一種移動配送機器人籠屜式多層結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種移動配送機器人籠屜式多層結構，屬于移動機器人技術領域，所述的移動配送機器人籠屜式多層結構設置有籠屜主體和線槽蓋，所述的線槽蓋設置為卡扣結構，并通過卡接口固定連接在籠屜主體的側壁，所述的線槽蓋下端設置有插接口，通過籠屜主體和線槽蓋的配合使用使得籠屜式配送機器人可通過疊加或減少籠屜層數來達到適用不同用途的要求，從而有效地提高配送機器人的配送效率，所述的籠屜主體的內部開設有線槽，通過線槽、底板、頂板構成完整框架結構，使疊層的籠屜結構在機器人移動時保持穩定，有效地提高了移動機器人的使用安全，本實用新型專利技術的結構簡單且易于操作，滿足了用戶的使用需求，凸顯出了本實用新型專利技術的創造性。新型的創造性。新型的創造性。

【技術實現步驟摘要】
一種移動配送機器人籠屜式多層結構


[0001]本技術屬于移動機器人
，具體地說，涉及一種移動配送機器人籠屜式多層結構。

技術介紹

[0002]目前移動機器人的應用越來越多，移動機器人可以用來貨物的簡單搬運從而節省了大量的人力勞動，而移動機器人的儲物柜隨著貨物的大小和貨物的品類改變而改變，這樣，移動機器人的規格勢必繁多，給制造帶來非常大的成本困境；
[0003]移動配送機器人在配送物品的過程中可能碰到較多的物品數量也可能碰到較少的物品數量，在面對數量不同的配送條件下頻繁地更換移動機器人不是特別地方便同時還嚴重地影響了配送效率，所以一種籠屜式多層結構的移動配送機器人應運而生，籠屜式配送機器人可通過疊加或減少籠屜層數來達到適用不同用途的要求。

