本發明專利技術公開了一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，屬于工業機器人技術領域。一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，包括工作臺、機器人手臂，所述工作臺的下方安裝有下殼體、上方安裝有上殼體；所述工作臺上安裝有第一安裝座，所述第一安裝座上設有基準板；本發明專利技術在檢測前，可對基準板上沾附的灰塵進行清理，且通過葉片驅動轉軸二轉動，轉軸二通過傳動組帶動轉軸一轉動，轉軸一帶動扇葉同步轉動，進而將上殼體內飄浮的灰塵通過管道三排出，從而進一步提升灰塵清理效果，避免上殼體內飄浮的灰塵，影響檢測精度，以及根據不同型號的機器人手臂，可對基準板快速拆卸更換，進而提高檢測效率。而提高檢測效率。而提高檢測效率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于工業機器人精度標定的輔助工具
[0001]本專利技術涉及工業機器人
，尤其涉及一種用于工業機器人精度標定的輔助工具。
技術介紹
[0002]在工業機器人的實際應用中，定位精度是一個關鍵的性能指標，近年來，隨著自動化和智能制造技術的發展，對工業機器人的定位和跟蹤精度要求越來越高，特別是在焊接、裝配、管道等領域，因此，獲得準確的機器人系統參數對提高機器人系統的運行精度具有重要意義。
[0003]目前現有的機器人精度標定的輔助工具，在灰塵較多惡劣環境下對機器人精度標定測試時，由于不能保持在一個無塵的環境下對機器人精度標定測試，導致標定輔助工具上附著灰塵較多，從而會影響檢測的精準度，以及不能根據不同型號的機器人對標定輔助工具快速拆卸更換，從而降低了工作效率。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是為了解決現有技術中不能保持在一個無塵的環境下對機器人精度標定測試，導致標定輔助工具上附著灰塵較多，從而會影響檢測的精準度，以及不能根據不同型號的機器人對標定輔助工具快速拆卸更換，從而降低了工作效率的問題，而提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，包括工作臺、機器人手臂，所述工作臺的下方安裝有下殼體、上方安裝有上殼體；所述工作臺上安裝有第一安裝座，所述第一安裝座上設有基準板，所述基準板可拆卸安裝在第一安裝座上；所述上殼體頂部內壁安裝有第二安裝座，所述機器人手臂可拆卸安裝在第二安裝座上，所述上殼體上安裝有管道三，所述管道三內設有用于清理上殼體內部灰塵的清理組件；所述下殼體底部內壁安裝有氣囊，所述工作臺的上方安裝有噴頭，所述噴頭與氣囊通過管道二相連通，所述管道二上安裝有泄氣閥，所述工作臺的下方安裝有用于向氣囊內充氣的氣泵。
[0006]為了對基準板進行固定限位，優選地，所述第一安裝座包括安裝在第一安裝座兩側的套筒一，兩組所述套筒一內均滑動連接有第一擋板，所述第一擋板上裝配有固定塊一，所述固定塊一與基準板相抵，所述第一擋板與套筒一之間連接有彈簧一，所述氣囊與套筒一通過管道一相連通，所述管道一內安裝有用于控制進氣時長的控制閥。
[0007]為了控制管道一的開關，進一步的，所述控制閥包括安裝在管道一內的電磁閥，所述套筒一上設有用于拆卸基準板的排氣組件。
[0008]為了排出套筒一內的氣體對基準板進行更換，更進一步的，所述排氣組件包括連接在套筒一側壁的排氣管，所述排氣管上安裝有閥門開關。
[0009]為了對機器人手臂進行安裝，優選地，所述第二安裝座包括安裝在第二安裝座兩
側的套筒二，兩組所述套筒二內滑動連接有第二擋板，所述第二擋板上安裝有固定塊二，所述固定塊二與機器人手臂相抵，所述第二擋板與套筒二之間連接有彈簧二，所述套筒二上設有用于拆卸機器人手臂的拆卸組件。
[0010]為了對檢測后機器人手臂進行拆卸更換，進一步的，所述拆卸組件包括安裝在第二擋板上的拉繩，所述拉繩遠離第二擋板一端貫穿套筒二，且固定連接有拉環。
[0011]為了向氣囊內持續補氣，優選地，所述氣泵輸入端連接有導管一，所述氣泵輸出端通過導管二與氣囊相連通。
[0012]為了對上殼體內的灰塵進行清理，優選地，所述清理組件包括安裝在管道三內壁的轉軸一，所述轉軸一外壁安裝有扇葉，所述上殼體頂部安裝有轉軸二，所述轉軸二兩端分別貫穿在管道三和管道二內，所述轉軸二外壁安裝有葉片，所述轉軸二通過傳動組驅動轉軸一轉動。
[0013]為了凈化過濾氣體，進一步的，所述管道三上插接有活性炭濾網。
[0014]為了對活性炭濾網上的灰塵進行清理，更進一步的，所述管道三上安裝有連接桿，所述連接桿上安裝有刮板。
[0015]與現有技術相比，本專利技術提供了一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，具備以下有益效果：1、該用于工業機器人精度標定的輔助工具，打開閥門開關，進而使得套筒一內的氣體通過排氣管排出，從而使得拉伸后的彈簧一回縮，同時彈簧一通過第一擋板帶動固定塊一回縮到套筒一內，進而對基準板達到快速拆卸。
[0016]2、該用于工業機器人精度標定的輔助工具，關閉閥門開關，打開電磁閥，氣囊內的氣體通過管道一進入套筒一內，為套筒一充氣，套筒一內氣壓增大，氣體推動第一擋板向第一安裝座中心移動，拉伸彈簧一，進而使得第一擋板帶動固定塊一插接到第一安裝座，進而對基準板達到限位固定，避免在檢測的過程中基準板出現位移，影響檢測精度。
