本實用新型專利技術公開了一種奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，包括：上料盤，與上料盤連接的輸送組件，驅動輸送組件移動的輸送動力部件，沿輸送組件的輸送方向且在輸送組件的上方依次設置有CCD相機檢測組件和紫外殺菌部件，所述輸送組件的末端設置有第一機械手組件，在第一機械手組件的下部設置有換位排列組件，在換位排列組件的末端設置有變距整位組件，在變距整位組件的上部設置有第二機械手組件，在變距整位組件的末端設置有第三機械手組件，在第三機械手組件的末端設置有框體提升組件，在框體提升組件的兩側設置有框體定位組件，以及在框體提升組件的末端設置有下料組件，在下料組件的上方設置有框體入料滑道，框體入料滑道的末端與框體提升組件對接。與框體提升組件對接。與框體提升組件對接。
【技術實現步驟摘要】
奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機
[0001]本技術涉及一種擺盤包裝機
，特別是涉及一種奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機。
技術介紹
[0002]現有的奶酪棒在進行一般通過人工上料擺盤，人工上料擺盤出錯多，效率差，且容易造成污染。
技術實現思路
[0003]有鑒于此，本技術的主要目的在于提供一種奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機。
[0004]本技術采用的技術方案如下：
[0005]奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，包括：
[0006]上料盤，
[0007]與上料盤連接的輸送組件，驅動輸送組件移動的輸送動力部件，沿輸送組件的輸送方向且在輸送組件的上方依次設置有CCD相機檢測組件和紫外殺菌部件，
[0008]所述輸送組件的末端設置有第一機械手組件，在第一機械手組件的下部設置有換位排列組件，在換位排列組件的末端設置有變距整位組件，在變距整位組件的上部設置有第二機械手組件，在變距整位組件的末端設置有第三機械手組件，在第三機械手組件的末端設置有框體提升組件，在框體提升組件的兩側設置有框體定位組件，以及在框體提升組件的末端設置有下料組件，在下料組件的上方設置有框體入料滑道，所述框體入料滑道的末端與框體提升組件對接。
[0009]進一步地，所述輸送組件包括：
[0010]輸送支架，在輸送支架上部設置有輸送基座，在輸送基座的上部設置有輸送料道，在輸送料道的底部設置有輸送皮帶，所述輸送皮帶與輸送動力部件連接；
[0011]所述CCD相機檢測組件包括：CCD相機支架，該CCD相機設置在輸送料道一側，在CCD相機支架上部設置有CCD相機；
[0012]在CCD相機檢測組件后側設置有吸料組件；
[0013]所述紫外殺菌部件包括：紫外殺菌燈支架，該紫外殺菌燈支架設置在輸送料道一側，在紫外殺菌燈支架上部設置有紫外殺菌燈；
[0014]所述吸料組件設置在CCD相機檢測組件與紫外殺菌部件之間。
[0015]進一步地，所述換位排列組件包括：
[0016]排料基座，在排料基座上設置有排料絲杠模組，設置在排料絲杠模組上的排料滑塊，設置在排料滑塊上部的連接板，在連接板上部設置有排料支架，在排料支架的上部設置有至少一個排料盤，在排料盤上設置有若干道排料槽，
[0017]以及在排料盤的一側設置有光纖定位組件，所述光纖定位組件包括：光纖定位支
架，設置在光纖定位支架上的與排料盤同平面設置的光纖定位板，在光纖定位板上設置有多個定位光纖，
[0018]且兩個相互緊鄰的定位光纖之間的距離與奶酪棒的長度相等。
[0019]進一步地，所述變距整位組件包括：
[0020]整位基座，設置在整位基座上部的多個立柱，在立柱的上部設置有整位盤；
[0021]所述整位盤的X軸方向一側設置有X軸靠位組件，所述整位盤的Y軸方向一側設置有Y軸靠位組件；
[0022]所述X軸靠位組件包括X軸靠位板，該X軸靠位板的上部設置兩側設置有一組X軸靠位滑塊，X軸靠位滑塊固定在X軸靠位槽內，X軸靠位槽設置在整位盤沿X軸的一側，所述X軸靠位滑塊的上部設置有X軸靠位推桿，該X軸靠位推桿位于整位盤的上部，X軸靠位板的底部與X軸推進氣缸連接，所述X軸推進氣缸設置在整位盤下部；
[0023]所述Y軸靠位組件包括Y軸靠位板，該Y軸靠位板的上部設置兩側設置有一組Y軸靠位滑塊，Y軸靠位滑塊固定在Y軸靠位槽內，Y軸靠位槽設置在整位盤沿Y軸的一側，所述Y軸靠位滑塊的上部設置有Y軸靠位推桿，該Y軸靠位推桿位于整位盤的上部，Y軸靠位板的底部與Y軸推進氣缸連接，所述Y軸推進氣缸設置在整位盤下部。
[0024]進一步地，所述框體提升組件包括一組提升支架，在每一提升支架的內側面設置有提升機構，所述提升機構包括：提升滑軌，設置在提升滑軌上部的提升滑塊，設置在提升滑塊上部的擋位塊，在擋位塊上部設置有框架輸送組件；
