本實用新型專利技術涉及隧道清洗設備技術領域，具體為一種隧道沖洗用一體化機械手臂。本實用新型專利技術涉及一種隧道沖洗用一體化機械手臂，包括主平臺、橫向調節機構、角度調節機構以及送水管道；所述橫向調節機構架設在主平臺上；所述橫向調節機構包括移動底座以及與移動底座相連的移動組件，所述移動組件用于帶動移動底座沿水平方向偏移。本實用新型專利技術的有益效果是：該隧道沖洗用一體化機械手臂可用于固定高低壓噴槍或者其他清洗設備出水管組，能靈活調節噴槍的角度，以調整水流的方向，從而針對隧道管壁、路基或者其他死角進行定點清洗，以滿足不同的環境，提升了清洗效率。提升了清洗效率。提升了清洗效率。
【技術實現步驟摘要】
一種隧道沖洗用一體化機械手臂
[0001]本技術涉及隧道清洗設備
，具體為一種隧道沖洗用一體化機械手臂。
技術介紹
[0002]在城市軌道交通建設過程中，地鐵隧道內會遺留較多建筑粉塵附著在隧道壁上或堆積在排水溝內。車輛行駛時所帶動的氣流逐漸將這些粉塵吹起，彌漫在隧道內，而且這些粉塵因活塞風效應通過風機、屏蔽門縫隙會蔓延到整個車站甚至設備房內，引起電氣設備短路、開關接觸不良等現象，嚴重影響行車安全和人員的身體健康。
[0003]目前在國內，地鐵工程在施工結束以后多采用人工清洗的方式，更為先進的技術是通過改裝軌道車，加裝噴水口及吸塵設備，但是其清洗的目標多是道床，對隧道壁、設備、人行平臺以及其他死角上附著的灰塵缺少有效處理方法。
技術實現思路
[0004]本技術針對現有技術中存在的技術問題，提供一種隧道沖洗用一體化機械手臂來解決上述地鐵工程施工過后沒有有效的清洗設備對隧道進行清洗的問題。
[0005]本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種隧道沖洗用一體化機械手臂，包括主平臺、橫向調節機構、角度調節機構以及送水管道；
[0006]所述橫向調節機構架設在主平臺上；所述橫向調節機構包括移動底座以及與移動底座相連的移動組件，所述移動組件用于帶動移動底座沿水平方向偏移；
[0007]所述角度調節機構包括與移動底座活動連接的推進氣缸；所述推進氣缸的輸出端設置有固定件；
[0008]所述送水管道架設在移動底座上；所述送水管道包括主管道以及用于安裝噴槍的支管道；所述主管道上預留有進水口和出水口，所述主管道的出水口安裝有三通管；所述支管道通過兩個支管與三通管連通，且可繞三通管轉動；所述支管道的管壁與固定件相連，所述推進氣缸通過伸縮以帶動支管道發生偏轉。
[0009]本技術的有益效果是：該隧道沖洗用一體化機械手臂可用于固定高低壓噴槍或者其他清洗設備出水管組，能靈活調節噴槍的角度，以調整水流的方向，從而針對隧道管壁、路基或者其他死角進行定點清洗，以滿足不同的環境，提升了清洗效率。
[0010]在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
[0011]進一步，所述支管道與固定件可拆卸連接；所述支管道的管壁上還設置有把手，用于手動調節支管道的角度。
[0012]進一步，所述固定件包括連接座；所述連接座的一側設置有兩個弧形卡扣，兩個弧形卡扣之間形成用于固定支管道的卡槽；所述連接座的另一側設置有與推進氣缸輸出端鉸接的連接塊。
[0013]進一步，所述固定件為塑料一體成型而成。
[0014]進一步，所述送水管道設置有三組，每組送水管道均對應配置一個角度調節機構。
[0015]進一步，所述移動組件包括位于移動底座下方的傳動臺；所述傳動臺與移動底座之間設置有定向導軌以及絲杠傳動組件。
[0016]進一步，所述絲杠傳動組件由于電機、絲杠以及絲杠螺母裝配而成；所述電機布置在傳動臺上，且輸出軸與絲杠相連；所述絲杠螺母設置在移動底座底部且與絲杠螺紋配合。
[0017]進一步，所述定向導軌為滾輪直線導軌、圓柱直線導軌以及滾珠直線導軌中的一種
[0018]采用上述技術方案的有益效果是：支管道采用可轉動的設計，能根據實際環境調整支管道的方向，使用過程中使用者還可以調整支管道的角度，以調整噴槍的噴射方向，以對死角進行清洗，使得整個清洗過程更加全面。
附圖說明
[0019]圖1為本技術整體結構示意圖；
[0020]圖2為本技術角度調節機構、主管道以及支管道的連接示意圖；
[0021]圖3為本技術固定件的結構示意圖；
[0022]圖4為本技術安裝多個送水管道的結構示意圖；
[0023]圖5為本技術橫向調節機構的結構示意圖。
