本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，包括現(xiàn)鈔輸送裝置、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置旁側(cè)的鈔箱輸送裝置、設(shè)置于鈔箱輸送裝置上的檢測(cè)模組、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置和鈔箱輸送裝置之間的裝鈔裝置、以及設(shè)置于鈔箱輸送裝置旁側(cè)的鈔箱開(kāi)合裝置，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)現(xiàn)鈔輸送裝置、鈔箱輸送裝置、裝鈔裝置和鈔箱開(kāi)合裝置之間的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)鈔箱的自動(dòng)化裝鈔，降低了裝鈔的成本，提高了裝鈔的效率；利用檢測(cè)模組能夠?qū)︹n箱的輸送狀態(tài)和方向進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，再由剔除裝置對(duì)放置錯(cuò)誤的鈔箱進(jìn)行剔除，避免鈔箱開(kāi)合裝置不能準(zhǔn)確的打開(kāi)鈔箱，同時(shí)還能夠識(shí)別鈔箱上鑰匙孔的位置，以便準(zhǔn)確的對(duì)鈔箱進(jìn)行解鎖，故具有較好的實(shí)用性。故具有較好的實(shí)用性。故具有較好的實(shí)用性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及自動(dòng)裝鈔設(shè)備
，尤其涉及一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]ATM機(jī)是銀行在不同地點(diǎn)設(shè)置的小型機(jī)器，用戶利用銀行卡或存折可以在ATM機(jī)上進(jìn)行提款、存款、查詢、轉(zhuǎn)賬等業(yè)務(wù)，而無(wú)需到銀行柜臺(tái)去辦理，ATM的出現(xiàn)使用戶辦理銀行業(yè)務(wù)變得更加方便，也為銀行柜臺(tái)分流了客戶流量，給用戶和銀行柜員帶來(lái)了諸多便捷；當(dāng)ATM鈔箱中的現(xiàn)金被取完后，需要安保人員對(duì)ATM機(jī)內(nèi)的鈔箱進(jìn)行更換，并將替換下來(lái)的拆箱運(yùn)回金庫(kù)進(jìn)行裝鈔。現(xiàn)有的裝鈔方式采用人工向鈔箱內(nèi)進(jìn)行裝鈔，裝鈔流程較為繁瑣，效率較低，浪費(fèi)大量的人力物力，因此實(shí)用性不強(qiáng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，提供一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，包括現(xiàn)鈔輸送裝置、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置旁側(cè)的鈔箱輸送裝置、設(shè)置于鈔箱輸送裝置上的檢測(cè)模組、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置和鈔箱輸送裝置之間的裝鈔裝置、以及設(shè)置于鈔箱輸送裝置旁側(cè)的鈔箱開(kāi)合裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述現(xiàn)鈔輸送裝置和鈔箱輸送裝置均設(shè)置為輸送機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模組包括用于對(duì)鈔箱外形進(jìn)行定位識(shí)別的外形檢測(cè)單元和用于識(shí)別鈔箱鑰匙孔孔位的鑰匙孔檢測(cè)單元，所述外形檢測(cè)單元和鑰匙孔檢測(cè)單元相鄰設(shè)置于鈔箱輸送裝置上。
[0007]進(jìn)一步地，所述鈔箱輸送裝置上還設(shè)置有剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)置于外形檢測(cè)單元和鑰匙孔檢測(cè)單元之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述剔除裝置包括剔除氣缸和放置臺(tái)，所述剔除氣缸與放置臺(tái)相對(duì)應(yīng)設(shè)置于鈔箱輸送裝置的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述裝鈔裝置設(shè)置為用于夾抓現(xiàn)鈔的裝鈔機(jī)器人，所述鈔箱開(kāi)合裝置設(shè)置為用于控制鈔箱進(jìn)行開(kāi)合的開(kāi)箱機(jī)器人。
[0010]進(jìn)一步地，所述現(xiàn)鈔輸送裝置的入口端設(shè)置有點(diǎn)鈔臺(tái)。
