本發明專利技術公開了一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，包括分揀識別機構和物流箱，物流箱設有吸熱溶解層，吸熱溶解層是由吸熱相變材料制成的，吸熱溶解層與冰袋的吸熱相變曲線相同，吸熱溶解層上設有保溫層，保溫層上設有磁性涂層；物流箱設有磁響應軌道槽，磁響應軌道槽均布有錐形磁體，錐形磁體的小頭端連接在磁響應軌道槽，錐形磁體與磁性涂層的極性相同，錐形磁體的大頭端端面的顏色為綠色，錐形磁體的小頭端、錐面的顏色均為紅色；物流箱設有標簽；分揀識別機構用于拍照識別；本發明專利技術將冰袋的融化情況轉化為錐形磁體的狀態變化，實現對冰袋剩余壽命的評估，以根據冰袋剩余壽命進行分揀，確保物品不會在運輸中變質。確保物品不會在運輸中變質。確保物品不會在運輸中變質。
【技術實現步驟摘要】
基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統及其分揀方法
[0001]本專利技術涉及物流
，特別是涉及一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統。
技術介紹
[0002]冷鏈物流對時效性的要求相較于其他物流系統更為嚴格，一旦在物流運輸過程中時間過長，會使得冷鏈物流箱內的冰袋冷量完全釋放，物流箱內溫度升高，導致物流箱內的物品變質；而在現有的物流分揀過程，還無法對物流箱內冰袋的剩余壽命情況進行評價，更無法根據物流箱內冰袋壽命剩余情況對物流箱進行分揀。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統。
[0004]為實現上述目的，本專利技術的具體方案如下：一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，包括用于裝載物品和冰袋的物流箱，以及分揀識別機構；所述物流箱具有一頂蓋，所述頂蓋的內頂面設有第一容置槽，所述第一容置槽內安裝有呈渦狀線結構的吸熱溶解層，所述吸熱溶解層的頂面粘接在第一容置槽上，所述吸熱溶解層是由吸熱相變材料制成的，所述吸熱溶解層的吸熱相變曲線與冰袋的吸熱相變曲線相同，所述吸熱溶解層的外表面涂覆有保溫層，所述保溫層的底面涂覆有磁性涂層；所述頂蓋的外頂面對應第一容置槽的位置設有第二容置槽，所述第二容置槽內安裝有磁響應軌道槽，所述磁響應軌道槽呈渦狀線結構，所述磁響應軌道槽的側槽壁涂覆有磁場屏蔽層，所述磁響應軌道槽的槽底沿渦狀線方向等間隔設有錐形磁體，所述錐形磁體的小頭端通過一連接線連接在磁響應軌道槽的槽底，所述錐形磁體的極性與磁性涂層的極性相同，所述錐形磁體的大頭端端面的顏色為綠色，所述錐形磁體的小頭端、錐面的顏色均為紅色；所述磁響應軌道槽的開口位置蓋合有透明罩；所述頂蓋的外頂面還設有包含物流信息的標簽；所述分揀識別機構用于對物流箱的頂面進行拍照識別。
[0005]本專利技術進一步地，所述分揀識別機構包括識別支架、第一紅外傳感器、控制單元、標簽識別相機和顏色識別相機；所述控制單元和第一紅外傳感器上下間隔設置在識別支架上，所述標簽識別相機和顏色識別相機并排設置在識別支架的頂部。
[0006]本專利技術進一步地，所述吸熱溶解層的頂面涂覆有不干膠層；所述吸熱溶解層通過不干膠層粘接在第一容置槽內。
[0007]本專利技術進一步地，所述磁性涂層的下方設有廢料收集罩，所述廢料收集罩蓋合在第一容置槽的開口位置。
[0008]本專利技術進一步地，還包括有進料傳送機構，所述分揀識別機構設置在進料傳送機構的來料端，所述進料傳送機構用于傳送物流箱。
[0009]本專利技術進一步地，還包括有多個等間隔設于進料傳送機構上的卸料機構和多個與卸料機構的位置一一對應的出料傳送機構，所述卸料機構用于將進料傳送機構上的物流箱轉移至對應的出料傳送機構上，所述出料傳送機構用于將經由卸料機構轉移后的物流箱傳送出分揀工作區。