[0017]3、該用于工業機器人精度標定的輔助工具，通過氣泵向氣囊內充氣，當氣囊內的氣壓大于泄氣閥設定的安裝數值時，氣體通過管道二輸送到噴頭內噴出，從而對基準板上沾附的灰塵進行清理，同時氣體在經過管道二時，氣體通過葉片驅動轉軸二轉動，轉軸二通過傳動組帶動轉軸一轉動，轉軸一帶動扇葉同步轉動，進而將上殼體內的灰塵通過管道三排出，從而進一步提升灰塵清理效果。
[0018]該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本專利技術在檢測前，可對基準板上沾附的灰塵進行清理，且通過葉片驅動轉軸二轉動，轉軸二通過傳動組帶動轉軸一轉動，轉軸一帶動扇葉同步轉動，進而將上殼體內飄浮的灰塵通過管道三排出，從而進一步提升灰塵清理效果，避免上殼體內飄浮的灰塵，影響檢測精度，以及根據不同型號的機器人手臂，可對基準板快速拆卸更換，進而提高檢測效率。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具的內部結構示意圖；圖3為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具的部分結構示意圖一；
圖4為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具的部分結構示意圖二；圖5為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具圖2中A部分的放大圖；圖6為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具圖2中B部分的放大圖；圖7為本專利技術提出的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具圖3中C部分的放大圖。
[0020]圖中：1、工作臺；101、下殼體；102、上殼體；2、氣泵；201、導管一；202、導管二；3、氣囊；301、管道一；302、電磁閥；4、基準板；5、第一安裝座；501、套筒一；502、彈簧一；503、第一擋板；504、固定塊一；6、排氣管；601、閥門開關；7、機器人手臂；8、第二安裝座；801、套筒二；802、彈簧二；803、第二擋板；804、固定塊二；805、拉繩；806、拉環；9、管道二；901、泄氣閥；902、噴頭；10、管道三；1001、轉軸一；1002、扇葉；1003、傳動組；1004、轉軸二；1005、葉片；11、活性炭濾網；12、連接桿；1201、刮板；13、自鎖輪；1301、隔板。
具體實施方式
[0021]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，包括工作臺（1）、機器人手臂（7），其特征在于，所述工作臺（1）的下方安裝有下殼體（101）、上方安裝有上殼體（102）；所述工作臺（1）上安裝有第一安裝座（5），所述第一安裝座（5）上設有基準板（4），所述基準板（4）可拆卸安裝在第一安裝座（5）上；所述上殼體（102）頂部內壁安裝有第二安裝座（8），所述機器人手臂（7）可拆卸安裝在第二安裝座（8）上，所述上殼體（102）上安裝有管道三（10），所述管道三（10）內設有用于清理上殼體（102）內部灰塵的清理組件；所述下殼體（101）底部內壁安裝有氣囊（3），所述工作臺（1）的上方安裝有噴頭（902），所述噴頭（902）與氣囊（3）通過管道二（9）相連通，所述管道二（9）上安裝有泄氣閥（901），所述工作臺（1）的下方安裝有用于向氣囊（3）內充氣的氣泵（2）。2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，其特征在于，所述第一安裝座（5）包括安裝在第一安裝座（5）兩側的套筒一（501），兩組所述套筒一（501）內均滑動連接有第一擋板（503），所述第一擋板（503）上裝配有固定塊一（504），所述固定塊一（504）與基準板（4）相抵，所述第一擋板（503）與套筒一（501）之間連接有彈簧一（502），所述氣囊（3）與套筒一（501）通過管道一（301）相連通，所述管道一（301）內安裝有用于控制進氣時長的控制閥。3.根據權利要求2所述的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，其特征在于，所述控制閥包括安裝在管道一（301）內的電磁閥（302），所述套筒一（501）上設有用于拆卸基準板（4）的排氣組件。4.根據權利要求3所述的一種用于工業機器人精度標定的輔助工具，其特征在于，所述排氣組件包括連接在套筒一（501）側壁的排氣管（6），所述排氣管（6）上安裝有閥門...
【專利技術屬性】
技術研發人員：畢登科，朱亮，
申請(專利權)人：南京繼海電子信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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