本實用新型專利技術公開了一種機械加工的機器人零件打磨裝置，涉及機器人生產技術領域，包括機體、警示燈、砂紙和傳動組件，所述機體的頂端固定連接警示燈，且機體靠前一端固定連接傳動組件，所述傳動組件的外表面傳動連接砂紙，設有收集組件，所述收集組件位于機體靠前一端位置處，本實用新型專利技術提供一種機械加工的機器人零件打磨裝置，通過收集組件可對打磨后的脫落廢料進行回收，同時通過擋板調節回收方式，根據使用需求自由選擇直接排放和暫時存儲兩種方式，收集盒和出料斗連接處的濾網可對收集的廢料進行分離，實現初步過濾，且在日常使用時操作簡單穩定性極高不易出現故障，可有效的增加資源利用率，對清潔后的有用廢料進行回收利用。用。用。
【技術實現步驟摘要】
一種機械加工的機器人零件打磨裝置
[0001]本技術涉及機器人生產
，尤其涉及一種機械加工的機器人零件打磨裝置。
技術介紹
[0002]機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。打磨是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。在目前的機器人生產中，需要通過專用的打磨設備對生產中的機器人零件進行打磨，以便實現其生產需求，且打磨是目前機器人生產中的關鍵一環，可極大的增強機器人的圓潤度和美觀度，且根據機器人零件的特殊需求，具有專用的機器人零件打磨裝置。
[0003]當機器人的結構與砂紙直接接觸時，機器人的外表面吸附結構會出現大量脫落，這些廢料本身的體積較輕且較難打掃，同時脫落的部分廢料會吸附在設備處，進而對設備的正常功能造成干擾，且所有脫落的廢料都直接排放至外部，部分可回收的有用廢料也被直接排放，導致了一定程度的資源浪費；砂紙在對機器人進行打磨后，外表面會殘留機器人脫落的廢料，致使后續的打磨效果變差，打磨時間變長。
技術實現思路
[0004]本技術提供一種機械加工的機器人零件打磨裝置，解決了上述提到的的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本技術提供的一種機械加工的機器人零件打磨裝置，包括機體、警示燈、砂紙和傳動組件，所述機體的頂端固定連接警示燈，且機體靠前一端固定連接傳動組件，所述傳動組件的外表面傳動連接砂紙，設有收集組件，所述收集組件位于機體靠前一端位置處，所述砂紙的外表面套接有刮板組件，所述收集組件包括有收集盒、收集槽、擋板、出料斗和固定槽，其中收集盒的頂端開設收集槽，所述收集槽的內壁處開設固定槽，所述收集盒的側端插接活動連接擋板，且收集盒的底端固定連接出料斗。
[0006]優選的，所述收集組件位于砂紙的下方位置處，所述收集盒的內壁一側為水平傾斜設置。
[0007]優選的，所述收集盒的底端與出料斗與貫通狀態，且收集盒與出料斗的連接處設置有濾網，所述收集槽的內表面與擋板的外表面相貼合。
[0008]優選的，所述擋板包括有連接板、突出塊、阻隔板和凹槽，其中連接板的一端與突
出塊固定連接，且連接板的另一端與阻隔板固定連接，所述阻隔板的頂端和底端開設有凹槽。
[0009]優選的，所述突出塊的外表面直徑與固定槽的內表面直徑尺寸相同，所述阻隔板的頂端高度高于連接板的頂端高度。
[0010]優選的，所述刮板組件包括有支撐桿、夾板、刮刀、磨砂墊和橡膠塊，其中夾板靠后一端固定連接支撐桿，且夾板的頂端固定連接刮刀，所述夾板的內表面固定連接磨砂墊，所述磨砂墊在與支撐桿相背一端固定連接橡膠塊。
[0011]優選的，所述橡膠塊為對稱分布設置，所述磨砂墊的外表面設置有磨砂涂層結構。
[0012]優選的，所述刮刀的側端與磨砂墊的側端不處于同一豎直平面內，所述支撐桿與夾板相背一端固定連接機體。
[0013]與相關技術相比較，本技術提供的一種機械加工的機器人零件打磨裝置具有如下有益效果：
[0014]本技術提供一種機械加工的機器人零件打磨裝置，通過收集組件可對打磨后的脫落廢料進行回收，同時通過擋板調節回收方式，根據使用需求自由選擇直接排放和暫時存儲兩種方式，收集盒和出料斗連接處的濾網可對收集的廢料進行分離，實現初步過濾，且在日常使用時操作簡單穩定性極高不易出現故障，可有效的增加資源利用率，對清潔后的有用廢料進行回收利用。
[0015]本技術提供一種機械加工的機器人零件打磨裝置，通過刮板組件可對砂紙的外表面進行殘渣清除，避免砂紙的外表面殘留殘渣對砂紙的正常打磨效果造成影響，且刮板組件設置有刮刀和磨砂墊兩處清潔結構，先后對砂紙的外表面進行清潔，有效增強了清潔效果，且刮刀和磨砂墊本身皆不會對砂紙造成任何影響。
附圖說明
[0016]圖1為一種機械加工的機器人零件打磨裝置整體結構示意圖；
[0017]圖2為一種機械加工的機器人零件打磨裝置的收集組件結構示意圖；
[0018]圖3為一種機械加工的機器人零件打磨裝置的擋板結構示意圖；
[0019]圖4為一種機械加工的機器人零件打磨裝置的刮板組件結構示意圖。
[0020]圖中標號：1、機體；2、警示燈；3、收集組件；4、刮板組件；5、砂紙；6、傳動組件；31、收集盒；32、收集槽；33、擋板；34、出料斗；35、固定槽；331、連接板；332、突出塊；333、阻隔板；334、凹槽；41、支撐桿；42、夾板；43、刮刀；44、磨砂墊；45、橡膠塊。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]實施例一，由圖1
?
