本發(fā)明專利技術(shù)揭示了雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，包括配合料帶折彎沖切模組內(nèi)料帶進(jìn)行滑塊插入的插針組件；所述料帶包括承載料框、設(shè)于承載料框內(nèi)的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設(shè)于下模板內(nèi)升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內(nèi)設(shè)有預(yù)成型槽，所述上沖頭的底部與預(yù)成型槽相對應(yīng)匹配插接設(shè)置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預(yù)成型槽內(nèi)，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設(shè)置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側(cè)邊的滑塊，滑塊內(nèi)槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預(yù)成型槽。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在端子折彎流轉(zhuǎn)途中，由滑塊主動推入端子，組裝精準(zhǔn)，避免損傷。避免損傷。避免損傷。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)屬于產(chǎn)品組裝
，尤其涉及一種雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有的雷達(dá)外殼進(jìn)行裝配組裝時(shí)，通常需要進(jìn)行端子折彎上料至滑塊中，隨后流轉(zhuǎn)至其余工位，由于端子具有折彎結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行流轉(zhuǎn)過程中易產(chǎn)生碰擦造成損傷影響組裝精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的目的是為了解決上述技術(shù)問題，而提供雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)在端子折彎流轉(zhuǎn)途中，由滑塊主動推入端子，組裝精準(zhǔn)，避免損傷。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)技術(shù)方案如下：
[0005]雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，包括料帶供料裝置、料帶上料工位、對接料帶上料工位的料帶折彎沖切模組、配合料帶折彎沖切模組內(nèi)料帶進(jìn)行滑塊插入的插針組件、以及配合機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)料的中轉(zhuǎn)滑動載具；所述料帶包括承載料框、設(shè)于承載料框內(nèi)的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設(shè)于下模板內(nèi)升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內(nèi)設(shè)有預(yù)成型槽，所述上沖頭的底部與預(yù)成型槽相對應(yīng)匹配插接設(shè)置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預(yù)成型槽內(nèi)，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設(shè)置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側(cè)邊的滑塊，滑塊內(nèi)槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預(yù)成型槽。
[0006]具體的，所述料帶供料裝置包括料盤、設(shè)于料盤下方的供料槽；所述料盤內(nèi)卷收有料帶，料帶沿供料槽滑動上料。
[0007]具體的，所述料帶上料工位包括固定板、彈性連接固定板頂部的彈性板、設(shè)于彈性板頂部的相對設(shè)置的壓板，壓板與彈性板之間夾持設(shè)有料帶。
[0008]具體的，一側(cè)的所述壓板上設(shè)有壓塊，壓塊的頂部連接有升降氣缸，壓塊的底部設(shè)有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭，壓板內(nèi)設(shè)有避讓壓頭的條形孔。
[0009]具體的，所述壓板的側(cè)邊設(shè)有連接板，連接板上豎直設(shè)有滑軌，所述壓板沿滑軌升降移動，所述連接板的側(cè)邊設(shè)有側(cè)推氣缸。
[0010]具體的，所述下模塊的底部設(shè)有頂桿，所述上沖頭與下模塊相對夾持端子。
[0011]具體的，所述定位塊的底部設(shè)有第一移動板，第一移動板的底部設(shè)有第二移動板；第二移動板的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，第二移動板的側(cè)邊連接有驅(qū)動其橫向移動的插針氣缸，第一移動板的側(cè)邊連接有驅(qū)動其沿第二移動板表面縱向移動的KK線性模組。
[0012]具體的，所述滑塊包括固定殼體、設(shè)于固定殼體側(cè)邊的連接殼體；連接殼體內(nèi)一體注塑成型設(shè)有內(nèi)設(shè)端子，連接殼體的端側(cè)設(shè)有內(nèi)露內(nèi)設(shè)端子的槽口，內(nèi)設(shè)端子對接下模塊表面的端子。
[0013]具體的，所述中轉(zhuǎn)滑動載具包括移動設(shè)置的載板、設(shè)于載板頂部若干載臺、以及設(shè)
于載臺側(cè)邊的用于定位滑塊上端子的定位臺；定位臺包括T型臺、設(shè)于T型臺側(cè)邊的立板，T型臺的表面設(shè)有若干用于容置端子的折彎位置的定位槽，立板的表面設(shè)有用于定位端子的齒形部。
[0014]具體的，所述機(jī)械手的底部軸接有機(jī)械盤，機(jī)械盤的底部設(shè)有若干夾手、與夾手配合定位的導(dǎo)正塊；導(dǎo)正塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有對接連接殼體的側(cè)壁端部的導(dǎo)正槽，導(dǎo)正塊的底端設(shè)有扣緊端子的折彎位置的勾手
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備的有益效果主要體現(xiàn)在：
[0016]料帶在料帶折彎沖切模組內(nèi)進(jìn)行折彎和沖切作業(yè)，由插針組件主動移載滑塊對接料帶內(nèi)端子位置，由上沖頭和下模塊配合準(zhǔn)確定位，保證端子插入滑塊的準(zhǔn)確性，避免傳統(tǒng)的端子由機(jī)械手抓取插入滑塊的方式，造成對位偏位問題；中轉(zhuǎn)滑動載具上載臺配合定位臺，有效定位移載后的滑塊，端子定位保護(hù)到位，避免損傷；機(jī)械手上夾手配合導(dǎo)正塊，平衡夾持滑塊，滑塊無脫位問題。