[0010]本專利技術進一步地，所述卸料機構包括有呈U形結構的卸料支架、用于驅動卸料支架升降運動的電推桿、安裝在卸料支架上并用于帶動物流箱移動的卸料傳送帶結構、用于驅動卸料傳送帶結構工作的電機以及用于檢測物流箱是否到位的第二紅外傳感器。
[0011]本專利技術的有益效果為：本專利技術通過設置與冰袋吸熱相變曲線相同的吸熱溶解層，并在吸熱溶解層上設置磁性涂層，從而將冰袋的融化情況轉化為磁響應軌道槽內錐形磁體的狀態變化，從而實現對物流箱內冰袋剩余壽命進行評估，以根據冰袋剩余壽命對物流箱進行分揀，確保物流箱的物品不會在運輸中變質。
附圖說明
[0012]圖1是本專利技術的立體圖；圖2是本專利技術的物流箱的剖面示意圖；圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；圖4是圖2中B處的局部放大示意圖；圖5是本專利技術的物流箱隱藏透明蓋后的立體圖；圖6是圖5中C處的局部放大示意圖；圖7是本專利技術的分揀識別機構的立體圖；圖8是本專利技術的卸料機構的立體圖；附圖標記說明：100、物流箱；101、頂蓋；102、吸熱溶解層；103、保溫層；104、磁性涂層；105、磁響應軌道槽；106、錐形磁體；107、連接線；108、透明罩；109、標簽；110、不干膠層；111、廢料收集罩；200、分揀識別機構；201、識別支架；202、第一紅外傳感器；203、控制單元；204、標簽識別相機；205、顏色識別相機；206、紅光濾光片；300、進料傳送機構；400、卸料機構；401、卸料支架；402、電推桿；403、卸料傳送帶結構；404、電機；405、第二紅外傳感器；500、出料傳送機構。
具體實施方式
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，并不是把本專利技術的實施范圍局限于此。
[0014]如圖1至圖8所示，本實施例所述的一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，包括用于裝載物品和冰袋的物流箱100，以及分揀識別機構200；所述物流箱100具有一頂蓋101，所述頂蓋101的內頂面設有第一容置槽，所述第一容置槽內安裝有呈渦狀線結構的吸熱溶解層102，所述吸熱溶解層102的頂面粘接在第一容置槽上，所述吸熱溶解層102是由吸熱相變材料制成的，所述吸熱溶解層102的吸熱相變曲線與冰袋的吸熱相變曲線相同，所述吸熱溶解層102的外表面涂覆有保溫層103，所述保溫層103的底面涂覆有磁性涂層104；所述頂蓋101的外頂面對應第一容置槽的位置設有第二容置槽，所述第二容置槽
內安裝有磁響應軌道槽105，所述磁響應軌道槽105呈渦狀線結構，所述磁響應軌道槽105的側槽壁涂覆有磁場屏蔽層，所述磁響應軌道槽105的槽底沿渦狀線方向等間隔設有錐形磁體106，所述錐形磁體106的小頭端通過一連接線107連接在磁響應軌道槽105的槽底，所述錐形磁體106的極性與磁性涂層104的極性相同，所述錐形磁體106的大頭端端面的顏色為綠色，所述錐形磁體106的小頭端、錐面的顏色均為紅色；所述磁響應軌道槽105的開口位置蓋合有透明罩108；所述頂蓋101的外頂面還設有包含物流信息的標簽109；所述分揀識別機構200用于對物流箱100的頂面進行拍照識別。
[0015]本實施例的工作方式是：在物流箱100與分揀識別機構200的位置對應時，分揀識別機構200對物流箱100的頂面進行拍照識別，通過識別標簽109獲得物流箱100的物流信息；同時通過識別第二凹槽區域內處于豎直懸浮狀態的錐形磁體106的數量以及顏色分布對物流箱100內冰袋剩余壽命進行評估：在吸熱溶解層102溶解前，涂覆在保溫層103表面上的磁性涂層104對磁響應軌道槽105內的各個錐形磁體106產生磁場作用力，由于錐形磁體106與磁性涂層104的極性相同，使得錐形磁體106在磁場作用下處于大端朝上、小端朝下的豎直懸浮狀態，此時