技術實現思路

[0004]針對現有的配送機器人無法適用不同數量貨物配送的問題，本技術提供一種移動配送機器人籠屜式多層結構，該它設置有籠屜主體和線槽蓋，通過籠屜主體和線槽蓋的配合使用使得籠屜式配送機器人可通過疊加或減少籠屜層數來達到適用不同用途的要求，從而有效地提高配送機器人的配送效率，滿足用戶的使用需求，以解決
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
[0006]一種移動配送機器人籠屜式多層結構包括載物平臺，所述的載物平臺固定連接在移動機器人的頂端，所述的移動配送機器人籠屜式多層結構包括籠屜主體和線槽蓋，所述的線槽蓋固定連接在籠屜主體的側壁，所述的籠屜主體上設置有籠屜門，所述的籠屜門滑動連接在籠屜主體上，所述的籠屜主體的內部開設有線槽。
[0007]優選地，所述的籠屜主體包括頂板和底板，所述的頂板、底板和籠屜主體的側壁構成完整的籠屜結構，所述的底板上設置有滑道槽。
[0008]優選地，所述的籠屜門通過滑道槽與底板進行滑動連接，所述的籠屜門上設置有門把手，所述的門把手固定連接在籠屜門上。
[0009]優選地，所述的線槽蓋的上端設置有卡接口，所述的線槽蓋為卡扣結構，所述的線槽蓋通過設置有的卡接口卡扣式固定連接在籠屜主體的側壁。
[0010]優選地，所述的線槽蓋的下端設置有插接口。
[0011]有益效果
[0012]相比于現有技術，本技術的有益效果為：
[0013]（1）上述的移動配送機器人籠屜式多層結構，通過設置籠屜主體，使得籠屜式配送機器人可通過疊加或減少籠屜層數來達到適用不同用途的要求，從而有效地提高配送機器人的配送效率，進而滿足用戶的使用需求。
[0014]（2）上述的移動配送機器人籠屜式多層結構，通過設置線槽蓋，所述的線槽蓋為卡扣結構，所述的籠屜主體的內部開設有線槽，通過線槽、底板、頂板構成完整框架結構，使疊層的籠屜結構在機器人移動時保持穩定，有效地提高了移動機器人的使用安全。
附圖說明
[0015]圖1為本技術中配送機器人單層結構的籠屜結構示意圖；
[0016]圖2為本技術中配送機器人雙層籠屜疊加的結構示意圖；
[0017]圖3為本技術中線槽蓋的結構示意圖；
[0018]圖4為本技術中兩線槽蓋插接后的結構示意圖。
[0019]圖中各附圖標注與部件名稱之間的對應關系如下：
[0020]圖中：100、移動配送機器人籠屜式多層結構；
[0021]10、籠屜主體；11、頂板；12、底板；121、滑道槽；13、籠屜門；131、門把手；
[0022]20、線槽蓋；21、卡接口；22、線槽；23、插接口。
具體實施方式
[0023]下面結合具體技術對本技術進一步進行描述。
實施例
[0024]如圖1~4所示，其為本技術一優選實施方式的一種移動配送機器人籠屜式多層結構的結構示意圖，本實施例的移動配送機器人籠屜式多層結構100包括籠屜主體10和線槽蓋20，所述的線槽蓋20固定連接在籠屜主體10的側壁。
[0025]所述的籠屜主體10包括頂板11和底板12，所述的頂板11、底板12和籠屜主體10的側壁構成完整的籠屜結構，所述的底板12上設置有滑道槽121，所述的籠屜主體10上設置有籠屜門13，所述的籠屜門13通過滑道槽121與底板12進行滑動連接，所述的籠屜門13上設置有門把手131，所述的門把手131固定連接在籠屜門13上。
[0026]所述的線槽蓋20的上端設置有卡接口21，所述的線槽蓋20為卡扣結構，所述的線槽蓋20通過設置有的卡接口21卡扣式固定連接在籠屜主體10的側壁，所述的籠屜主體10的內部開設有線槽22，所述的線槽22用于移動配送機器人控制線的布置，所述的線槽蓋20的下端設置有插接口23，所述的插接口23用于兩個線槽蓋20的連接，通過將一個線槽蓋20的插接口23插接至另一個線槽蓋20的線槽22來實現連接。
[0027]本實施例中，當需要用到移動配送機器人籠屜式多層結構100進行物品的搬運配送時，根據物品的數量首先決定需要放置多少籠屜主體10進行搬運配送，通過將兩個籠屜主體10進行整齊的疊加并通過將一個線槽蓋20的插接口23插接至另一個線槽蓋20的線槽22來實現籠屜主體10的疊加，使得頂板11、底板12和線槽蓋20構成完整的框架結構從而使疊層的籠屜主體10在機器人移動時保證一定的穩定性，接著將需要裝載的物品放置在籠屜主體10內，通過拉動門把手131來完成籠屜門13的開合，本技術的整體結構簡單且易于操作，通過設置籠屜主體10來實現多層疊加功能，使得移動配送機器人籠屜式多層結構100能夠根據不同需求來進行籠屜主體10的疊加數量，使得移動配送機器人籠屜式多層結構100的配送效率顯著提升，以滿足用戶的使用需求，體現出了本技術的創造性。
[0028]以上內容是結合具體實施方式對本技術做進一步詳細說明，不能認定本技術具體實施只局限于這些說明，對于本技術所屬
的普通技術人員來說，在不脫離本技術的構思的前提下，還可以作出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本技術所提交的權利要求書確定的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種移動配送機器人籠屜式多層結構（100）包括載物平臺，所述的載物平臺固定連接在移動機器人的頂端；其特征在于：所述的移動配送機器人籠屜式多層結構（100）包括籠屜主體（10）和線槽蓋（20），所述的線槽蓋（20）固定連接在籠屜主體（10）的側壁，所述的籠屜主體（10）上設置有籠屜門（13），所述的籠屜門（13）滑動連接在籠屜主體（10）上，所述的籠屜主體（10）的內部開設有線槽（22）。2.根據權利要求1所述的一種移動配送機器人籠屜式多層結構，其特征在于：所述的籠屜主體（10）包括頂板（11）和底板（12），所述的頂板（11）、底板（12）和籠屜主體（10）的側壁構成完整的籠屜結構，所述的底板（12）上設置有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁榮炎，宋天東，殷春新，孫秀艷，陳天剛，譚周勇，
申請(專利權)人：蘇州山滬和智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：