本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站，定位擺正設(shè)備用于對位于電池更換平臺上的電動汽車進(jìn)行定位，定位擺正設(shè)備包括第一定位部件，第一定位部件用于對電動汽車沿車身寬度方向定位，第一定位部件包括伸縮部和第一驅(qū)動部，伸縮部用于抵靠電動汽車的車輪并對電動汽車進(jìn)行車身寬度方向的定位；第一驅(qū)動部用于驅(qū)動伸縮部沿車身寬度方向伸縮。本實(shí)用新型專利技術(shù)的定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站，通過第一定位部件抵靠電動汽車的車輪并對車輪進(jìn)行寬度方向定位來實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了電動汽車的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致；同時，對不同型號的電動汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了電池更換平臺的通用性，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站
[0001]本申請是申請日為2020年9月30日、申請?zhí)枮?020222234229、專利技術(shù)創(chuàng)造名稱為“定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站”的中國專利申請的分案申請。
[0002]本技術(shù)涉及一種定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站。
技術(shù)介紹
[0003]換電站包括換電室和充電室，換電室內(nèi)具有電池更換平臺，充電室中具有換電設(shè)備，換電室和充電室之間具有通道，電動汽車停靠在電池更換平臺上，在取、換電池時，換電設(shè)備順著通道從充電室駛出到換電室，并在電動汽車的底部取電池或換電池。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，電池更換平臺為了使電動汽車位置準(zhǔn)確，引入了汽車擺正器，汽車擺正器主要是通過左右兩塊推板將電動汽車的位置調(diào)整到準(zhǔn)確位置。但是，由于汽車擺正器采用兩個以上的傳動裝置分別對左右兩塊推板做功，因此常常出現(xiàn)電動汽車的縱向軸線與基準(zhǔn)線不一致，不利于獲得較為精確的位置。同時，不同型號的電動汽車在電池更換平臺上存在不一樣的定位位置，使得電池更換平臺通過汽車擺正器不能對不同型號的電動汽車實(shí)現(xiàn)精確定位，甚至存在電動汽車開不進(jìn)入電池更換平臺上的現(xiàn)象，不具備通用性，進(jìn)而造成換電站的成本高。現(xiàn)有的車輛定位裝置如公開號CN208993660U、申請?zhí)朇N201821440018.3的中國專利申請中公開的方案，包括平臺基部，其用于停放待換電車輛；以及至少一個第一調(diào)整裝置，在待換電車輛停靠在所述車輛換電平臺上時，所述第一調(diào)整裝置支承待換電車輛的車輪；且用于在水平方向和豎直方向上調(diào)整待換電車輛。第一調(diào)整裝置包括V形滾輪排及沿橫向往復(fù)運(yùn)動的推桿及，其中，所述推桿受力時推動支承在所述V形滾輪排上的待換電車輛的車輪沿橫向運(yùn)動，所述推桿不受力時將運(yùn)動回原始位置，上述方案僅公開沿車身寬度方向進(jìn)行限位，以及如公開號CN111231756A、申請?zhí)朇N202010085452.X中所公開的方案，該方案中僅公開了沿車身長度方向進(jìn)行定位的限位部，但上述方案中均未公開沿車身寬度和長度方向上同時進(jìn)行定位的方案，不能實(shí)現(xiàn)對多種型號的電動汽車進(jìn)行換電時沿車身寬度方向的定位，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有電池更換平臺通過汽車擺正器不能對不同型號的電動汽車進(jìn)行寬度方向定位以實(shí)現(xiàn)精確定位的缺陷，提供一種定位擺正設(shè)備、電池更換平臺和換電站。
[0006]本技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：
[0007]一種定位擺正設(shè)備，設(shè)于電池更換平臺上，用于對位于所述電池更換平臺上進(jìn)行電池更換的電動汽車進(jìn)行定位，所述定位擺正設(shè)備包括第一定位部件，所述第一定位部件用于對電動汽車沿車身寬度方向定位，所述第一定位部件包括伸縮部和第一驅(qū)動部，所述伸縮部用于抵靠所述電動汽車的車輪并對所述電動汽車進(jìn)行車身寬度方向的定位；所述第
一驅(qū)動部用于驅(qū)動所述伸縮部沿車身寬度方向伸縮。
[0008]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，第一驅(qū)動部將用于驅(qū)動伸縮部移動，使得伸縮部抵靠作用力在電動汽車的車輪并推動電動汽車沿車身寬度方向移動，從而實(shí)現(xiàn)電動汽車在電池更換平臺上實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了電動汽車的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，從而大大提高了在電池更換過程中的穩(wěn)定性。同時，通過第一定位部件能夠用于對不同型號的電動汽車沿車身寬度方向定位，對不同型號的電動汽車都能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，大大提高了電池更換平臺的通用性，降低了成本。
[0009]較佳地，所述伸縮部包括第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部和第二伸縮部分別用于抵靠電動汽車的左輪和右輪。
[0010]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過第一伸縮部或者第二伸縮部的抵靠作用力并驅(qū)動電動汽車左右移動調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)第一伸縮部和第二伸縮部同時抵靠作用力在電動汽車的左輪和右輪上，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了不同型號的電動汽車的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，大大提高了電池更換平臺的通用性，降低了成本。
[0011]較佳地，所述第一伸縮部和所述第二伸縮部均對所述電動汽車的車輪施加向外的作用力推動車輪進(jìn)行移動以實(shí)現(xiàn)定位。