[0011]進(jìn)一步地，所述鈔箱輸送裝置的出口端設(shè)置有鈔箱轉(zhuǎn)移裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述鈔箱轉(zhuǎn)移裝置旁設(shè)置有裝鈔臺(tái)。
[0013]進(jìn)一步地，所述鈔箱輸送裝置的旁側(cè)還設(shè)置有控制柜，所述控制柜分別與現(xiàn)鈔輸送裝置、鈔箱輸送裝置，檢測(cè)模組、裝鈔裝置，鈔箱開(kāi)合裝置、剔除裝置和鈔箱轉(zhuǎn)移裝置電性相連。
[0014]本技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)新穎，穩(wěn)定性強(qiáng)，通過(guò)現(xiàn)鈔
輸送裝置、鈔箱輸送裝置、裝鈔裝置和鈔箱開(kāi)合裝置之間的配合使用，能夠?qū)ΜF(xiàn)鈔和鈔箱進(jìn)行輸送，利用鈔箱開(kāi)合裝置能夠?qū)︹n箱進(jìn)行解鎖與開(kāi)箱，并由裝鈔裝置將現(xiàn)鈔裝入到鈔箱中，再由鈔箱開(kāi)合裝置對(duì)鈔箱進(jìn)行蓋合與鎖合，從而實(shí)現(xiàn)鈔箱的自動(dòng)化裝鈔，降低了裝鈔的成本與時(shí)間，提高了裝鈔的效率，有效的節(jié)約了人力與物力；同時(shí)利用檢測(cè)模組中的外形檢測(cè)單元對(duì)鈔箱的輸送狀態(tài)和放置方向進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到擺放方向錯(cuò)誤或的鈔箱時(shí)，控制剔除裝置對(duì)放置錯(cuò)誤的鈔箱進(jìn)行剔除，避免鈔箱開(kāi)合裝置不能準(zhǔn)確的作用于鈔箱上，利用鑰匙孔檢測(cè)單元能夠識(shí)別鈔箱上鑰匙孔的位置，以便鈔箱開(kāi)合裝置能夠準(zhǔn)確的對(duì)鈔箱進(jìn)行解鎖，故具有較好的實(shí)用性。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是控制柜與現(xiàn)鈔輸送裝置、鈔箱輸送裝置，檢測(cè)模組、裝鈔裝置，鈔箱開(kāi)合裝置、剔除裝置和鈔箱轉(zhuǎn)移裝置之間的電性控制關(guān)系框圖。
[0017]圖中：1、現(xiàn)鈔輸送裝置；2、鈔箱輸送裝置；3、檢測(cè)模組；31、外形檢測(cè)單元；32、鑰匙孔檢測(cè)單元；4、裝鈔裝置；5、鈔箱開(kāi)合裝置；6、剔除裝置；61、剔除氣缸；62、放置臺(tái)；7、點(diǎn)鈔臺(tái)；8、鈔箱轉(zhuǎn)移裝置；9、裝鈔臺(tái)；10、控制柜。
具體實(shí)施方式
[0018]為了更好的理解本技術(shù)，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1
?
圖2所示，一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，包括現(xiàn)鈔輸送裝置1、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置1旁側(cè)的鈔箱輸送裝置2、設(shè)置于鈔箱輸送裝置2上的檢測(cè)模組3、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置1和鈔箱輸送裝置2之間的裝鈔裝置4、以及設(shè)置于鈔箱輸送裝置2旁側(cè)的鈔箱開(kāi)合裝置5；現(xiàn)鈔輸送裝置1和鈔箱輸送裝置2均設(shè)置為輸送機(jī)，在對(duì)鈔箱進(jìn)行配款與裝鈔時(shí)，工作人員將鈔箱放置于鈔箱輸送裝置2上，由鈔箱輸送裝置2將鈔箱輸送至鈔箱開(kāi)合裝置5的工作區(qū)域，并通過(guò)檢測(cè)模組3對(duì)鈔箱的外形鑰匙孔孔位進(jìn)行識(shí)別，以使鈔箱開(kāi)合裝置5對(duì)鈔箱進(jìn)行解鎖并打開(kāi)鈔箱；將清點(diǎn)好的現(xiàn)鈔同步放置于現(xiàn)鈔輸送裝置1上，由現(xiàn)鈔輸送裝置1將現(xiàn)鈔運(yùn)送至裝鈔裝置4的工作區(qū)域，利用裝鈔裝置4將現(xiàn)鈔加裝于鈔箱當(dāng)中，在由鈔箱開(kāi)合裝置5關(guān)閉鈔箱，完成鈔箱的配款。
[0020]如圖1，檢測(cè)模組3包括用于對(duì)鈔箱外形進(jìn)行定位識(shí)別的外形檢測(cè)單元31和用于識(shí)別鈔箱鑰匙孔孔位的鑰匙孔檢測(cè)單元32，外形檢測(cè)單元31和鑰匙孔檢測(cè)單元32相鄰設(shè)置于鈔箱輸送裝置2上，在鈔箱輸送裝置2在運(yùn)送鈔箱時(shí)，利用外形檢測(cè)單元31對(duì)鈔箱的外形與位置進(jìn)行識(shí)別位，以使后期鈔箱開(kāi)合裝置5能夠準(zhǔn)確的作用于鈔箱并將其打開(kāi)，利用鑰匙孔檢測(cè)單元32對(duì)鈔箱的鑰匙孔孔位進(jìn)行識(shí)別，以使鈔箱開(kāi)合裝置5能夠?qū)㈣€匙準(zhǔn)確的插入到鑰匙孔內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行解鎖，提高了鈔箱開(kāi)合裝置5打開(kāi)鈔箱的準(zhǔn)確度。
