裝配設備的系統、方法和裝置制造方法及圖紙

一種裝配設備的系統、方法和裝置，該裝配設備的系統包括管理裝置、物料裝置和執行裝置。管理裝置與物料裝置和執行裝置通信連接，物料裝置與執行裝置安裝成一整體結構。管理裝置用于獲取維護設備的維護任務，該維護任務包括操作類型和操作對象，該管理裝置將維護任務解析為第一控制指令和第二控制指令；物料裝置接收第一控制指令，并根據第一控制指令查找待裝配的部件，即物料裝置可以確定待裝配的部件的位置；執行裝置接收第二控制指令，并根據第二控制指令獲取上述待裝配的部件，將待裝配的部件裝配至設備，以實現設備的自動化裝配過程，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】
裝配設備的系統、方法和裝置


[0001]本申請涉及數據中心
，尤其涉及一種裝配設備的系統、方法和裝置。

技術介紹

[0002]服務器作為數據中心的關鍵部件，對于服務器的硬件的維護也是數據中心維護工作中重要的一部分。對于服務器硬件的維護主要發生在以下場景：故障維護、部件變更和擴容以及廢棄服務器的部件回收等，上述維護工作都需要通過人工方式對服務器的部件進行拆卸和安裝操作，整個過程步驟繁瑣、費時費力，且對操作人員的技術水平具有一定的要求。此外，人工操作時，對于涉及部件和服務器的序列號(serial number，SN)或待更換的物料清單(bill of material，BOM)等資產信息的更新容易出現錯誤。因此，如何提供一種自動化裝配設備的方法成為亟待解決的技術問題。

