本實用新型專利技術(shù)屬于機(jī)械手臂連接底座技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，包括安裝箱、機(jī)械手臂支柱以及電機(jī)，電機(jī)設(shè)于安裝箱，安裝箱設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂支柱設(shè)有圓形安裝板，圓形安裝板設(shè)有方形塊，限位機(jī)構(gòu)包括滑板，安裝箱開設(shè)有裝配圓槽，安裝箱開設(shè)有裝配滑槽，滑板裝配于裝配滑槽，滑板設(shè)有彈性復(fù)位件，滑板設(shè)有方形撥動塊，安裝箱開設(shè)有方形滑槽，滑板與安裝箱之間設(shè)有鎖止組件，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動圓盤以及轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動圓盤設(shè)于裝配圓槽，轉(zhuǎn)動圓盤開設(shè)有方形槽，轉(zhuǎn)動桿設(shè)于安裝箱，電機(jī)與轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)有傳動組件；該裝置通過滑動四個滑板能夠快速安裝以及拆卸機(jī)械手臂，操作簡單，便于使用者使用。使用。使用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座
[0001]本技術(shù)屬于機(jī)械手臂連接底座
，具體涉及一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座。
技術(shù)介紹
[0002]機(jī)器人手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點；機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；現(xiàn)有的機(jī)器人手臂存在以下缺點：現(xiàn)有的一些機(jī)器人手臂需要通過安裝底座安裝到工作平臺上使用，而現(xiàn)在的連接方法非常簡單，通常使用螺栓固定，但是安裝以及拆卸不方便，不便于人們操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的是：旨在提供一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，該裝置通過滑動四個滑板能夠快速安裝以及拆卸機(jī)械手臂，操作簡單，便于使用者使用。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
[0005]一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，包括安裝箱、機(jī)械手臂支柱以及電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)于所述安裝箱內(nèi)部下側(cè)，所述安裝箱設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂支柱下端設(shè)有圓形安裝板，所述圓形安裝板下端設(shè)有方形塊；
[0006]所述限位機(jī)構(gòu)包括四個滑板，所述安裝箱上端開設(shè)有裝配圓槽，所述安裝箱內(nèi)部上側(cè)開設(shè)有與所述裝配圓槽相連通的裝配滑槽，四個所述滑板均滑動裝配于所述裝配滑槽內(nèi)部，四個所述滑板相互拼接組成一塊擋板，四個所述滑板共同開設(shè)有與所述機(jī)械手臂支柱相匹配的限位槽，四個所述滑板遠(yuǎn)離所述限位槽一端均設(shè)有彈性復(fù)位件，四個所述滑板上端均設(shè)有方形撥動塊，所述安裝箱上端開設(shè)有與所述方形撥動塊相匹配的方形滑槽，四個所述滑板與安裝箱之間均設(shè)有鎖止組件；
[0007]所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動圓盤以及轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述裝配圓槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動圓盤上端開設(shè)有與所述方形塊相匹配的方形槽，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動設(shè)于所述安裝箱內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動貫穿安裝箱與所述轉(zhuǎn)動圓盤下端固定連接，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)有傳動組件。
[0008]所述鎖止組件包括滑塊以及第一彈簧，所述安裝箱內(nèi)部開設(shè)有與所述裝配滑槽相連通的安裝槽，所述滑塊滑動設(shè)于所述安裝槽內(nèi)部，所述滑板下端開設(shè)有與所述滑塊相匹配的鎖槽，所述滑塊靠近所述滑板一端開設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述第一彈簧一端固定設(shè)于所述滑塊下端，所述第一彈簧另一端與所述安裝槽內(nèi)部下端固定連接，所述安裝箱內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動裝配有環(huán)形板，所述環(huán)形板左右兩端均設(shè)有輔助桿，所述安裝箱
左右兩端均開設(shè)有與所述輔助桿相匹配的輔助滑槽，所述滑塊下端固定設(shè)有拉繩，所述拉繩滑動貫穿安裝箱與所述環(huán)形板上端固定連接。當(dāng)滑板向遠(yuǎn)離限位槽的方向滑動時，滑板能夠抵接著滑塊的導(dǎo)向斜面，將滑塊向下推動，當(dāng)滑板下端的鎖槽移動到滑塊處時，滑塊會依靠第一彈簧的彈性彈進(jìn)鎖槽內(nèi)部，此時便將滑板固定在裝配滑槽內(nèi)部；向下壓動兩側(cè)的輔助桿，環(huán)形板能夠帶動四個拉繩將四個滑塊向下拉動，知道滑塊脫離鎖槽，然后滑板便能夠依靠彈性復(fù)位件復(fù)位；操作簡便，便于使用者使用。
[0009]所述傳動組件包括兩個齒輪以及一個鏈條，兩個所述齒輪分別固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)動桿上以及所述電機(jī)的輸出端上，所述鏈條傳動設(shè)于兩個所述齒輪之間，兩個所述齒輪均與所述鏈條相匹配。電機(jī)轉(zhuǎn)動能夠通過鏈條傳動，帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，鏈條依靠兩個齒輪起到了良好的傳動效果。
[0010]所述安裝箱下端固定設(shè)有安裝板，所述安裝板環(huán)形開設(shè)有若干安裝孔，所述安裝板與所述安裝箱之間設(shè)有固定件。安裝板增加安裝箱與工作平臺的接觸面積，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，固定件能夠加固安裝板與安裝箱之間的連接。