[0021]如圖1，鈔箱輸送裝置2上還設(shè)置有剔除裝置6，剔除裝置6設(shè)置于外形檢測(cè)單元31和鑰匙孔檢測(cè)單元32之間；剔除裝置6包括剔除氣缸61和放置臺(tái)62，剔除氣缸61與放置臺(tái)62相對(duì)應(yīng)設(shè)置于鈔箱輸送裝置2的兩側(cè)，若外形檢測(cè)單元31檢測(cè)到鈔箱輸送裝置2上的鈔箱的輸送狀態(tài)與擺放方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，則控制剔除裝置6對(duì)其進(jìn)行剔除，控制剔除氣缸61的活塞桿
伸長(zhǎng)，以使剔除氣缸61將所要剔除的鈔箱推至置于放置臺(tái)62上，保證本技術(shù)能夠順利的進(jìn)行配鈔工作。
[0022]如圖1，裝鈔裝置4設(shè)置為用于夾抓現(xiàn)鈔的裝鈔機(jī)器人，由裝鈔機(jī)器人將現(xiàn)鈔從現(xiàn)鈔輸送裝置1將取下，并將其有序的裝入到鈔箱當(dāng)中；鈔箱開(kāi)合裝置5設(shè)置為用于控制鈔箱進(jìn)行開(kāi)合的開(kāi)箱機(jī)器人，利用開(kāi)箱機(jī)器人可對(duì)鈔箱進(jìn)行解鎖與關(guān)鎖、開(kāi)箱與合箱，以配合裝鈔機(jī)器人完成裝鈔工作；現(xiàn)鈔輸送裝置1的入口端設(shè)置有點(diǎn)鈔臺(tái)7，在裝鈔前需要對(duì)現(xiàn)鈔進(jìn)行多次清點(diǎn)，確保配款時(shí)賬目準(zhǔn)確清楚，避免現(xiàn)鈔的配款出現(xiàn)差錯(cuò)；鈔箱輸送裝置2的出口端設(shè)置有鈔箱轉(zhuǎn)移裝置8，鈔箱轉(zhuǎn)移裝置8旁設(shè)置有裝鈔臺(tái)9，裝鈔完成的鈔箱由鈔箱輸送裝置2輸送至鈔箱轉(zhuǎn)移裝置8當(dāng)中，再由鈔箱轉(zhuǎn)移裝置8將鈔箱轉(zhuǎn)移至裝鈔臺(tái)9處，工作人員于裝鈔臺(tái)9處對(duì)鈔箱進(jìn)行清點(diǎn)統(tǒng)計(jì)，并將鈔箱裝袋打包；鈔箱輸送裝置2的旁側(cè)還設(shè)置有控制柜10，控制柜10分別與現(xiàn)鈔輸送裝置1、鈔箱輸送裝置2，檢測(cè)模組3、裝鈔裝置4，鈔箱開(kāi)合裝置5、剔除裝置6和鈔箱轉(zhuǎn)移裝置8電性相連，由控制單元控制上述各個(gè)裝置進(jìn)行現(xiàn)鈔的裝鈔與配款工作，從而完成現(xiàn)鈔的自動(dòng)化配款。
[0023]另外，上述中的外形檢測(cè)單元31可采用輪廓傳感器模組進(jìn)行檢測(cè)，鑰匙孔檢測(cè)單元32可采用光電傳感器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，其特征在于：包括現(xiàn)鈔輸送裝置(1)、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置(1)旁側(cè)的鈔箱輸送裝置(2)、設(shè)置于鈔箱輸送裝置(2)上的檢測(cè)模組(3)、設(shè)置于現(xiàn)鈔輸送裝置(1)和鈔箱輸送裝置(2)之間的裝鈔裝置(4)、以及設(shè)置于鈔箱輸送裝置(2)旁側(cè)的鈔箱開(kāi)合裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，其特征在于：所述現(xiàn)鈔輸送裝置(1)和鈔箱輸送裝置(2)均設(shè)置為輸送機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)模組(3)包括用于對(duì)鈔箱外形進(jìn)行定位識(shí)別的外形檢測(cè)單元(31)和用于識(shí)別鈔箱鑰匙孔孔位的鑰匙孔檢測(cè)單元(32)，所述外形檢測(cè)單元(31)和鑰匙孔檢測(cè)單元(32)相鄰設(shè)置于鈔箱輸送裝置(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，其特征在于：所述鈔箱輸送裝置(2)上還設(shè)置有剔除裝置(6)，所述剔除裝置(6)設(shè)置于外形檢測(cè)單元(31)和鑰匙孔檢測(cè)單元(32)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于ATM鈔箱自動(dòng)配款設(shè)備，其特征在于：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張立，金喆，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津施格自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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