3給出，本技術包括一種機械加工的機器人零件打磨裝置，包括機體1、警示燈2、砂紙5和傳動組件6，機體1的頂端固定連接警示燈2，且機體1靠前一端固定連接傳動組件6，傳動組件6的外表面傳動連接砂紙5，設有收集組件3，收集組件3位于
機體1靠前一端位置處，砂紙5的外表面套接有刮板組件4，收集組件3包括有收集盒31、收集槽32、擋板33、出料斗34和固定槽35，其中收集盒31的頂端開設收集槽32，收集槽32的內壁處開設固定槽35，收集盒31的側端插接活動連接擋板33，且收集盒31的底端固定連接出料斗34；擋板33包括有連接板331、突出塊332、阻隔板333和凹槽334，其中連接板331的一端與突出塊332固定連接，且連接板331的另一端與阻隔板333固定連接，阻隔板333的頂端和底端開設有凹槽334；
[0023]實施例二，在實施例一的基礎上，根據圖4，刮板組件4包括有支撐桿41、夾板42、刮刀43、磨砂墊44和橡膠塊45，其中夾板42靠后一端固定連接支撐桿41，且夾板42的頂端固定連接刮刀43，夾板42的內表面固定連接磨砂墊44，磨砂墊44在與支撐桿41相背一端固定連接橡膠塊45。
[0024]工作原理：
[0025]使用時收集組件3位于砂紙5的一側下方位置處，當砂紙5在傳動組件6的帶動下高速轉動時，將需要打磨的機器人零件與高速轉動的砂紙5直接接觸即可，而后零件上突出的殘留結構即會在砂紙的打磨下掉落至下方，脫落本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械加工的機器人零件打磨裝置，包括機體(1)、警示燈(2)、砂紙(5)和傳動組件(6)，所述機體(1)的頂端固定連接警示燈(2)，且機體(1)靠前一端固定連接傳動組件(6)，所述傳動組件(6)的外表面傳動連接砂紙(5)，其特征在于：設有收集組件(3)，所述收集組件(3)位于機體(1)靠前一端位置處，所述砂紙(5)的外表面套接有刮板組件(4)，所述收集組件(3)包括有收集盒(31)、收集槽(32)、擋板(33)、出料斗(34)和固定槽(35)，其中收集盒(31)的頂端開設收集槽(32)，所述收集槽(32)的內壁處開設固定槽(35)，所述收集盒(31)的側端插接活動連接擋板(33)，且收集盒(31)的底端固定連接出料斗(34)。2.根據權利要求1所述的一種機械加工的機器人零件打磨裝置，其特征在于，所述收集組件(3)位于砂紙(5)的下方位置處，所述收集盒(31)的內壁一側為水平傾斜設置。3.根據權利要求1所述的一種機械加工的機器人零件打磨裝置，其特征在于，所述收集盒(31)的底端與出料斗(34)為貫通狀態，且收集盒(31)與出料斗(34)的連接處設置有濾網，所述收集槽(32)的內表面與擋板(33)的外表面相貼合。4.根據權利要求1所述的一種機械加工的機器人零件打磨裝置，其特征在于，所述擋板(33)包括有連接板(331)、突出塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王培，
申請(專利權)人：王培，
類型：新型
國別省市：
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