[0025]所述框架輸送組件包括一組框架輸送梁，在框架輸送梁上設置有框架輸送板，所述框架輸送板一側下端設置有輸送電機，該輸送電機通過輸送連桿與推送桿連接。
[0026]本技術提供全自動上料、理料，視覺不良品檢測，不良品剔除，產品殺菌，整體裝框的包裝機，該包裝機具有高速、智能、自動化程度高及節能降耗等特性功能，符合當下工業趨勢，單臺設備能耗極底，節約工人。
附圖說明
[0027]圖1為本技術的結構示意圖；
[0028]圖2為本技術中圖1去除罩體后的結構示意圖；
[0029]圖3為本技術中輸送組件的結構示意圖；
[0030]圖4為本技術中換位排列組件、變距整位組件及第一機械手組件、第二機械手組件和第三機械手組件裝配后的結構示意圖；
[0031]圖5為本技術中第一機械手組件和第二機械手組件裝配后的結構示意圖；
[0032]圖6為本技術中第三機械手組件的結構示意圖；
[0033]圖7為本技術中換位排列組件的部分結構示意圖；
[0034]圖8為本技術中換位排列組件的結構示意圖；
[0035]圖9為本技術中框體提升組件、框體定位組件及下料組件的結構示意圖；
[0036]圖10為本技術中框體提升組件的結構示意圖；
[0037]圖11和圖12為本技術中變距整位組件不同方位的結構示意圖。
具體實施方式
[0038]以下參照實施例和附圖對本技術進行詳細的描述。
[0039]參照圖1至圖12，本技術提供了一種奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，包括：上料盤1，該上料盤1采用高速離心盤高速送料；
[0040]與上料盤1連接的輸送組件2，驅動輸送組件2移動的輸送動力部件20，沿輸送組件2的輸送方向且在輸送組件2的上方依次設置有CCD相機檢測組件和紫外殺菌部件，
[0041]所述輸送組件2的末端設置有第一機械手組件，在第一機械手組件的下部設置有換位排列組件7，在換位排列組件7的末端設置有變距整位組件87，在變距整位組件87的上部設置有第二機械手組件8，在變距整位組件87的末端設置有第三機械手組件9，在第三機械手組件9的末端設置有框體提升組件，在框體提升組件的兩側設置有框體定位組件，以及在框體提升組件的末端設置有下料組件10，在下料組件10的上方設置有框體入料滑道5，所述框體入料滑道5的末端與框體提升組件對接。
[0042]在上述中，所述輸送組件2包括：
[0043]輸送支架26，在輸送支架26上部設置有輸送基座25，在輸送基座25的上部設置有輸送料道23，在輸送料道23的底部設置有輸送皮帶，所述輸送皮帶與輸送動力部件20連接；在本技術中輸送動力部件20采用電機，電機驅動皮帶輥帶動輸送皮帶轉動。
[0044]所述CCD相機檢測組件包括：CCD相機支架，該CCD相機設置在輸送料道一側，在CCD相機支架上部設置有CCD相機22；
[0045]在CCD相機檢測組件后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，其特征在于，包括：上料盤，與上料盤連接的輸送組件，驅動輸送組件移動的輸送動力部件，沿輸送組件的輸送方向且在輸送組件的上方依次設置有CCD相機檢測組件和紫外殺菌部件，所述輸送組件的末端設置有第一機械手組件，在第一機械手組件的下部設置有換位排列組件，在換位排列組件的末端設置有變距整位組件，在變距整位組件的上部設置有第二機械手組件，在變距整位組件的末端設置有第三機械手組件，在第三機械手組件的末端設置有框體提升組件，在框體提升組件的兩側設置有框體定位組件，以及在框體提升組件的末端設置有下料組件，在下料組件的上方設置有框體入料滑道，所述框體入料滑道的末端與框體提升組件對接。2.根據權利要求1所述的奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，其特征在于，所述輸送組件包括：輸送支架，在輸送支架上部設置有輸送基座，在輸送基座的上部設置有輸送料道，在輸送料道的底部設置有輸送皮帶，所述輸送皮帶與輸送動力部件連接；所述CCD相機檢測組件包括：CCD相機支架，該CCD相機設置在輸送料道一側，在CCD相機支架上部設置有CCD相機；在CCD相機檢測組件后側設置有吸料組件；所述紫外殺菌部件包括：紫外殺菌燈支架，該紫外殺菌燈支架設置在輸送料道一側，在紫外殺菌燈支架上部設置有紫外殺菌燈；所述吸料組件設置在CCD相機檢測組件與紫外殺菌部件之間。3.根據權利要求1所述的奶酪棒智能檢測殺菌擺盤包裝機，其特征在于，所述換位排列組件包括：排料基座，在排料基座上設置有排料絲杠模組，設置在排料絲杠模組上的排料滑塊，設置在排料滑塊上部的連接板，在連接板上部設置有排料支架，在排料支架的上部設置有至少一個排料盤，在排料盤上設置有若干道排料槽，以及在排料盤的一側設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李飛龍，
申請(專利權)人：李飛龍，
類型：新型
國別省市：
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