一種夾持位置識別系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種夾持位置識別系統，其涉及外科手術器械領域。其技術方案要點包括手柄部和扳機，還包括位置識別播報組件，所述位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；所述位置檢測單元設置于所述手柄部內，用于檢測所述扳機的位置。本實用新型專利技術能夠實時監測到夾持位置，并給出語音提示，從而提高手術效率，降低手術風險。降低手術風險。降低手術風險。

【技術實現步驟摘要】
一種夾持位置識別系統


[0001]本技術涉及外科手術器械領域，更具體地說，它涉及一種夾持位置識別系統。

技術介紹

[0002]隨著微創外科手術的普及，超聲手術刀已經成為一種常規的手術器械，普遍應用于切割組織、安全凝閉5mm及以下血管。超聲手術刀通過超聲頻率發生器使刀頭以一定的超聲頻率進行機械振蕩，通過鉗口夾持部位夾持組織，使其水分子汽化、蛋白質氫鍵斷裂、細胞崩解， 從而使得組織被切開或者凝固。
[0003]一般的超聲刀都是通過機械響聲來判斷夾持位置已經到位，但是發出機械響聲的材料易斷裂，因而機械響聲易失效。當機械響聲失效后，醫生就無法判斷是否夾持到位，影響手術進度，增加手術風險。
[0004]現有公開號為CN110662498A的中國專利，公開了一種具有夾持臂位置輸入的組合超聲波和電外科器械以及用于識別組織狀態的方法，其包括端部執行器、軸組件、主體以及功率發生器；主體包括第一超聲能量輸入部、觸發器以及觸發輸入部；觸發輸入部包括觸發輸入開關，觸發器包括從其向上和朝近側朝觸發輸入開關延伸的輸入凸臺；輸入凸臺協同地接合觸發輸入開關，該觸發輸入開關操作地連接到控制器以致動觸發輸入開關，從而傳達觸發器的位置；觸發器的位置與夾持臂的位置相關，具體地，與夾持臂的閉合位置相關；因此，輸入凸臺致動輸入開關向控制器傳達：夾持臂處于閉合位置并且可引導超聲能量和/或RF能量。
[0005]上述專利中通過觸發輸入部來識別觸發器的位置，但是，觸發輸入部識別的觸發信號直接傳達至控制器，而無法向操作者以明顯的方式傳達。/>
技術實現思路

