本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)，包括無線攝像頭、服務(wù)器以及openmv控制器、蜂鳴器、舵機(jī)，所述無線攝像頭安裝于汽車盲區(qū)部位，所述無線攝像頭與服務(wù)器連接；所述服務(wù)器與openmv控制器連接，所述openmv控制器與蜂鳴器和舵機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果為，(1)無線攝像頭可安裝于汽車盲區(qū)的任何部位，使用便捷。(2)使用openmv控制器體積小，便于安裝。(3)使用舵機(jī)和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，蜂鳴器可提醒駕駛員盲區(qū)目標(biāo)的存在，而舵機(jī)可進(jìn)行目標(biāo)判斷便于駕駛員做出合理駕駛決策。員做出合理駕駛決策。員做出合理駕駛決策。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)涉及汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)
，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，汽車的數(shù)量逐年遞增，交通事故也隨之增長。數(shù)據(jù)表明，由于汽車后視鏡本身存在很多視覺盲區(qū)，導(dǎo)致駕駛員在車輛行駛時(shí)容易發(fā)生碰撞事故，80％以上車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員操作失誤引起的，65％的車輛相撞是追尾事故，其余的則屬于側(cè)面或正面相撞造成的。研究表明，若駕駛員能夠提早0.5秒意識到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施可避免大量碰撞事故。因此，開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)能夠有效地降低事故發(fā)生率。
[0003]近年來，為了降低由于汽車盲區(qū)導(dǎo)致的交通事故率，汽車前向報(bào)警系統(tǒng)、主動防撞系統(tǒng)、自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)等汽車安全技術(shù)得到了飛速發(fā)展。為了縮短車輛盲區(qū)檢測系統(tǒng)的開發(fā)周期，降低開發(fā)難度和開發(fā)成本，本技術(shù)開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了解決上述問題，本申請的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的，本技術(shù)提供的一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)，
[0006]包括無線攝像頭、服務(wù)器以及openmv控制器、蜂鳴器、舵機(jī)，
[0007]所述無線攝像頭安裝于汽車盲區(qū)部位，所述無線攝像頭與服務(wù)器連接；
[0008]所述服務(wù)器與openmv控制器連接，所述openmv控制器與蜂鳴器和舵機(jī)連接。
[0009]其中，
[0010]所述服務(wù)器運(yùn)行有yolov5目標(biāo)識別算法。
[0011]其中，
[0012]還包括與openmv控制器連接的openmv串口通信模塊和openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊，
[0013]所述openmv串口通信模塊安裝于openmv控制器上，
[0014]所述openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊安裝于openmv控制器上，
[0015]所述舵機(jī)和蜂鳴器與所述openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊連接。
[0016]其中，
[0017]所述openmv控制器包括CPUSTM32F427。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為，
[0019](1)無線攝像頭可安裝于汽車盲區(qū)的任何部位，使用便捷。采用無線傳輸?shù)姆绞娇蓪?shí)時(shí)獲取采集圖像進(jìn)行分析，大大提高了信息共享率。
[0020](2)使用openmv控制器體積小，便于安裝。openmv控制器以STM32F427CPU為核心，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便擴(kuò)展外圍功能，可協(xié)助完成編程、調(diào)試和更新固件等工作，開發(fā)難度小，便于推廣。
[0021](3)使用舵機(jī)和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，蜂鳴器可提醒駕駛員盲區(qū)目標(biāo)的存在，而舵機(jī)可進(jìn)行目標(biāo)判斷便于駕駛員做出合理駕駛決策。
[0022]另外，服務(wù)器使用yolov5目標(biāo)檢測算法，yolov5目標(biāo)檢測算法模型小，嵌入式設(shè)備可以使用。該算法圖像目標(biāo)檢測速度快,背景誤檢率低，能夠檢測出包含常見類別的1000種目標(biāo)，通用性強(qiáng)。
附圖說明
[0023]圖1所示為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1服務(wù)器、2無線攝像頭、3yolov5目標(biāo)檢測算法、4openmv控制器、5openmv串口通信模塊、6openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊、7蜂鳴器、8舵機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0027]如圖1所示，
[0028]本技術(shù)實(shí)施例提供了一種高效的、便于開發(fā)的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警裝置。該裝置包括服務(wù)端1、無線攝像頭2、運(yùn)行于服務(wù)器1中的yolov5目標(biāo)檢測算法3、openmv控制器4、openmv串口通信模塊5、openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊6、蜂鳴器7和舵機(jī)8。
[0029]其中，無線攝像頭2安裝于汽車盲區(qū)部位，其通過無線傳輸方式將圖片傳到服務(wù)端1內(nèi)；yolov5目標(biāo)檢測算法3運(yùn)行于服務(wù)端1內(nèi)用于進(jìn)行圖像目標(biāo)檢測；openmv串口通信模塊5安裝于openmv控制器4上，openmv控制器4通過openmv串口通信模塊5與服務(wù)端1相連，通過openmv串口通信模塊5獲取檢測結(jié)果；openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊6安裝于openmv控制器4上，蜂鳴器7和舵機(jī)8安裝于openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊6上，通過判斷檢測結(jié)果實(shí)現(xiàn)蜂鳴器和舵機(jī)的控制。
[0030]需要說明的是，無線攝像頭2拍攝的數(shù)據(jù)從發(fā)射器發(fā)出后，就能在無線WIFI端接收(同樣擁有發(fā)射器與接收器)，然后傳入服務(wù)器IP地址中。
[0031]需要說明的是，openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊為是一款專為openmv控制器設(shè)計(jì)的多功能擴(kuò)展板，蜂鳴器和舵機(jī)通過openmv cam m7 I/O擴(kuò)展板模塊進(jìn)行控制。
[0032]需要說明的是，yolov5目標(biāo)檢測算法為公知技術(shù)，本申請的創(chuàng)新點(diǎn)不包括方法的改進(jìn)。
[0033]工作過程如下：
[0034]將無線攝像頭安裝于汽車盲區(qū)部位，進(jìn)行盲區(qū)檢測時(shí)攝像頭會采集盲區(qū)圖像，并將圖像傳送到服務(wù)器上。服務(wù)器上執(zhí)行的yolov5算法將對采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，若檢測到盲區(qū)內(nèi)有目標(biāo)，將會采用串口通信模塊將對應(yīng)類別的信號從串口傳送到openmv控制器
上。當(dāng)openmv控制器接收到信號后觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警，并判斷接收的信號所屬類別控制其對應(yīng)的舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0035]本技術(shù)提供一種高效的、便捷的、低成本的，便于輔助駕駛員進(jìn)行汽車盲區(qū)檢測報(bào)警的系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合圖像目標(biāo)檢測算法實(shí)現(xiàn)盲區(qū)目標(biāo)檢測和報(bào)警，便于駕駛員做出合理駕駛決策，能夠有效地降低事故發(fā)生率。
[0036]需要說明的是，本申請中未詳述的技術(shù)方案，采用公知技術(shù)。
[0037]以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括無線攝像頭、服務(wù)器以及openmv控制器、蜂鳴器、舵機(jī)，所述無線攝像頭安裝于汽車盲區(qū)部位，所述無線攝像頭與服務(wù)器連接；所述服務(wù)器與openmv控制器連接，所述openmv控制器與蜂鳴器和舵機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器運(yùn)行有yolov5目標(biāo)識別算法。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的汽車盲區(qū)檢測報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬魯俊，黃小龍，
申請(專利權(quán))人：天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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