技術實現思路

[0003]本申請提供了一種裝配設備的系統、方法和裝置，以實現設備的自動化裝配，代替人工操作，有利于提高效率。此外，可以自動更新日志信息以及安裝的部件信息等，以保證設備的部件信息的實時更新和準確性。
[0004]第一方面，本申請提供了一種裝配設備的系統，該系統包括管理裝置、物料裝置和執行裝置，管理裝置與物料裝置和執行裝置通信連接，物料裝置與執行裝置安裝成一整體結構。其中，管理裝置用于獲取維護設備的維護任務，該維護任務包括操作類型和操作對象，該管理裝置還可以根據上述操作類型和操作對象將維護任務解析為第一控制指令和第二控制指令；物料裝置用于放置待裝配的部件，物料裝置接收上述管理裝置形成的第一控制指令，并根據第一控制指令查找待裝配的部件，即物料裝置可以確定待裝配的部件的位置；執行裝置接收管理裝置的第二控制指令，并根據第二控制指令獲取上述待裝配的部件，將待裝配的部件裝配至設備，以實現設備的自動化裝配過程。
[0005]可選地，物料裝置和執行裝置還可以將操作日志和物料信息等反饋信息反饋至管理裝置。
[0006]本申請提供的裝配設備的系統可以自動化的裝配設備，從而代替人工操作，一方面可以提高裝配效果，另一方面，還可以利用管理裝置、物料裝置和執行裝置之間的通信連接，及時的更新日志信息以及安裝的部件信息，既可以保證信息更新的及時性，又可以保證信息更新的準確性，從而克服由于人為參與所帶來的主觀錯誤的問題。
[0007]在一種可能的實現方式中，上述物料裝置和執行裝置裝配構成整體結構，方便對裝配設備的系統進行維護和搬運，也便于在物料裝置和執行裝置之間傳遞物料。具體實現上述物料裝置和執行裝置裝配成整體結構的方案有多種，例如，可以將物料裝置和執行裝置焊接為一整體結構；或者，將物料裝置和執行裝置安裝于同一個底座，利用底座實現物料裝置和執行裝置的整體結構；再或者，可以利用螺栓等可拆卸連接方式連接物料裝置和執行裝置，使物料裝置和執行裝置裝配成整體結構。
[0008]在一種可能的實現方式中，為了便于移動裝配設備的系統，該系統還包括移動裝置，該移動裝置安裝于物料裝置和執行裝置的底部。該移動裝置可以為簡單的滾輪，人工或者配合外部機械推動系統進行移動，或者移動裝置也可以配置有驅動結構，從而驅動結構可以直接驅動系統進行移動。當裝配設備的系統需要移動時，例如工作過程中需要移動至待裝配的設備附近，或者需要從一個工作場景移動至另一個工作場景。移動裝置的配置降低了系統的移動難度，可以豐富系統的應用場景。
[0009]在另一種可能的實現方式中，維護任務包括操作類型和操作對象，上述操作類型可以包括安裝部件、更換部件和拆除部件。即本申請所述系統可以應用到設備的裝配過程中涉及到的任何場景，安裝、拆除和更換，從而應用范圍較為廣泛。操作對象則可以包括待調整的設備的編號、待拆除的部件的型號或者待裝配的部件的型號等。管理裝置根據上述信息則可以生成任務流，形成第一控制指令和第二控制指令，以指示物料裝置和執行裝置有序完成維護任務。
[0010]在另一種可能的實現方式中，物料裝置具體包括第一控制器、置物架、物料臺和搬運組件，其中，第一控制器與管理裝置通信連接，置物架用于放置待裝配的部件，搬運組件用于將置物架上的待裝配的部件搬運至物料臺。上述第一控制器用于根據第一控制指令確定待裝配的部件在置物架中的位置；還用于控制搬運組件將待裝配的部件從置物架搬運至物料臺，以便于執行裝置到物料臺獲取待裝配的部件。
[0011]在另一種可能的實現方式中，上述執行裝置包括第二控制器和機械手，其中，第二控制器與管理裝置通信連接，接收第二控制指令。第二控制器用于根據第二控制指令控制機械手抓取位于物料裝置的物料臺的待裝配的部件，并將上述待裝配的部件裝配至設備。
[0012]由于置物架放置的待裝配的部件的數量有限，需要將倉庫的部件補充至置物架，并將置物架上暫時不需要的物料儲存至倉庫內。物料裝置還包括入料臺和出料臺，上述入料臺和出料臺與倉庫對接物料，以實現置物架與倉庫之間物料的流動。
[0013]在另一種可能的實現方式中，為了容置待裝配的部件，置物架包括多個槽位，物料容置于槽位內，從而物料裝置確定待裝配的部件的位置時，可以定位到具體的槽位。此外，為了便于搬運組件將物料從槽位取出，每個槽位還設有定位結構，該定位結構與搬運組件適配，則搬運組件根據定位結構準確的抓取槽位內的物料。具體的技術方案中，上述定位結構可以為導向面，搬運組件在導向面的導向作用下，可以準確抓取到物料。
[0014]在另一種可能的實現方式中，物料裝置還包括能夠容置物料的物料盤，該物料盤能夠容置于置物架的槽位內。物料盤一方面可以保護物料，使物料不易被損壞；另一方面，物料盤還有利于實現置物架的槽位的歸一化，以及搬運組件的歸一化。具體可以使物料盤內部的結構與物料匹配，外部結構歸一化處理，也就是說對應不同的物料，物料盤的外部結構也相同，則與物料盤外部配合的槽位和搬運組件也無需設計不同的結構，也可以實現歸一化。
[0015]在另一種可能的實現方式中，為了承載從設備拆除的部件，物料裝置還包括轉料臺，機械手根據第二控制器的控制，將拆除的部件放置于上述轉料臺或廢料區域；具體的，當機械手拆除的部件需要再次利用，則機械手將拆除的部件放置于轉料臺，物料裝置的搬運組件根據第一控制器的控制，將拆除的部件從轉料臺搬運至置物架，以便于再次利用上述拆除的部件。當機械手拆除的部件需要報廢處理的，則機械手可以直接將上述拆除的部
