一種機械臂打磨電機工具件制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機械臂打磨電機工具件，包括與機械手軸法蘭盤配合的安裝盤，安裝盤固定在L型板上，微型氣缸固定在L型板側面，微型氣缸的活塞桿通過浮動連接頭與打磨電機上部的卡箍連接，所述打磨電機下部通過半圓形帶軸卡箍固定，所述半圓形帶軸卡箍的側軸鉸接在前后兩個軸承座的軸承內孔中，前后兩個軸承座固定在L型板側面，使打磨電機可以繞軸擺動；所述打磨電機底部連接打磨工具件的連接桿。本實用新型專利技術提供的一種機械臂打磨電機工具件可以代替人工對鞋面進行起毛作業，滿足了后序作業需求，提高了生產效率，進而降低了成本。進而降低了成本。進而降低了成本。

【技術實現步驟摘要】
一種機械臂打磨電機工具件


[0001]本技術屬于鞋加工
，具體涉及一種機械臂打磨電機工具件。

技術介紹

[0002]在鞋制造過程中，在把鞋底與鞋幫腳粘合以前，需要將平滑的鞋底、鞋幫腳表面打毛或拉毛，使其變粗糙，然后刷上膠黏劑再加壓粘合成整鞋。采用人工打磨時，工作效率低，不能滿足后序生產，因此有必要開發一種打磨工具件代替人工，以滿足后序生產。

技術實現思路

[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本技術的目的是提供一種機械臂打磨電機工具件。本技術的目的是以下述方式實現的：
[0004]一種機械臂打磨電機工具件，包括與機械手軸法蘭盤配合的安裝盤1，安裝盤1固定在L型板3上，微型氣缸4固定在L型板3側面，微型氣缸4的活塞桿通過浮動連接頭5與打磨電機7上部的卡箍9連接，所述打磨電機7下部通過半圓形帶軸卡箍8固定，所述半圓形帶軸卡箍8的側軸11鉸接在前后兩個軸承座6的軸承內孔中，前后兩個軸承座6固定在L型板3側面，使打磨電機7可以繞軸擺動；所述打磨電機7底部連接打磨工具件的連接桿10。
[0005]所述L型板3通過三角支撐板2加固。
[0006]所述安裝盤1為法蘭盤。
[0007]所述打磨電機7的打磨力度通過調節微型氣缸4的進氣壓力控制，所述打磨電機7的擺動幅度通過浮動連接頭5控制。
[0008]相對于現有技術，本技術的有益效果為：本技術提供的一種機械臂打磨電機工具件可以代替人工對鞋面進行起毛作業，滿足了后序作業需求，提高了生產效率，進而降低了成本。
附圖說明
[0009]圖1是機械臂打磨電機工具件的結構示意圖。
[0010]圖2是半圓形帶軸卡箍的結構示意圖。
具體實施方式
[0011]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本技術進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術，并不用于限定本技術，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。
[0012]應該指出，以下詳細說明都是例式性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬
的普通技術人員通常理解的技術含義相同。
[0013]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0014]在本技術中，術語如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“側”、
?“
底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，只是為了便于敘述本發 明各部件或元件結構關系而確定的關系詞，并非特指本專利技術中任一部件或元件，不能理解 為對本專利技術的限制。
[0015]本技術中，術語如“固接”、“相連”、“連接”等應做廣義理解，表示可以是固定連接， 也可以是一體地連接或可拆卸連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于 本領域的相關科研或技術人員，可以根據具體情況確定上述術語在本專利技術中的具體含義， 不能理解為對本專利技術的限制。
[0016]如圖1、圖2所示，一種機械臂打磨電機工具件，包括與機械手軸法蘭盤配合的安裝盤1，安裝盤1固定在L型板3上，微型氣缸4固定在L型板3側面，微型氣缸4的活塞桿通過浮動連接頭5與打磨電機7上部的卡箍9連接，所述打磨電機7下部通過半圓形帶軸卡箍8固定，所述半圓形帶軸卡箍8的側軸11鉸接在前后兩個軸承座6的軸承內孔中，前后兩個軸承座6固定在L型板3側面，使打磨電機7可以繞軸擺動；所述打磨電機7底部連接打磨工具件的連接桿10。
[0017]所述L型板3通過三角支撐板2加固。
[0018]所述安裝盤1為法蘭盤。
[0019]所述打磨電機7的打磨力度通過調節微型氣缸4的進氣壓力控制，所述打磨電機7的擺動幅度通過浮動連接頭5控制。
[0020]本技術的工作過程為：鞋面套在鞋楦上，鞋楦在流水線上傳送，當鞋楦到達打磨工位時，鞋楦被流水線上的氣缸夾緊，固定在機械臂上的打磨工具件和機械臂配合使用，對鞋面進行自動打磨，打磨結束后，放開鞋楦，流入下一工序，打磨即完成。打磨過程中通過調節微型氣缸的進氣壓力控制打磨電機的打磨力度，通過浮動連接頭控制打磨電機的擺動幅度，使打磨電機的擺動幅度合適。
[0021]以上所述僅為本申請的優選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機械臂打磨電機工具件，其特征在于：包括與機械手軸法蘭盤配合的安裝盤（1），安裝盤（1）固定在L型板（3）上，微型氣缸（4）固定在L型板（3）側面，微型氣缸（4）的活塞桿通過浮動連接頭（5）與打磨電機（7）上部的卡箍（9）連接，所述打磨電機（7）下部通過半圓形帶軸卡箍（8）固定，所述半圓形帶軸卡箍（8）的側軸（11）鉸接在前后兩個軸承座（6）的軸承內孔中，前后兩個軸承座（6）固定在L型板（3）側面，使打磨電機（7）可以繞軸擺動；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：