[0006]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種夾持位置識別系統，其能夠實時監測到夾持位置，并給出語音提示，從而提高手術效率，降低手術風險。
[0007]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0008]一種夾持位置識別系統，包括手柄部和扳機，還包括位置識別播報組件，所述位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；所述位置檢測單元設置于所述手柄部內，用于檢測所述扳機的位置。
[0009]進一步地，所述位置檢測單元包括與所述扳機連接的位移傳感器。
[0010]進一步地，所述位置檢測單元包括與所述扳機不接觸的微型攝像機或者光電傳感器。
[0011]進一步地，所述手柄部內設置有識別點，所述位置檢測單元包括安裝于所述識別點處、且能夠與所述扳機接觸的壓力傳感器或者接觸開關。
[0012]進一步地，所述語音播報單元設置于所述手柄部內。
[0013]進一步地，所述手柄部上開設有與所述語音播報單元配合的聲孔。
[0014]進一步地，所述語音播報單元連接有音量調節單元。
[0015]為實現上述目的，本技術還提供了如下技術方案：
[0016]一種夾持位置識別系統，包括手柄部、扳機以及與所述扳機連接的連桿，還包括位置識別播報組件，所述位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；所述位置檢測單元設置于所述手柄部內，用于檢測所述連桿的位置。
[0017]為實現上述目的，本技術還提供了如下技術方案：
[0018]一種夾持位置識別系統，包括手柄部、扳機、滑塊以及設置于所述扳機與滑塊之間的連桿，還包括位置識別播報組件，所述位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；所述位置檢測單元設置于所述手柄部內，用于檢測所述滑塊的位置。
[0019]綜上所述，本技術具有以下有益效果：
[0020]1、采用位置檢測單元來實時監測扳機的位置，當夾持到位后，語音播報單元發出提示音，操作者聽到提示音后即可準確判斷已經夾持到位，從而能夠提高手術效率，降低手術風險；
[0021]2、采用語音播報單元來發出提示音，不會存在機械響聲失效的問題，從而能夠增加手術的安全性。
附圖說明
[0022]圖1為實施例中一種夾持位置識別系統的結構示意圖。
[0023]圖中：1、扳機；2、連桿；3、滑塊；4、識別點；5、鉗口組件。
具體實施方式
[0024]以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。
[0025]本具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0026]實施例：
[0027]一種夾持位置識別系統，參照圖1，其包括手柄部和扳機1，還包括位置識別播報組件（附圖中未示出），位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；位置檢測單元設置于手柄部內，用于檢測扳機1的位置；本實施例中的系統應用于超聲波手術刀上，扳機1連接有連桿2，連桿2連接有滑塊3，超聲波手術刀的前端設置有鉗口組件5，當握住扳機1時，會通過連桿2和滑塊3帶著前端的鉗口組件5閉合；當鉗口組件5閉合時，位置檢測單元能夠識別到扳機1位置的變化，并通過語音播報單元發出提示音，使操作者知道鉗口組件5已經夾持到位，從而能夠提高手術效率，并減低手術風險；在其他可選的實施例中，也可以通過位置檢測單元識別連桿2或者滑塊3的位置變化來反饋鉗口組件5已經夾持到位并發出提示音，在此不做限制；當然，本實施例中的系統不限于應用在超聲波手術刀上，具有操作按鈕或者操作扳機的手術器械上均可應用。
[0028]參照圖1，本實施例中的位置檢測單元在現有技術中有多種選擇方案，例如采用與扳機1連接的位移傳感器，或者與扳機1不接觸的微型攝像機或者光電傳感器，亦或者在手柄部內設置識別點4，然后在識別點4處設置能夠與扳機1接觸的壓力傳感器或者接觸開關；
本實施例中優選壓力傳感器或者接觸開關，其具有方便在手柄部內布置的優勢；具體地，識別點4作為安裝和識別位置，可以采用卡槽的結構形式，便于安裝壓力傳感器或者接觸開關，為了方便接觸壓力傳感器或者接觸開關，也可以在扳機1上設置與識別點配合的接觸凸臺；在其他可選的實施例中，位置檢測單元也可以選擇其它方案，在此不做限制。
[0029]參照圖1，本實施例中語音播報單元設置于手柄部內，從而能夠充分利用手柄部內的空間，使結構緊湊，方便布置；手柄部上開設有與語音播報單元配合的聲孔，從而便于聲音的傳播，使操作者能夠清楚聽到提示音；本實施例中語音播報單元連接有音量調節單元，從而可以根據不同操作者的聽力來調節音量；具體地，音量調節單元可以設置在超聲波手術刀上，采用觸控、按鈕或者滑塊的形式，也可以設置在超聲波手術刀的主機上，在此不做限制；在其他可選的實施例中，語音播報單元也可以設置在超聲波手術刀上其它在手術時更加靠近操作者耳朵的位置，在此不做限制。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種夾持位置識別系統，包括手柄部和扳機，其特征在于：還包括位置識別播報組件，所述位置識別播報組件包括位置檢測單元以及語音播報單元；所述位置檢測單元設置于所述手柄部內，用于檢測所述扳機的位置。2.根據權利要求1所述的夾持位置識別系統，其特征在于：所述位置檢測單元包括與所述扳機連接的位移傳感器。3.根據權利要求1所述的夾持位置識別系統，其特征在于：所述位置檢測單元包括與所述扳機不接觸的微型攝像機或者光電傳感器。4.根據權利要求1所述的夾持位置識別系統，其特征在于：所述手柄部內設置有識別點，所述位置檢測單元包括安裝于所述識別點處、且能夠與所述扳機接觸的壓力傳感器或者接觸開關。5.根據權利要求1所述的夾持位置識別系統，其特征在于：所述語音播報單元設置于所述手柄...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胥煒棟，陳斌，于亞川，
申請(專利權)人：無錫貝恩外科器械有限公司，
類型：新型
國別省市：