接，且四根所述翼臂互成90度角設(shè)置。
[0016]從上述的技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)的優(yōu)點是：通過設(shè)置多層電動螺旋機構(gòu)來彌補螺旋槳片縮短的缺陷，在保證安全性高、體積不擴大的前提下提升了直升機的速度；通過設(shè)置后開門使本申請便于后期維護。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本技術(shù)作進一步詳細的說明。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本技術(shù)的連桿驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記列表：直升機本體1、基體11、上固定桿111、下固定桿112、連接板113、側(cè)開門12、后開門13、上橫撐131、下橫撐132、座椅14、扶手15、控制搖桿16、連桿驅(qū)動機構(gòu)17、擺動塊171、伸縮件172、C形連接件173、卡塊174、起落架2、翼臂3、多層電動螺旋機構(gòu)4、電機41、螺旋槳片42、連接架5。
具體實施方式
[0023]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0024]參考圖1至圖3對本申請作進一步說明，如圖1和圖2所示的一種電動多螺旋直升機，包括直升機本體1、連接在所述直升機本體1底部的起落架2和設(shè)置在所述直升機本體1頂部的旋翼機構(gòu)，所述直升機本體1包括基體11，所述基體11的后側(cè)設(shè)置有能夠打開的后開門13，所述基體11的兩側(cè)面分別設(shè)有能夠打開的側(cè)開門12，所述基體11內(nèi)設(shè)有座椅14和分別位于所述座椅14兩側(cè)的兩個扶手15，設(shè)置在所述直升機本體1內(nèi)的控制模塊和電源模塊均位于所述座椅14的下方，能夠節(jié)約空間，所述扶手15上設(shè)有與所述控制模塊連接的控制搖桿16便于控制飛機升降和前行，所述側(cè)開門12的設(shè)置便于人員進入所述基體11內(nèi)，所述
后開門13的設(shè)置便于后期對本申請進行維護，其中，所述后開門13通過至少一組連桿驅(qū)動機構(gòu)17與所述基體11連接。
[0025]優(yōu)選地，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)17具有兩組，且對稱連接在所述后開門13的兩側(cè)，使所述后開門13兩側(cè)受力均勻而不易變形，且能夠避免對檢修和維護的阻擋。
[0026]本申請還包括通訊機構(gòu)和定位模塊，所述通訊機構(gòu)和定位模塊均與遠程監(jiān)控設(shè)備連接，便于監(jiān)測本申請的飛行狀態(tài)和飛行位置。
[0027]所述旋翼機構(gòu)包括多個與所述直升機本體1連接且呈環(huán)形分布的翼臂3，所述翼臂3上設(shè)有多層電動螺旋機構(gòu)4，所述多層電動螺旋機構(gòu)4與所述控制模塊、電源模塊電連接，通過多層電動螺旋機構(gòu)4的設(shè)置能夠提高本申請的飛行速度和上升速度，通過設(shè)置多組多層電動螺旋機構(gòu)4來提高本申請的安全性。
[0028]本申請優(yōu)選的，所述翼臂3與設(shè)置在所述直升機本體1頂部的連接架5固定連接，且四根所述翼臂3互成90度角設(shè)置，使本申請受力平穩(wěn)，進而使飛行平穩(wěn)，安全性高。
[0029]所述多層電動螺旋機構(gòu)4為雙層電動螺旋機構(gòu)，所述雙層電動螺旋機構(gòu)包括上下分布且相背的兩個電機41和兩個螺旋槳片42，所述螺旋槳片42的中部與對應(yīng)所述電機41的輸出軸連接，且兩個電機41可根據(jù)使用需求實現(xiàn)聯(lián)動或本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動多螺旋直升機，包括直升機本體（1）、連接在所述直升機本體（1）底部的起落架（2）和設(shè)置在所述直升機本體（1）頂部的旋翼機構(gòu)，所述直升機本體（1）內(nèi)設(shè)置有控制模塊和電源模塊，其特征在于，所述旋翼機構(gòu)包括多個與所述直升機本體（1）連接且呈環(huán)形分布的翼臂（3），所述翼臂（3）上設(shè)有多層電動螺旋機構(gòu)（4），所述多層電動螺旋機構(gòu)（4）與所述控制模塊、電源模塊電連接。2.如權(quán)利要求1所述的電動多螺旋直升機，其特征在于，所述多層電動螺旋機構(gòu)（4）為雙層電動螺旋機構(gòu)，所述雙層電動螺旋機構(gòu)包括上下分布且相背的兩個電機（41）和兩個螺旋槳片（42），所述螺旋槳片（42）的中部與對應(yīng)所述電機（41）的輸出軸連接。3.如權(quán)利要求2所述的電動多螺旋直升機，其特征在于，所述雙層電動螺旋機構(gòu)的兩個所述螺旋槳片（42）同時工作時呈十字交叉設(shè)置，且兩個所述螺旋槳片（42）分別位于對應(yīng)所述翼臂（3）的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的電動多螺旋直升機，其特征在于，所述直升機本體（1）包括基體（11）和設(shè)置在所述基體（11）后側(cè)的后開門（13），所述后開門（13）通過至少一組連桿驅(qū)動機構(gòu)（17）與所述基體（11）連接。5.如權(quán)利要求4所述的電動多螺旋直升機，其特征在于，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)（17）包括C形連接件（173）、擺動塊（171）和伸縮件（172），所述C形連接件（173）的兩端分別與所述基體（11）內(nèi)壁樞接連接和所述后開門（13）的內(nèi)壁上部固定連接，所述擺動塊（1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧中楷，
申請(專利權(quán))人：漳州鷹航電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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