本實用新型專利技術公開了一種用于果樹的修剪裝置，包括車廂、設于車廂底面的車輪、設于車廂頂面的旋轉盤、設于車廂內的旋轉電機、無桿氣缸和設有鋸片的鋸片裝置；旋轉電機連接旋轉盤并驅動旋轉盤繞旋轉盤軸心L旋轉；無桿氣缸包括沿著Z向延伸的無桿氣缸帶和沿著氣缸帶位移的氣缸滑塊；無桿氣缸帶的氣缸帶底端連接旋轉盤，氣缸帶底端設于臨近旋轉盤邊緣的位置；氣缸滑塊連接鋸片裝置；無桿氣缸驅動鋸片裝置沿著Z向位移，實現調整鋸片的高度；旋轉電機和旋轉盤驅動無桿氣缸旋轉，實現調整鋸片的角度。本實用新型專利技術采用以上結構，降低了人們的勞動強度，提高了修剪效率，實用性強，值得推廣。值得推廣。值得推廣。
【技術實現步驟摘要】
一種用于果樹的修剪裝置
[0001]本技術涉及果樹種植
，具體涉及一種用于果樹的修剪裝置。
技術介紹
[0002]隨著科學發展，社會進步，人們對果品需求量的增加和質量要求的提高，以及適應國際發展形勢和增強市場競爭力的需要，我國果樹栽培和果品生產不斷出現新的發展趨勢，引導我國果品產業逐漸向規模化、現代化和多樣化發展。在果樹的種植過程中，果樹樹冠隨樹齡增長而擴大，枝葉過多，勢必造成外密內空、樹勢早衰、果實產量和質量降低等后果，所以需要對果樹進行修枝處理，使得枝類組成比例和枝葉的分布較為合理，傳統的方式大都是人工拿著剪刀進行修枝，對于較高處的枝葉不便修剪，增加了人們的勞動強度。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于公開了一種用于果樹的修剪裝置，解決了現有果樹人工修剪不便，工人勞動強度大的問題。
[0004]為達到上述目的，本技術采用如下技術方案：
[0005]一種用于果樹的修剪裝置，包括車廂、設于車廂底面的車輪、設于車廂頂面的旋轉盤、設于車廂內的旋轉電機、無桿氣缸和設有鋸片的鋸片裝置；旋轉電機連接旋轉盤并驅動旋轉盤繞旋轉盤軸心L旋轉；無桿氣缸包括沿著Z向延伸的無桿氣缸帶和沿著氣缸帶位移的氣缸滑塊；無桿氣缸帶的氣缸帶底端連接旋轉盤，氣缸帶底端設于臨近旋轉盤邊緣的位置；氣缸滑塊連接鋸片裝置；無桿氣缸驅動鋸片裝置沿著Z向位移，實現調整鋸片的高度；旋轉電機和旋轉盤驅動無桿氣缸旋轉，實現調整鋸片的角度。
[0006]進一步，還包括設于所述車廂上且設有人機交互界面的控制裝置；所述旋轉電機和所述無桿氣缸分別連接控制裝置。
[0007]進一步，所述鋸片裝置包括安裝座、單片機和連接單片機的鋸片電機，單片機和鋸片電機設于安裝座上，單片機和所述控制裝置無線連接；鋸片電機連接鋸片。
[0008]進一步，所述鋸片采用橢圓鋸片，橢圓鋸片的短軸為300mm且長軸為 500mm。
[0009]進一步，所述橢圓鋸片的齒型為交替齒。
[0010]進一步，所述鋸片是抗剪強度為600Mpa且抗剪強度為400Mpa的橢圓鋸片。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果：
[0012]本技術采用無桿氣缸作為裝置中的一個結構元件，帶動鋸片升高或降低，從而可以根據需要對修剪裝置的長度進行調節，有利于對高處的枝葉進行修剪；且采用無桿氣缸簡化了制造工藝和外部支承，可省去二次支承裝置，縮小裝置的體積；空間利用率高，機件性能精密耐用，運作過程無振動，具有較好的穩定性。通過控制裝置控制旋轉電機、無桿氣缸和單片機工作，解決了傳統人工拿剪刀修剪存在缺陷的問題，降低了人們的勞動強度，提高了修剪效率，本技術裝置結構簡單，使用簡單方便，實用性強，值得推廣。
附圖說明
[0013]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本技術一種用于果樹的修剪裝置，實施例的立體示意圖；
[0015]圖2是圖1的正視示意圖；
[0016]圖3是圖2的俯視示意圖；