件放置于廢料區域。可選地，拆除的部件也可以放在其他位置，本申請對此并不做限定。
[0016]在另一種可能的實現方式中，為了提高裝配設備的系統的可靠性，執行裝置還包括識別器，用于掃描物料的標識，獲取當前掃描物料的信息。該識別器與第二控制器通信連接，以使第二控制器獲得識別器獲取的信息；第二控制器將識別器獲取的物料的信息與維護任務中操作對象的信息對比匹配后，執行裝置進行下一步動作。若執行裝置正在裝配部件，則信息匹配后，第二控制器控制機械手將部件安裝至設備；若執行裝置正在拆除部件，則信息匹配后，第二控制器控制機械手將部件放置于物料裝置。
[0017]在另一種可能的實現方式中，為了適應不同結構的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種裝配設備的系統，其特征在于，所述系統包括管理裝置、物料裝置和執行裝置：所述管理裝置，用于獲取維護任務，所述維護任務包括操作類型和操作對象，根據所述操作類型和所述操作對象將所述維護任務解析為第一控制指令和第二控制指令；所述物料裝置，用于放置待裝配的部件；接收第一控制指令，根據所述第一控制指令查找所述待裝配的部件；所述執行裝置，用于接收所述第二控制指令，根據所述第二控制指令獲取所述物料裝置中所述待裝配的部件，將所述待裝配的部件裝配至所述設備。2.根據權利要求1所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述管理裝置與所述物料裝置和所述執行裝置分別通信連接，所述物料裝置和所述執行裝置裝配構成整體結構。3.根據權利要求2所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述系統還包括移動裝置，所述移動裝置安裝于所述物料裝置和所述執行裝置的底部，用于實現所述系統的位置移動。4.根據權利要求1所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述操作類型包括安裝部件、更換部件和拆除的部件。5.根據權利要求1所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述物料裝置包括第一控制器、置物架、物料臺和搬運組件，所述置物架放置所述待裝配的部件，所述第一控制器與管理裝置通信連接，用于根據所述第一控制指令確定所述待裝配的部件在所述置物架中的位置；控制所述搬運組件將所述待裝配的部件搬運至所述物料臺。6.根據權利要求5所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述物料裝置還包括入料臺和出料臺，所述入料臺和所述出料臺與倉庫對接物料。7.根據權利要求5所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述置物架包括多個槽位，所述待裝配部件容置于所述槽位內，每個槽位設有定位結構，所述定位結構與所述搬運組件適配，所述搬運組件根據所述定位結構抓取槽位內的所述待裝配部件。8.根據權利要求5所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述物料裝置還包括物料盤，所述物料盤能夠容置于所述槽位內，所述物料容置于所述物料盤內。9.根據權利要5所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述執行裝置包括第二控制器和機械手，所述第二控制器與所述管理裝置通信連接，用于根據所述第二控制指令控制所述機械手抓取位于所述物料臺的所述待裝配的部件，并將所述待裝配的部件裝配至所述設備。10.根據權利要求9所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述物料裝置還包括轉料臺，所述機械手根據所述第二控制器的控制，將拆除的部件放置于所述轉料臺或廢料區域；所述物料裝置的所述搬運組件根據所述第一控制器的控制，將所述拆除的部件從所述轉料臺搬運至所述置物架。11.根據權利要求9所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述執行裝置還包括識別器，所述識別器與所述第二控制器通信連接，所述識別器用于掃描物料的標識，獲取當前掃描物料的信息；所述第二控制器將所述識別器獲取的物料的信息與維護任務中操作對象的信息對比匹配后，控制所述機械手將所述部件安裝至所述設備，或者控制所述機械手將所述部件放置于物料裝置。12.根據權利要求9所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述機械手包括機械臂和工
具手組件，所述工具手組件包括多個工具手，所述工具手組件與所述第二控制器通信連接，根據所述第二控制器的控制，所述工具手組件調整位置使需要使用的工具手位于機械臂的工作位。13.根據權利要求9所述的裝配設備的系統，其特征在于，所述機械手包括機械臂和工具手，所述工具手與所述機械臂通過快裝結構連接；所述執行裝置包括工具手存放架，所述工具手放置于所述工具手存放...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳迪，程遠，張賢，李宏達，
申請(專利權)人：南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：