本實用新型專利技術公開了一種真空吸盤助力機械手，包括機械手本體、真空吸盤、電動推桿裝置、連接桿、固定軸、旋轉電機和彈性支柱，所述機械手本體的底部拐角外端固定設有彈性連桿，所述彈性連桿的底部設有真空吸盤，所述機械手本體的底部外端焊接分布有彈性支柱，所述彈性支柱的外部焊接有彈簧架，所述彈性支柱的底部粘接有硅膠墊，所述機械手本體的頂部中間固定設有推桿，所述推桿的頂部連接有電動推桿裝置，所述電動推桿裝置的頂部經過活動軸連接有連接桿，所述連接桿的外端經過活動軸連接有固定軸，所述固定軸的頂部電性連接有旋轉電機，涉及機械手技術領域，吸附效果好，穩定性能高，彈性高，升降調節高度，翻轉調節位置，自動化性能高。高。高。
【技術實現步驟摘要】
一種真空吸盤助力機械手
[0001]本技術涉及機械手
，具體為一種真空吸盤助力機械手。
技術介紹
[0002]機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有的真空吸盤助力機械手不能穩定的吸附于工作件上，吸附效果差，容易掉落，彈性不足，韌性低，自動化性能不足，不能多功能的調節高度、角度和位置，不能安裝拆卸，結構復雜。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種真空吸盤助力機械手，解決了現有的真空吸盤助力機械手不能穩定的吸附于工作件上，吸附效果差，容易掉落，彈性不足，韌性低，自動化性能不足，不能多功能的調節高度、角度和位置，不能安裝拆卸，結構復雜的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種真空吸盤助力機械手，包括機械手本體、真空吸盤、電動推桿裝置、連接桿、固定軸、旋轉電機和彈性支柱，所述機械手本體的底部拐角外端固定設有彈性連桿，所述彈性連桿的底部設有真空吸盤，所述機械手本體的底部外端焊接分布有彈性支柱，所述彈性支柱的外部焊接有彈簧架，所述彈性支柱的底部粘接有硅膠墊，所述機械手本體的頂部中間固定設有推桿，所述推桿的頂部連接有電動推桿裝置，所述電動推桿裝置的頂部經過活動軸連接有連接桿，所述連接桿的外端經過活動軸連接有固定軸，所述固定軸的頂部電性連接有旋轉電機，所述電動推桿裝置與連接桿、連接桿與固定軸之間設有液壓支柱，所述液壓支柱的頂部或底部連接有液壓套筒，所述液壓支柱與液壓套筒的頂部和底部經過轉軸連接有安裝板。
[0008]優選的，所述固定軸的頂部設有減速機，所述旋轉電機的底部與減速機電性連接。
[0009]優選的，所述旋轉電機的頂部固定焊接有頂板，所述頂板的外端開設分布有安裝孔。
[0010]優選的，所述真空吸盤為橡膠擴口型結構，所述彈性連桿為鋼管結構。
[0011]優選的，所述機械手本體的頂部設有泄壓孔，所述彈性連桿為中空結構。
[0012]優選的，所述液壓套筒的端部粘接有密封圈，所述液壓套筒的內部設有液壓油。
[0013](三)有益效果
[0014]本技術提供了一種真空吸盤助力機械手。具備以下有益效果：
[0015](1)、該真空吸盤助力機械手，通過在機械手本體底部拐角外端固定設置的彈性連桿和底部的真空吸盤，便于直接彈性支撐于工作件上，緩沖減震，吸附效果好，通過在機械手本體的底部外端焊接分布的彈性支柱，可高效的進一步的緩沖減震，穩定性能高，通過在彈性支柱外部焊接的彈簧架和硅膠墊，彈性高。
[0016](2)、該真空吸盤助力機械手，通過在機械手本體頂部中間固定設置的推桿連接電動推桿裝置，可高效的控制升降調節高度，通過在電動推桿裝置的頂部經過活動軸連接的連接桿和連接桿的外端經過活動軸連接的固定軸，便于高效的控制翻轉調節位置，通過在固定軸頂部電性連接的旋轉電機，可直接控制旋轉調節角度，通過在電動推桿裝置與連接桿、連接桿與固定軸之間設置的液壓支柱連接的液壓套筒，可直接液壓控制翻轉調節，自動化性能高，便于安裝拆卸，結構簡單。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0018]圖2為本技術的彈性支柱結構示意圖；
[0019]圖3為本技術的液壓支撐柱結構示意圖。
[0020]圖中，機械手本體1、真空吸盤2、電動推桿裝置3、連接桿4、固定軸5、旋轉電機6、彈性支柱7、彈性連桿8、推桿9、液壓支柱 10、活動軸11、頂板12、彈簧架13、硅膠墊14、液壓套筒15、轉軸16、安裝板17。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]請參閱圖1
?