[0017]圖中，車廂1；車輪2；旋轉盤3；旋轉盤邊緣31；無桿氣缸4；無桿氣缸帶41；氣缸帶底端411；氣缸滑塊42；鋸片裝置5；鋸片51；安裝座52；鋸片電機53。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0019]如圖1至圖3所示一種用于果樹的修剪裝置，包括設有把手(未示出)的車廂1、設于車廂1底面的車輪2、設于車廂1頂面的旋轉盤3、設于車廂1內的旋轉電機(未示出)、無桿氣缸4和設有鋸片51的鋸片裝置5。旋轉電機連接旋轉盤3并驅動旋轉盤繞旋轉盤軸心L旋轉。無桿氣缸4包括沿著豎直方向Z 向延伸的無桿氣缸帶41和沿著氣缸帶41位移的氣缸滑塊42。無桿氣缸帶41的氣缸帶底端411連接旋轉盤3，且氣缸帶底端411設于臨近旋轉盤邊緣31的位置。氣缸滑塊42連接鋸片裝置5。采用無桿氣缸4驅動鋸片裝置5沿著Z向位移，實現調整鋸片51的高度。采用旋轉電機和旋轉盤3驅動無桿氣缸4繞旋轉盤軸心L旋轉，實現調整鋸片51的角度，利于修剪果樹的樹枝。本實施例還包括設于車廂1上且設有人機交互界面的控制裝置(未示出)。旋轉電機和無桿氣缸4分別連接控制裝置。
[0020]采用無桿氣缸4作為本實施例中的一個結構元件，無桿氣缸4帶動鋸片51升高或降低，簡化了制造工藝和外部支承，可省去二次支承裝置，縮小本實施例的體積；空間利用率高，機件性能精密耐用，運作過程無振動，具有較好的穩定性。
[0021]鋸片裝置5包括安裝座52、單片機(未示出)和連接單片機的鋸片電機53，單片機和鋸片電機53設于安裝座52上，單片機和控制裝置無線連接。鋸片電機53連接鋸片51并驅動鋸片51旋轉。考慮到果樹中部和底部枝條直徑較大，鋸片51所受鋸切應力較大，需要較高強度的修剪鋸片51，頂部枝條直徑較小，鋸片51強度相應降低。同時為了提高單位時間的修剪面積，增大修剪幅寬，鋸片51采用橢圓鋸片，橢圓鋸片的短軸為300mm且長軸為500mm。橢圓鋸片的齒型為交替齒(即木工鋸齒)。鋸片51的抗剪強度為600Mpa，抗剪強度為400 Mpa，滿足修剪強度要求。
[0022]鋸片裝置5還包括連接單片機的看門狗芯片。單片機工作過程中會受到外界的干擾造成程序跑飛，陷入死循環。使用看門狗芯片的目的是實時監控單片機運行狀態，使其在無人狀態下實現連續工作。看門狗芯片的工作流程如下：單片機通過一個I/O引腳定時的往看門狗芯片送入信號；如果單片程序執行意外跑飛，不能定時往看門狗芯片送入信號，此時看門狗芯片就會發送復位信號使單片機復位，使程序從頭執行。這樣就實現了單片機3的自
動復位。
[0023]本實施例一種用于果樹的修剪裝置的其它結構參見現有技術。
[0024]本技術并不局限于上述實施方式，如果對本技術的各種改動或變型不脫離本技術的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本技術的權利要求和等同技術范圍之內，則本技術也意圖包含這些改動和變型。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于果樹的修剪裝置，其特征在于：包括車廂、設于車廂底面的車輪、設于車廂頂面的旋轉盤、設于車廂內的旋轉電機、無桿氣缸和設有鋸片的鋸片裝置；旋轉電機連接旋轉盤并驅動旋轉盤繞旋轉盤軸心L旋轉；無桿氣缸包括沿著Z向延伸的無桿氣缸帶和沿著氣缸帶位移的氣缸滑塊；無桿氣缸帶的氣缸帶底端連接旋轉盤，氣缸帶底端設于臨近旋轉盤邊緣的位置；氣缸滑塊連接鋸片裝置；無桿氣缸驅動鋸片裝置沿著Z向位移，實現調整鋸片的高度；旋轉電機和旋轉盤驅動無桿氣缸旋轉，實現調整鋸片的角度。2.根據權利要求1所述一種用于果樹的修剪裝置，其特征在于：還包括設于所述車廂上且設有人機交互界面的控制裝置；所述旋轉電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王明輝，
申請(專利權)人：福建珍珠嶺生態農業開發有限公司，
類型：新型
國別省市：
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