本實用新型專利技術涉及上料技術領域,尤其涉及一種用于半自動焊接機的旋轉上料機構。其包括:基臺,基臺固定有旋轉裝置,旋轉裝置設有旋轉軸,旋轉軸的上端固定連接有上料臺,所述上料臺設有至少兩個上料工位,所述上料工位設有上料組件,上料組件包括用于連接載具的滑座,所述上料臺設有用于固定滑座的固定單元以及引導滑座定向移動的引導單元。本實用新型專利技術采用旋轉裝置來旋轉上料臺,上料臺上設置多個上料工位,其中一個上料工位的送料以及其他一個上料工位的上料同時進行,減少等待時間,提高生產效率。效率。效率。
【技術實現步驟摘要】
一種旋轉上料機構
[0001]本技術涉及上料
,尤其涉及一種用于半自動焊接機的旋轉上料機構。
技術介紹
[0002]目前半自動焊接機在工作時,通過人工將待焊接的物料送至半自動焊接機的送料位置,然后半自動焊接接的送料機構啟動,將物料輸送至焊接位置,然后焊接;焊接完成后,再由送料機構將物料送至送料位置,人工將物料取下再放置下一個送料物料,如此反復。這種送料方式造成使得:人工上料與送料機構的銜接不夠緊密,送料機構需要等待人工上料;從而使得加工效率不高。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于針對現有技術的不足,提供一種旋轉上料機構,該旋轉上料機構與送料機構緊密配合,減少等待時間,有效提高生產效率。
[0004]一種旋轉上料機構,其包括:基臺,基臺固定有旋轉裝置,旋轉裝置設有旋轉軸,旋轉軸的上端固定連接有上料臺,所述上料臺設有至少兩個上料工位,所述上料工位設有上料組件,上料組件包括用于連接載具的滑座,所述上料臺設有用于固定滑座的固定單元以及引導滑座定向移動的引導單元。
[0005]進一步地,所述旋轉裝置包括角度分割器和驅動電機,驅動電機與角度分割器電連接。
[0006]進一步地,所述固定單元包括與滑座連接的固定塊,固定塊的上端面設有至少一個插接孔;固定單元還包括與上料臺連接的插接組件,插接組件包括與上料臺連接的基板以及用于插入插接孔的插接凸塊,插接凸塊連接有連接板,基板連接有用于驅動連接板上下移動的升降組件。
[0007]進一步地,升降組件包括若干個與基板連接的支撐塊,支撐塊連接有導向塊,導向塊的中部設有導向通槽,固定塊設有通孔,所述連接板連接有豎直桿,豎直桿的下端穿過導向通槽以及固定塊的通孔,豎直桿連接有用于驅動豎直桿移動的驅動單元。
[0008]優選地,支撐塊連接有用于限制豎直桿移動范圍的限位桿。
[0009]優選地,限位桿與支撐塊螺紋連接。
[0010]進一步地,所述豎直桿的下端連接有連接塊,所述驅動單元包括用于驅動豎直桿向下移動的彈性件,彈性件的兩端分別與導向塊和連接塊連接,
[0011]優選地,彈性件為彈簧,彈簧套于豎直桿的下端,彈簧的兩端分別與導向塊和連接塊相抵。
[0012]進一步地,所述引導單元包括設置在上料臺的滑軌,所述滑座或固定塊連接有與滑軌滾動連接的滑輪,滑輪的中部設有與滑軌相配合的環形槽。
[0013]進一步地,所述引導單元包括設置在上料臺的滑軌,所述滑座或固定塊連接有與
滑軌滑動連接的滑塊,滑塊設有與滑軌相配合的滑槽。
[0014]進一步地,引導單元包括設置在上料臺的滑槽,所述滑座連接有與滑槽相配合的滑輪或滑塊。
[0015]進一步地,上料臺連接有定位塊。
[0016]本技術的有益效果:本技術采用旋轉裝置來旋轉上料臺,上料臺上設置多個上料工位,其中一個上料工位的送料以及其他一個上料工位的上料同時進行,減少等待時間,提高生產效率。
附圖說明
[0017]圖1為本實施例應用的一種結構示意圖。
[0018]圖2為本實施例的一種結構示意圖。
[0019]圖3為圖2中A處放大示意圖。
[0020]圖4為圖2的另一視角示意圖。
[0021]圖5為圖2的第三種視角示意圖。
[0022]圖6為圖5中B處放大示意圖。
[0023]附圖標記包括:
[0024]1——旋轉上料機構;11——基臺;12——旋轉裝置;13——上料臺;14——滑座;15——載具;16——滑軌; 17——滑輪; 19——定位塊;
[0025] 2——固定單元;21——限位桿;22——彈性件;23——基板;24——支撐塊; 26——豎直桿;27——連接板;28——插接凸塊;29——導向塊;210——固定塊;211——插接孔;212——連接塊。
具體實施方式
[0026]以下結合附圖對技術進行詳細的描述。如圖1至圖6所示。