[0024]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0025]1、主平臺，2、橫向調節機構，21、移動底座，22、移動組件，22a、傳動臺，22b、定向導軌，22c、絲杠傳動組件，3、角度調節機構，31、推進氣缸，32、固定件，32a、連接座，32b、弧形卡扣，32c、連接塊，4、主管道，5、支管道，51、把手，6、噴槍。
具體實施方式
[0026]以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。
[0027]目前，國內少數企業正在研發隧道沖洗車來對隧道進行沖洗，但由于時代的進步、地鐵的迅猛發展，設備制造復雜、價格昂貴、運行條件要求高、穩定性差等因素，已不適用或其使用效果不理想。本技術主要是針對隧道沖洗開展相關的技術研究，通過設計的隧道沖洗設備完成對特殊環境、隧道壁等難清洗地段的清洗。
[0028]結合現場實際施工的地鐵隧內情況，初步判定隧內殘留的垃圾類型，明確需要清洗的方式和具體清洗的位置。經過現場調研，統計發現，現場需要清洗的位置有：
[0029](1)隧內壁面，除去隧道頂部800mm的范圍和距路基以上1.2m～1.5m的范圍；
[0030](2)路基和軌道面，包括軌道扣件部分；
[0031](3)兩側排水溝；
[0032](4)隧道內的一些特殊角落，尤其是死角。
[0033]其中，隧道內殘留的垃圾類型主要是污泥、灰塵、施工人員遺留的塑料袋、塑料瓶等；在調研過程中，高壓力沖洗會損害隧內設備、零部件；隧道內的某些設備、零部件需要采取一定的保護措施，地鐵環境復雜，單一固定的噴嘴不能適應多變的環境，結合隧道沖洗的頻率和范圍，初步確定采用以下清洗方式：
[0034](1)隧道壁面采用低壓扇形噴嘴沖洗；
[0035](2)路基和軌道面采用高壓扇形噴嘴沖洗；
[0036](3)排水溝采用高壓扇形噴嘴沖洗，并通過“趕水”的方式將排水溝內殘留污泥沖洗到污泥回收處；
[0037](4)采用便攜式噴槍沖洗隧道內的一些特殊角落，實現有針對性清洗。
[0038]本技術還提供了優選的實施例
[0039]參閱圖1和圖2，一種隧道沖洗用一體化機械手臂，包括主平臺1、橫向調節機構2、角度調節機構3以及送水管道。
[0040]所述橫向調節機構2架設在主平臺1上；所述橫向調節機構2包括移動底座21以及與移動底座2相連的移動組件22，所述移動組件22用于帶動移動底座2沿水平方向偏移。
[0041]所述角度調節機構3包括與移動底座21活動連接的推進氣缸31；所述推進氣缸31的輸出端設置有固定件32。
[0042]所述送水管道架設在移動底座21上；所述送水管道包括主管道4以及用于安裝噴槍的支管道5；所述主管道4上預留有進水口和出水口，所述主管道4的出水口安裝有三通管；所述支管道5通過兩個支管與三通管連通，且可繞三通管轉動，支管道5的出水端連接有噴槍6；所述支管道5的管壁與固定件32相連，所述推進氣缸31通過伸縮以帶動支管道5發生偏轉，通過帶動支管道5旋轉，以調整噴槍本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種隧道沖洗用一體化機械手臂，其特征在于，包括主平臺(1)、橫向調節機構(2)、角度調節機構(3)以及送水管道；所述橫向調節機構(2)架設在主平臺(1)上；所述橫向調節機構(2)包括移動底座(21)以及與移動底座(2)相連的移動組件(22)，所述移動組件(22)用于帶動移動底座(2)沿水平方向偏移；所述角度調節機構(3)包括與移動底座(21)活動連接的推進氣缸(31)；所述推進氣缸(31)的輸出端設置有固定件(32)；所述送水管道架設在移動底座(21)上；所述送水管道包括主管道(4)以及用于安裝噴槍的支管道(5)；所述主管道(4)上預留有進水口和出水口，所述主管道(4)的出水口安裝有三通管；所述支管道(5)通過兩個支管與三通管連通，且可繞三通管轉動；所述支管道(5)的管壁與固定件(32)相連，所述推進氣缸(31)通過伸縮以帶動支管道(5)發生偏轉。2.根據權利要求1所述的隧道沖洗用一體化機械手臂，其特征在于，所述支管道(5)與固定件(32)可拆卸連接；所述支管道(5)的管壁上還設置有把手(51)，用于手動調節支管道(5)的角度。3.根據權利要求2所述的隧道沖洗用一體化機械手臂，其特征在于，所述固定件(32)包括連接座(32...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李承連，吳飛，萬傳建，蔣海，程長智，
申請(專利權)人：中鐵十一局集團電務工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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