各個錐形磁體106的大端端面均朝向透明罩108并顯示綠色；在外界熱量傳入物流箱100內時，物流箱100內的冰袋開始融化，而吸熱溶解層102的吸熱相變曲線和冰袋的相變曲線相同，因此吸熱溶解層102的端口位置同時吸熱并沿著渦狀線方向逐漸發生溶解，隨著吸熱溶解層102吸熱發生溶解后，對應涂覆在吸熱溶解層102表面的保溫層103以及對應涂覆在保溫層103表面上的磁性涂層本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，其特征在于，包括用于裝載物品和冰袋的物流箱(100)、以及分揀識別機構(200)；所述物流箱(100)具有一頂蓋(101)，所述頂蓋(101)的內頂面設有第一容置槽，所述第一容置槽內安裝有呈渦狀線結構的吸熱溶解層(102)，所述吸熱溶解層(102)的頂面粘接在第一容置槽上，所述吸熱溶解層(102)是由吸熱相變材料制成的，所述吸熱溶解層(102)的吸熱相變曲線與冰袋的吸熱相變曲線相同，所述吸熱溶解層(102)的外表面涂覆有保溫層(103)，所述保溫層(103)的底面涂覆有磁性涂層(104)；所述頂蓋(101)的外頂面對應第一容置槽的位置設有第二容置槽，所述第二容置槽內安裝有磁響應軌道槽(105)，所述磁響應軌道槽(105)呈渦狀線結構，所述磁響應軌道槽(105)的側槽壁涂覆有磁場屏蔽層，所述磁響應軌道槽(105)的槽底沿渦狀線方向等間隔設有錐形磁體(106)，所述錐形磁體(106)的小頭端通過一連接線(107)連接在磁響應軌道槽(105)的槽底，所述錐形磁體(106)的極性與磁性涂層(104)的極性相同，所述錐形磁體(106)的大頭端端面的顏色為綠色，所述錐形磁體(106)的小頭端、錐面的顏色均為紅色；所述磁響應軌道槽(105)的開口位置蓋合有透明罩(108)；所述頂蓋(101)的外頂面還設有包含物流信息的標簽(109)；所述分揀識別機構(200)用于對物流箱(100)的頂面進行拍照識別。2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，所述分揀識別機構(200)包括識別支架(201)、第一紅外傳感器(202)、控制單元(203)、標簽識別相機(204)和顏色識別相機(205)；所述控制單元(203)和第一紅外傳感器(202)上下間隔設置在識別支架(201)上，所述標簽識別相機(204)和顏色識別相機(205)并排設置在識別支架(201)的頂部。3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，所述吸熱溶解層(102)的頂面涂覆有不干膠層(110)；所述吸熱溶解層(102)通過不干膠層(110)粘接在第一容置槽內。4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，所述磁性涂層(104)的下方設有廢料收集罩(111)，所述廢料收集罩(111)蓋合在第一容置槽的開口位置。5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，所述磁性涂層(104)的下方設有廢料收集罩(111)，所述廢料收集罩(111)蓋合在第一容置槽的開口位置。6.根據權利要求1所述的基于圖像識別的冷鏈物流分揀系統，其特征在于，還包括有進料傳送機構(300)，所述分揀識別機構(200)設置在進料傳送機構(300)的來料端，所述進料傳送機構(300)用于傳送物流箱(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜斌，杜鑫，
申請(專利權)人：廣東順力智能物流裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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