[0011]所述固定件為四個支撐桿，四個所述支撐桿一端分別固定設(shè)于所述安裝箱四周，四個所述支撐桿另一端均與所述安裝板上端固定連接。四個支撐桿能夠防止安裝板與安裝箱的連接處因為機(jī)械手臂上的貨物過重而斷裂，增加安裝板與安裝箱之間的穩(wěn)定性。
[0012]所述彈性復(fù)位件為兩個第二彈簧，兩個所述第二彈簧固定設(shè)于所述滑板遠(yuǎn)離所述限位槽一端，兩個所述第二彈簧另一端與所述裝配滑槽側(cè)邊固定連接。第二彈簧能夠依靠自身的彈性控制滑板的復(fù)位，第二彈簧提供了復(fù)位的彈性。
[0013]本技術(shù)的優(yōu)點：
[0014]分別向遠(yuǎn)離機(jī)械手臂支柱的方向滑動四個方形撥動塊，通過鎖止組件將四個滑板固定住，便能夠?qū)C(jī)械手臂支柱的圓形安裝板取出，機(jī)械手臂便拆卸完成；解除鎖止組件對滑板的限位，四個滑板依靠四個彈性復(fù)位件自身的彈性同時向安裝箱中心靠攏，此時四個滑板便將圓形安裝板固定在裝配圓槽內(nèi)部，操作簡單，便于使用者使用。
附圖說明
[0015]本技術(shù)可以通過附圖給出的非限定性實施例進(jìn)一步說明；
[0016]圖1為本技術(shù)實施例一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)實施例一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2中A處的放大示意圖；
[0019]圖4為圖2中B處的放大示意圖；
[0020]圖5為本技術(shù)實施例一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖6為圖5中C處的放大示意圖；
[0022]圖7為本技術(shù)實施例一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0023]圖8為本技術(shù)實施例一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座的局部結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0024]安裝箱1、機(jī)械手臂支柱11、圓形安裝板111、方形塊112、電機(jī)12、滑板13、限位槽131、方形撥動塊132、鎖槽133、方形滑槽133、裝配圓槽14、裝配滑槽15、轉(zhuǎn)動圓盤16、方形槽161、轉(zhuǎn)動桿17、滑塊21、導(dǎo)向斜面211、第一彈簧22、安裝槽23、環(huán)形槽24、環(huán)形板241、輔助桿242、輔助滑槽243、拉繩25、齒輪26、鏈條27、安裝板31、安裝孔311、支撐桿32、第二彈簧33。
具體實施方式
[0025]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本技術(shù)，下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1
?
8所示，本技術(shù)的一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，包括安裝箱1、機(jī)械手臂支柱11以及電機(jī)12，電機(jī)12設(shè)于安裝箱1內(nèi)部下側(cè)，安裝箱1設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂支柱11下端設(shè)有圓形安裝板111，圓形安裝板111下端設(shè)有方形塊112；
[0027]限位機(jī)構(gòu)包括四個滑板13，安裝箱1上端開設(shè)有裝配圓槽14，安裝箱1內(nèi)部上側(cè)開設(shè)有與裝配圓槽14相連通的裝配滑槽15，四個滑板13均滑動裝配于裝配滑槽15內(nèi)部，四個滑板13相互拼接組成一塊擋板，四個滑板13共同開設(shè)有與機(jī)械手臂支柱11相匹配的限位槽131，四個滑板13遠(yuǎn)離限位槽131一端均設(shè)有彈性復(fù)位件，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，包括安裝箱、機(jī)械手臂支柱以及電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)設(shè)于所述安裝箱內(nèi)部下側(cè)，所述安裝箱設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂支柱下端設(shè)有圓形安裝板，所述圓形安裝板下端設(shè)有方形塊；所述限位機(jī)構(gòu)包括四個滑板，所述安裝箱上端開設(shè)有裝配圓槽，所述安裝箱內(nèi)部上側(cè)開設(shè)有與所述裝配圓槽相連通的裝配滑槽，四個所述滑板均滑動裝配于所述裝配滑槽內(nèi)部，四個所述滑板相互拼接組成一塊擋板，四個所述滑板共同開設(shè)有與所述機(jī)械手臂支柱相匹配的限位槽，四個所述滑板遠(yuǎn)離所述限位槽一端均設(shè)有彈性復(fù)位件，四個所述滑板上端均設(shè)有方形撥動塊，所述安裝箱上端開設(shè)有與所述方形撥動塊相匹配的方形滑槽，四個所述滑板與安裝箱之間均設(shè)有鎖止組件；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動圓盤以及轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述裝配圓槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動圓盤上端開設(shè)有與所述方形塊相匹配的方形槽，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動設(shè)于所述安裝箱內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動貫穿安裝箱與所述轉(zhuǎn)動圓盤下端固定連接，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)有傳動組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化機(jī)器人手臂連接底座，其特征在于：所述鎖止組件包括滑塊以及第一彈簧，所述安裝箱內(nèi)部開設(shè)有與所述裝配滑槽相連通的安裝槽，所述滑塊滑動設(shè)于所述安裝槽內(nèi)部，所述滑板下端開設(shè)有與所述滑塊相匹配的鎖槽，所述滑塊靠近所述滑板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王麗春，陳祥芬，崔慧娟，李鎖牢，金瑩，南艷子，
申請(專利權(quán))人：咸陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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