裝配設備制造技術

一種包括物料管理裝置和執行裝置的裝配設備，上述物料管理裝置包括第一控制器、物料臺和搬運組件，其中，物料臺位于物料管理裝置朝向執行裝置的一側，用于承載待安裝部件。第一控制器可以確定待裝配部件的位置，并控制搬運組件運動至待裝配部件的位置，并抓取待裝配部件，將待裝配部件運送至物料臺。執行裝置包括第二控制器、操作臺和機械手，上述操作臺用于固定設備，以便于機械手對設備進行裝配操作。第二控制器可以控制機械手運動至物料臺，抓取位于物料臺的待裝配部件，并帶動待裝配部件運動至設備，在第二控制器的控制下，機械手將待裝配部件裝配至設備。該裝配設備可以實現設備的自動化裝配，替代人工操作。替代人工操作。替代人工操作。

【技術實現步驟摘要】
裝配設備


[0001]本申請涉及數據中心
，尤其涉及到一種裝配設備。

技術介紹

[0002]服務器作為數據中心的關鍵部件，對于服務器的硬件的維護也是數據中心維護工作中重要的一部分。對于服務器硬件的維護主要發生在以下場景：故障維護、部件變更和擴容以及廢棄服務器的部件回收等，上述維護工作都需要通過人工方式對服務器的部件進行拆卸和安裝操作，整個過程步驟繁瑣、費時費力，且對操作人員的技術水平具有一定的要求。此外，人工操作時，對于涉及部件和服務器的序列號(serial number，SN)或待更換的物料清單(bill of material，BOM)等資產信息的更新容易出現錯誤。因此，如何提供一種自動化裝配設備的方法成為亟待解決的技術問題。