3，本技術實施例提供一種技術方案：一種真空吸盤助力機械手，包括機械手本體1、真空吸盤2、電動推桿裝置3、連接桿4、固定軸5、旋轉電機6和彈性支柱7，所述機械手本體1 的底部拐角外端固定設有彈性連桿8，所述彈性連桿8的底部設有真空吸盤2，所述機械手本體1的底部外端焊接分布有彈性支柱7，所述彈性支柱7的外部焊接有彈簧架13，所述彈性支柱7的底部粘接有硅膠墊14，所述機械手本體1的頂部中間固定設有推桿9，所述推桿9的頂部連接有電動推桿裝置3，所述電動推桿裝置3的頂部經過活動軸11連接有連接桿4，所述連接桿4的外端經過活動軸11連接有固定軸5，所述固定軸5的頂部電性連接有旋轉電機6，所述電動推桿裝置3與連接桿4、連接桿4與固定軸5之間設有液壓支柱10，所述液壓支柱10的頂部或底部連接有液壓套筒15，所述液壓支柱10 與液壓套筒15的頂部和底部經過轉軸16連接有安裝板17。
[0023]所述固定軸5的頂部設有減速機，所述旋轉電機6的底部與減速機電性連接，可直接輔助控制轉動，穩定性能高，可直接控制急速停止轉動。
[0024]所述旋轉電機6的頂部固定焊接有頂板12，所述頂板12的外端開設分布有安裝孔，便于直接固定安裝于頂部設備上。
[0025]所述真空吸盤2為橡膠擴口型結構，吸附性能高，材質柔軟，所述彈性連桿8為鋼管結構，強度高。
[0026]所述機械手本體1的頂部設有泄壓孔，所述彈性連桿8為中空結構，便于真空吸附泄壓，自動化性能高。
[0027]所述液壓套筒15的端部粘接有密封圈，所述液壓套筒15的內部設有液壓油，伸縮調節較為方便，密封性能高，避免漏出液壓油。
[0028]工作原理：通過機械手本體1底部拐角外端固定的彈性連桿8和底部的真空吸盤2直接彈性支撐吸附于工件上，通過機械手本體1底部外端焊接分布的彈性支柱7穩定支撐，通過彈性支柱7外部焊接的彈簧架13和硅膠墊14彈性高，緩沖減震，通過機械手本體1頂部中間固定的推桿9連接電動推桿裝置3控制升降調節高度，通過電動推桿裝置3頂部經過活動軸11連接的連接桿4和連接桿4外端經過活動軸11連接的固定軸5控制翻轉調節位置，通過固定軸5頂部電性連接的旋轉電機6直接控制旋轉調節角度，通過電動推桿裝置3與連接桿4、連接桿4與固定軸5之間的液壓支柱10連接的液壓套筒15 直接液壓控制翻轉調節，自動化性能高，經過安裝板17安裝拆卸。
[0029]本技術的機械手本體1、真空吸盤2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種真空吸盤助力機械手，其特征在于：包括機械手本體(1)、真空吸盤(2)、電動推桿裝置(3)、連接桿(4)、固定軸(5)、旋轉電機(6)和彈性支柱(7)，所述機械手本體(1)的底部拐角外端固定設有彈性連桿(8)，所述彈性連桿(8)的底部設有真空吸盤(2)，所述機械手本體(1)的底部外端焊接分布有彈性支柱(7)，所述彈性支柱(7)的外部焊接有彈簧架(13)，所述彈性支柱(7)的底部粘接有硅膠墊(14)，所述機械手本體(1)的頂部中間固定設有推桿(9)，所述推桿(9)的頂部連接有電動推桿裝置(3)，所述電動推桿裝置(3)的頂部經過活動軸(11)連接有連接桿(4)，所述連接桿(4)的外端經過活動軸(11)連接有固定軸(5)，所述固定軸(5)的頂部電性連接有旋轉電機(6)，所述電動推桿裝置(3)與連接桿(4)、連接桿(4)與固定軸(5)之間設有液壓支柱(10)，所述液壓支柱(10)的頂部或底部...
【專利技術屬性】
技術研發人員：代洪偉，
申請(專利權)人：東智力衡江蘇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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