附圖說明
[0017]圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)施例中料帶上料工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)施例中料帶折彎沖切模組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)施例中滑塊插接端子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)施例中下模塊結(jié)構(gòu)內(nèi)端子折彎結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)施例中插針組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)滑動載具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)施例中夾手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)施例中導(dǎo)正塊側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)施例中定位臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中數(shù)字表示：
[0028]1料帶供料裝置、11料盤、12供料槽、13工作臺、14承載料框、15端子；
[0029]2料帶上料工位、21固定板、22彈性板、23壓板、24壓塊、25升降氣缸、26條形孔、27連接板、28側(cè)推氣缸；
[0030]3料帶折彎沖切模組、31下模板、32上模板、33下模塊、34上沖頭、35預(yù)成型槽；
[0031]4插針組件、41定位塊、42滑塊、43定位頭、44第一移動板、45第二移動板、46插針氣缸、47固定殼體、48連接殼體、481槽口、49內(nèi)設(shè)端子；
[0032]5機(jī)械手、51機(jī)械盤、52夾手、53導(dǎo)正塊、54導(dǎo)正槽、55勾手；
[0033]6中轉(zhuǎn)滑動載具、61載板、62載臺、63T型臺、64立板、65定位槽、66齒形部、67載板氣缸。
具體實(shí)施方式
[0034]下面對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0035]實(shí)施例：
[0036]參照圖1-10所示，本實(shí)施例為雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，包括料帶供料裝置1、料帶上料工位2、對接料帶上料工位2的料帶折彎沖切模組3、配合料帶折彎沖切模組3內(nèi)料帶進(jìn)行滑塊插入的插針組件4、以及配合機(jī)械手5進(jìn)行轉(zhuǎn)料的中轉(zhuǎn)滑動載具6。
[0037]料帶供料裝置1包括料盤11、設(shè)于料盤11下方的供料槽12；料盤11連接有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，供料槽12的前端傾斜朝向料盤11的側(cè)邊，供料槽12的末端水平延伸向工作臺13。
[0038]料盤11內(nèi)卷收有料帶，料帶沿供料槽滑12動上料。料帶包括承載料框14、設(shè)于承載料框14內(nèi)的若干端子15。位于承載料框14外側(cè)的端子水平設(shè)置，位于承載料框14內(nèi)側(cè)的端子待折彎成型。
[0039]料帶上料工位2包括固定板21、彈性連接固定板21頂部的彈性板22、設(shè)于彈性板22頂部的相對設(shè)置的壓板23。壓板23與彈性板22之間夾持設(shè)有料帶。一側(cè)的壓板23上設(shè)有壓塊24，壓塊24的頂部連接有升降氣缸25。壓塊24的底部設(shè)有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭(圖中未示出)。壓板23內(nèi)設(shè)有避讓壓頭的條形孔26。
[0040]壓板23的側(cè)邊設(shè)有連接板27，連接板27上豎直設(shè)有滑軌，壓板23沿滑軌升降移動。連接板27的側(cè)邊設(shè)有側(cè)推氣缸28。
[0041]壓板23與彈性板22之間留有容置料帶的間隙，壓塊24內(nèi)壓頭下降延伸至承載料框14側(cè)邊，由側(cè)推氣缸28帶動連接板27和壓塊24水平移動，從而推動料帶前進(jìn)。
[0042]料帶折彎沖切本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，其特征在于：包括料帶供料裝置、料帶上料工位、對接料帶上料工位的料帶折彎沖切模組、配合料帶折彎沖切模組內(nèi)料帶進(jìn)行滑塊插入的插針組件、以及配合機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)料的中轉(zhuǎn)滑動載具；所述料帶包括承載料框、設(shè)于承載料框內(nèi)的若干端子，所述料帶折彎沖切模組包括設(shè)于下模板內(nèi)升降移動的下模塊、貫穿上模板合模抵接下模塊的上沖頭；所述下模塊內(nèi)設(shè)有預(yù)成型槽，所述上沖頭的底部與預(yù)成型槽相對應(yīng)匹配插接設(shè)置，所述上沖頭沖壓端子折彎嵌入預(yù)成型槽內(nèi)，且沖斷承載框體和端子的連接處，所述插針組件包括移動設(shè)置的定位塊、置于定位塊頂部的伸縮對接至下模塊側(cè)邊的滑塊，滑塊內(nèi)槽口插接端子，端子的折彎位置脫出預(yù)成型槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，其特征在于：所述料帶供料裝置包括料盤、設(shè)于料盤下方的供料槽；所述料盤內(nèi)卷收有料帶，料帶沿供料槽滑動上料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，其特征在于：所述料帶上料工位包括固定板、彈性連接固定板頂部的彈性板、設(shè)于彈性板頂部的相對設(shè)置的壓板，壓板與彈性板之間夾持設(shè)有料帶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，其特征在于：一側(cè)的所述壓板上設(shè)有壓塊，壓塊的頂部連接有升降氣缸，壓塊的底部設(shè)有貫穿壓板延伸至料帶的壓頭，壓板內(nèi)設(shè)有避讓壓頭的條形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)外殼自動化組裝設(shè)備，其特征在于：所述壓板的側(cè)邊設(shè)有連接板，連接板上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李紹泉，
申請(專利權(quán))人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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