[0012]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過第一伸縮部和第二伸縮部均對電動汽車的車輪施加向外的作用力，使得電動汽車的車輪沿車身寬度方向移動調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)第一伸縮部和第二伸縮部分別對電動汽車的左輪和右輪同時施加向外的作用力，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精確定位，保證了不同型號的電動汽車的縱向軸線與基準(zhǔn)線一致，大大提高了電池更換平臺的通用性，降低了成本。
[0013]較佳地，所述伸縮部包括傳動件和抵靠部件，所述第一驅(qū)動部用于驅(qū)動所述傳動件運(yùn)動以帶動所述抵靠部件向車輪靠近并抵靠所述車輪的外壁。
[0014]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過傳動件來移動抵靠部件移動，使得抵靠部件移動更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對電動汽車的精確定位。
[0015]較佳地，所述抵靠部件包括連接件和推桿，所述推桿設(shè)于所述連接件上，所述連接件連接于所述傳動件。
[0016]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過連接件的移動將帶動推桿一同移動，使得推桿將抵靠作用力在車輪的外壁并推動電動汽車移動調(diào)整。
[0017]較佳地，所述連接件下方設(shè)有沿車身寬度方向延伸的導(dǎo)軌，所述連接件的底部設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上移動，以用于引導(dǎo)所述連接件沿車身寬度方向移動。
[0018]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌具有導(dǎo)向作用，通過滑塊在導(dǎo)軌上移動，使得連接件沿車身寬度方向移動，有效避免了抵靠部件在移動的過程中產(chǎn)生偏移錯位現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了對電動汽車的精確定位。
[0019]較佳地，所述連接件包括底壁和側(cè)壁，所述滑塊設(shè)于所述底壁，所述推桿連接于所述側(cè)壁。
[0020]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過底壁便于滑塊的安裝連接，使得滑塊在位于下方的導(dǎo)軌上移動，通過側(cè)壁便于推桿的安裝連接，使得推桿將作用力在車輪的側(cè)壁上。
[0021]較佳地，所述推桿為直桿或V型推桿；
[0022]和/或，所述推桿的外表面包覆有緩沖層。
[0023]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，緩沖層具有緩沖保護(hù)作用，使得推桿在作用力在車輪上時不會對車輪造成損壞，從而提高了電池更換平臺的安全穩(wěn)定性。
[0024]較佳地，所述定位擺正設(shè)備還包括第二定位部件，所述第二定位部件包括限位部和第二驅(qū)動部，所述限位部用于對車輪沿車身長度方向限位，所述第二驅(qū)動部用于驅(qū)動所述限位部沿車身長度方向移動；
[0025]所述限位部包括前限位夾緊部和后限位夾緊部，所述前限位夾緊部和所述后限位夾緊部構(gòu)成類V型凹槽，用于對車輪沿車身長度方向進(jìn)行限位夾緊，和/或，所述前限位夾緊部和所述后限位夾緊部通過同一個第二驅(qū)動部驅(qū)動或通過兩個的第二驅(qū)動部分別進(jìn)行驅(qū)動；
[0026]所述限位部、所述第一定位部件通過安裝支架連接于所述第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述限位部和第一定位部件沿車身長度方向同步運(yùn)動。
[0027]在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過第二驅(qū)動部驅(qū)動限位部，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種定位擺正設(shè)備，設(shè)于電池更換平臺上，用于對位于所述電池更換平臺上進(jìn)行電池更換的電動汽車進(jìn)行定位，其特征在于，所述定位擺正設(shè)備包括第一定位部件，所述第一定位部件用于對電動汽車沿車身寬度方向定位，所述第一定位部件包括伸縮部和第一驅(qū)動部，所述伸縮部用于抵靠所述電動汽車的車輪并對所述電動汽車進(jìn)行車身寬度方向的定位；所述第一驅(qū)動部用于驅(qū)動所述伸縮部沿車身寬度方向伸縮。2.如權(quán)利要求1所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述伸縮部包括第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部和第二伸縮部分別用于抵靠電動汽車的左輪和右輪。3.如權(quán)利要求2所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮部和所述第二伸縮部均對所述電動汽車的車輪施加向外的作用力推動車輪進(jìn)行移動以實(shí)現(xiàn)定位。4.如權(quán)利要求1所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述伸縮部包括傳動件和抵靠部件，所述第一驅(qū)動部用于驅(qū)動所述傳動件運(yùn)動以帶動所述抵靠部件向車輪靠近并抵靠所述車輪的外壁。5.如權(quán)利要求4所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述抵靠部件包括連接件和推桿，所述推桿設(shè)于所述連接件上，所述連接件連接于所述傳動件。6.如權(quán)利要求5所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述連接件下方設(shè)有沿車身寬度方向延伸的導(dǎo)軌，所述連接件的底部設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上移動，以用于引導(dǎo)所述連接件沿車身寬度方向移動。7.如權(quán)利要求6所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述連接件包括底壁和側(cè)壁，所述滑塊設(shè)于所述底壁，所述推桿連接于所述側(cè)壁。8.如權(quán)利要求5所述的定位擺正設(shè)備，其特征在于，所述推桿為直桿或V型推桿；和/或，所述推桿的外表面包覆有緩沖層。9.如權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建平，朱明厚，萬里斌，蘭志波，
申請(專利權(quán))人：奧動新能源汽車科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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