[0027]實施例1:參見圖1至圖6;一種旋轉上料機構1,其包括:基臺11,基臺11固定有旋轉裝置12,旋轉裝置12設有旋轉軸,旋轉軸的上端固定連接有上料臺13,所述上料臺13設有至少兩個上料工位,所述上料工位設有上料組件,上料組件包括用于連接載具15的滑座14,載具15搭載物料,所述上料臺13設有用于固定滑座14的固定單元2以及引導滑座14定向移動的引導單元。
[0028]本技術方案在工作時,位于外端的其中一個上料工位上的載具15通過人工放置有物料,此時通過固定單元2將載具15進行固定;然后,旋轉裝置12旋轉工作,該載具15進入與上料機構對應的位置;同時有一個上料工位旋轉至外端,此時可以進行人工上料。當上料機構驅動載具15脫離上料臺13時,固定單元2打開固定機制,上料機構將載具15移出上料臺13,載具15在引導單元的引導下,定向進入上料機構并接著進入焊接位置。當物料焊接完成后,上料機構將載具15驅動復位至上料臺13上,固定單元2啟動固定機制并對載具15進行固定;接著旋轉裝置12再進行旋轉,該載具15移動至外端并可以進行人工卸料,同時有另外一個載具15進入與上料機構對應的位置,并進行下一個物料的焊接。從而使得人工上料、卸料對焊接機的工作影響很小;有效地提高了生產效率,減少銜接等待時間。
[0029]進一步地,所述旋轉裝置12包括角度分割器和驅動電機,驅動電機與角度分割器
電連接。
[0030]本技術方案將旋轉裝置12設置為角度分割器,角度分割器的旋轉軸與上料臺13連接,驅動上料臺13旋轉。整體結構簡單,實施方便;精度高。
[0031]優選地,旋轉裝置12還可以為旋轉電機、角度編碼器以及旋轉軸的組合,旋轉電機通過傳動機構,如齒輪傳動機構、皮帶傳動機構等驅動旋轉軸旋轉,角度編碼器用于獲取旋轉軸旋轉角度,并控制旋轉電機的旋轉軸旋轉角度,旋轉電機可以為伺服電機。
[0032]進一步地,所述固定單元2包括與滑座14連接的固定塊210,固定塊210的上端面設有至少一個插接孔211;固定單元2還包括與上料臺13連接的插接組件,插接組件包括與上料臺13連接的基板23以及用于插入插接孔211的插接凸塊28,插接凸塊28連接有連接板27,基板23連接有用于驅動連接板27上下移動的升降組件。
[0033]當載具15需要固定時,通過升降組件驅動連接板27向下移動,連接板27上的插接凸塊28插入插接孔211,從而使得滑座14相對固定塊210以及上料臺13位置固定,滑座14不能移動,從而將載具15固定。當載具15需要移動時,升降組件驅動連接板27向上移動,插接凸塊28離開插接孔211,從而使得滑座14可以相對滑動。其次,固定單元2可以為磁體,通過磁體對滑座14進行吸附固定。
[0034]進一步地,升降組件包括若干個與基板23連接的支撐塊24,支撐塊24連接有導向塊29,導向塊29的中部設有導向通槽,固定塊210設有通孔,所述連接板27連接有豎直桿26,豎直桿26的下端穿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種旋轉上料機構,其特征在于:其包括:基臺,基臺固定有旋轉裝置,旋轉裝置設有旋轉軸,旋轉軸的上端固定連接有上料臺,所述上料臺設有至少兩個上料工位,所述上料工位設有上料組件,上料組件包括用于連接載具的滑座,所述上料臺設有用于固定滑座的固定單元以及引導滑座定向移動的引導單元。2.根據權利要求1所述的一種旋轉上料機構,其特征在于:所述旋轉裝置包括角度分割器和驅動電機,驅動電機與角度分割器電連接。3.根據權利要求1所述的一種旋轉上料機構,其特征在于:所述固定單元包括與滑座連接的固定塊,固定塊的上端面設有至少一個插接孔;固定單元還包括與上料臺連接的插接組件,插接組件包括與上料臺連接的基板以及用于插入插接孔的插接凸塊,插接凸塊連接有連接板,基板連接有用于驅動連接板上下移動的升降組件。4.根據權利要求3所述的一種旋轉上料機構,其特征在于:升降組件包括若干個與基板連接的支撐塊,支撐塊連接有導向塊,導向塊的中部設有導向通槽,固定塊設有通孔,所...
【專利技術屬性】
技術研發人員:尹江華,
申請(專利權)人:東莞市眾焊機械設備科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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