【技術實現步驟摘要】
鏈軌節翻轉機構
[0001]本技術涉及一種機械加工
,具體涉及一種加工鏈軌節的夾持翻轉機構。
技術介紹
[0002]鏈軌由多個鏈軌節構成,鏈軌節中有左右兩鏈片,兩鏈片是對稱的,加工時需要將其中一鏈片翻轉,現有技術中采用人工識別需要翻轉的鏈片,完成翻轉夾持工作,不適合自動化智能制造設備。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是針對現有技術的不足,提供了一種鏈軌節翻轉機構。
[0004]本技術的目的是通過以下技術手段實現的:
[0005]包括與支架鉸接的夾持支架,夾持支架兩端各有一固定板,固定板之間設有導向軸,導向軸在夾持支架兩側,夾持板上各有兩導向孔,導向孔內有軸套,導向軸穿過軸套,夾持支架的兩端各有一伸縮機構,伸縮機構的相鄰端有夾持板,夾持板相對運動,夾持支架的一端與連桿鉸接,連桿另一端與支架鉸接,連桿的中部與第二伸縮機構鉸接,第二伸縮機構的另一端與支架鉸接。
[0006]優選的方案,伸縮機構的伸縮部與夾持板固定,第二伸縮機構的伸縮部鉸接連桿的中部。
[0007]優選的方案,伸縮機構為氣缸,第二伸縮機構為第二氣缸。
[0008]與現有技術相比本技術具有以下明顯的優點:第二伸縮機構帶動連桿轉動,連桿帶動夾持支架轉動,從而帶動被夾持的鏈軌節翻轉。
附圖說明
[0009]圖1為本技術的立體示意圖;圖2為本技術的俯視圖。
具體實施方式
[0010]以下結合附圖說明和具體實施方式對本技術作進一步的詳細描述。
[0011]如圖所示 ...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.鏈軌節翻轉機構,包括與支架鉸接的夾持支架,其特征是:所述夾持支架兩端各有一固定板,所述固定板之間設有導向軸,所述導向軸在所述夾持支架的兩側,所述夾持支架的兩端各有一伸縮機構,所述伸縮機構的相鄰端有夾持板,所述夾持板上各有兩導向孔,所述導向孔內有軸套,所述導向軸穿過所述軸套,所述夾持板相對運動,所述夾持支架的一端與連桿鉸接,所述連桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張號,張元,黃勝利,趙峰,莫建旭,
申請(專利權)人:山東省智能機器人應用技術研究院,
類型:新型
國別省市:
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