技術實現思路

[0003]本申請提供了一種裝配設備，以實現設備部件的自動化裝配，實時更新設備的部件的信息，保證設備裝配或者改配過程中信息更新的及時性和可靠性；此外，還可以根據需求在現場配置設備，以減少由于機型歸一化造成的資源浪費，提高資源利用率。
[0004]本申請提供了一種裝配設備，該裝配設備包括物料管理裝置和執行裝置，上述物料管理裝置包括第一控制器、物料臺和搬運組件，其中，物料臺位于物料管理裝置朝向執行裝置的一側，用于承載從待安裝部件。第一控制器可以確定待裝配部件的位置，并控制搬運組件運動至待裝配部件的位置，并抓取待裝配部件，將待裝配部件運送至物料臺。執行裝置包括第二控制器、操作臺和機械手，上述操作臺用于固定設備，以便于機械手對設備進行裝配操作。第二控制器可以控制機械手運動至物料臺，抓取位于物料臺的待裝配部件，并帶動待裝配部件運動至設備，在第二控制器的控制下，機械手將待裝配部件裝配至設備。該方案中，裝配設備可以實現設備的自動化裝配，替代人工操作，提高裝配效率。此外，利用自動化裝配方式，還可以實時更新日志信息和部件信息，既可以保證信息更新的及時性，又可以保證信息更新的準確性，從而克服由于人為參與所帶來的主觀錯誤的問題。
[0005]上述物料管理裝置和執行裝置裝配構成整體結構，方便對裝配設備的系統進行維護和搬運，也便于在物料管理裝置和執行裝置之間傳遞物料。具體實現上述物料管理裝置和執行裝置裝配成整體結構的方案有多種，例如，可以將物料管理裝置和執行裝置焊接為一整體結構；或者，將物料管理裝置和執行裝置安裝于同一個底座，利用底座實現物料管理裝置和執行裝置的整體結構；再或者，可以利用螺栓等可拆卸連接方式連接物料管理裝置和執行裝置，使物料管理裝置和執行裝置的整體結構。
[0006]為了便于移動裝配設備的系統，該系統還包括移動裝置，該移動裝置安裝于物料管理裝置和執行裝置的底部，以帶動物料管理裝置和執行裝置移動。該移動裝置可以為簡單的滾輪，人工或者配合外部機械推動系統進行移動，或者移動裝置也可以配置有驅動結構，從而驅動結構可以直接驅動系統進行移動。當轉配設備的系統需要移動時，例如工作過
程中需要移動至待裝配的設備附近，或者需要從一個工作場景移動至另一個工作場景。移動裝置的配置降低了系統的移動難度，可以豐富系統的應用場景。
[0007]上述執行裝置的機械手還可以用于根據第二控制器的控制，拆除設備需要拆除的拆除部件，并將上述拆除部件放置于設定位置。該方案中，裝配設備不僅可以自動化安裝設備，還可以拆除設備。例如設備的部件需要利舊處理，可以利用本申請實施例中裝配設備可以自動化拆除部件，并將拆除部件的信息上傳至運維系統，以便于再次利用上述拆除部件。或者，該裝配設備還可以對設備進行改配，也就是將設備目前安裝的某部件更換成另一個部件，以實現設備的升級或者維修等目的。
[0008]物料管理裝置朝向執行裝置的一側還具有轉料臺，該轉料臺可以用于承載從設備拆除的拆除部件。具體的，機械手在第二控制器的控制下，將拆除部件放置于轉料臺，則便于物料管理裝置收納上述拆除部件，并記錄拆除部件的信息和位置，以便于再次使用上述拆除部件時，物料管理裝置可以確定拆除部件的位置。
[0009]物料管理裝置的搬運組件具體可以包括軌道和穿梭機，該穿梭機包括支架、第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件、勾爪安裝架和勾爪，其中，穿梭機的支架安裝于軌道，能夠沿軌道移動；勾爪安裝架安裝于支架，能夠沿支架移動；勾爪安裝于勾爪安裝架，能夠沿勾爪安裝架移動。具體的，上述第一驅動組件驅動支架相對于軌道沿第一方向移動，第二驅動組件驅動勾爪安裝架相對于支架沿第二方向移動，第三驅動組件驅動勾爪相對于勾爪安裝架沿第三方向移動。其中，第一方向為軌道的延伸方向，第二方向為支架的高度方向，且第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。因此，勾爪能夠分別沿第一方向、第二方向和第三方向移動，從而能夠移動至部件所在的位置并抓取部件，然后在移動至物料臺，將部件放置于物料臺。
[0010]物料管理裝置還包括置物架，該置物架可以用于容置物料，例如待裝配的部件和拆除部件等。以便于第一控制器確定物料的位置，以及搬運組件搬運物料。
[0011]具體的，上述物料管理裝置可以包括兩排置物架，該兩排置物架沿第三方向排布，搬運組件位于兩排置物架之間，具體的，可以使置物架沿第一方向延伸。穿梭機的勾爪安裝架可以沿第三方向安裝兩個勾爪，兩個勾爪與兩個置物架一一相對。該方案中，勾爪可以沿第三方向移動，則兩個勾爪中遠離物料臺的勾爪可以在置物架抓取物料，并沿第三方向移動至物料臺，將物料放置于物料臺。因此，穿梭機無需轉向即可將遠離物料臺的置物架容置的物料搬運至物料臺，減少了穿梭機占用的空間以及穿梭機動作過程占用的空間。
[0012]為了容置待裝配的部件，置物架可以包括多個槽位，物料容置于槽位內，從而物料管理裝置確定待裝配的部件的位置時，可以定位到具體的槽位。此外，為了便于搬運組件將物料從槽位取出，每個槽位還設有導向結構，該導向結構與搬運組件適配，則搬運組件在導向結構的導向作用下，可以準確的抓取槽位內的物料。
[0013]物料管理裝置還包括能夠容置物料的物料盤，該物料盤能夠容置于置物架的槽位內。物料盤一方面可以保護物料，使物料不易被損壞；另一方面，物料盤還有利于實現置物架的槽位的歸一化，以及搬運組件的歸一化。具體可以使物料盤內部的結構與物料匹配，外部結構歸一化處理，也就是說對應不同的物料，物料盤的外部結構也相同，則與物料盤外部配合的槽位和搬運組件也無需設計不同的結構，也可以實現歸一化。
[0014]為了便于每次搬運組件搬運部件時，部件的朝向是相同的，物料盤與槽位之間具
有第一防呆結構。也就是說，只有物料盤沿某一方向伸入到槽位內，才能夠將物料盤放到槽位內，否則第一防呆結構阻擋物料盤放到槽位內。
[0015]此外，物料盤與物料之間也可以具有第二防呆結構，第二防呆結構可以使物料與物料盤之間保持一定的方向，以便于機械手對物料進行抓取和安裝操作。可選的實施例中，第二防呆結構可以利用物料自身的形狀，在物料盒內制備與物料形狀匹配的結構，以實現防呆的作用。
[0016]由于置物架放置的待裝配的部件的物料管理裝置有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種裝配設備，其特征在于，包括：物料管理裝置，包括第一控制器、物料臺和搬運組件；所述第一控制器確定待裝配的部件的位置，控制所述搬運組件將所述待裝配的部件搬運至所述物料臺；執行裝置，包括第二控制器、操作臺和機械手，所述操作臺用于固定設備；所述第二控制器控制所述機械手抓取位于所述物料臺的所述待裝配的部件，將所述待裝配的部件裝配至設備。2.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述物料管理裝置與所述執行裝置裝配構成整體結構。3.根據權利要求2所述的裝配設備，其特征在于，還包括移動裝置，所述移動裝置安裝于所述物料管理裝置和所述執行裝置的底部，用于實現所述裝配設備的位置移動。4.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述執行裝置的所述機械手還用于：根據所述第二控制器的控制拆除所述設備安裝的拆除部件，并將所述拆除部件放置于設定位置。5.根據權利要求4所述的裝配設備，其特征在于，所述物料管理裝置朝向所述執行裝置的一側還包括轉料臺，所述機械手根據所述第二控制器的控制，將所述拆除部件放置于所述轉料臺。6.根據權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，所述搬運組件包括軌道和穿梭機，所述穿梭機包括支架、第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件、勾爪安裝架和勾爪，其中：所述支架安裝于所述軌道，所述勾爪安裝于所述勾爪安裝架，所述勾爪安裝架安裝于所述支架；所述第一驅動組件驅動所述支架相對于所述軌道沿第一方向移動；所述第二驅動組件驅動所述勾爪安裝架相對于所述支架沿第二方向移動；所述第三驅動組件驅動所述勾爪相對于所述勾爪安裝架沿第三方向移動；其中，所述第一方向為所述軌道的延伸方向，所述第二方向為所述支架的高度方向，且垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。7.根據權利要求6所述的裝配設備，其特征在于，所述物料管理裝置還包括置物架，所述待裝配的部件放置于所述置物架。8.根據權利要求7所述的裝配設備，其特征在于，所述物料管理裝置包括兩排所述置物架，兩排所述置物架沿第三方向排布，所述搬運組件位于所述兩排置物架之間，所述勾爪安裝架沿所述第三方向安裝兩個所述勾爪，兩個所述勾爪分別朝向兩排所述置物架。9.根據權利要求7所述的裝配設備，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程遠，張賢，李宏達，吳迪，
申請(專利權)人：南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：