一種工程快插接頭的隨動定位裝置，解決現有采用人工完成插拔供、排液液壓管路接頭的方式存在的勞動強度大，作業效率低，具有安全隱患，定位準確性差，不利于煤礦自動化生產的問題。包括與單元式支架相連的快插母頭連接架，其特征在于：快插母頭連接架上設置有導向浮動機構，導向浮動機構的浮動部件上設置有快插接頭母頭；快插接頭母頭的下方設置有快插接頭公頭，快插接頭公頭通過快插公頭連接架與插拔執行機構相連。其設計合理，結構緊湊，能夠替代人工完成供排液的液壓管路接頭的插拔工作，定位準確性高，操作的勞動強度低，可有效提高作業效率，安全性好，有助于煤礦自動化生產的實現。有助于煤礦自動化生產的實現。有助于煤礦自動化生產的實現。
【技術實現步驟摘要】
一種工程快插接頭的隨動定位裝置
[0001]本專利技術屬于礦山工程設備
，具體涉及一種能夠替代人工完成供排液的液壓管路接頭的插拔工作，定位準確性高，操作的勞動強度低，可有效提高作業效率，安全性好，有利于煤礦自動化的工程快插接頭的隨動定位裝置。
技術介紹
[0002]機械化采煤工作面的巷道維護工作十分重要，其直接影響到工作面的采煤作業、通風和安全。目前，國內很多煤礦推行的“110工法”是一種全新的“沿空留巷”工藝，較以前的其他工藝簡單、易行。巷道的支護方式大體分為單體支柱支護和超前支架支護兩種；并且，超前支護支架還包括有：兩列式、滑移式等能夠自移行走的超前支架，和門式、垛式等無法自移行走的單元式支架。其中，單元式支架因不存在對巷道頂板反復支撐的問題，支護效果較好，適用范圍廣。
[0003]然而，由于單元式支架不具備行走功能，所以必需依靠其他輔助設備才能夠移動；現有單元式支架的移動方式，大多采用絞車拖拽、支架車運輸等方式，這些傳統的運輸方式受地質條件的影響大，且單元式支架在搬運過程中，需要對液壓管路進行頻繁的插拔。同時，目前所采用的人工完成插拔供、排液液壓管路接頭的方式，不但工人的勞動強度大，作業效率低，而且存在一定的安全隱患，不利于煤礦的自動化生產。故有必要對現有技術的單元式支架的液壓管路接頭插拔的方式和輔助作業裝備進行改進。
技術實現思路
[0004]本專利技術就是針對上述問題，提供一種能夠替代人工完成供排液的液壓管路接頭的插拔工作，定位準確性高，操作的勞動強度低，可有效提高作業效率，安全性好，有利于煤礦自動化的工程快插接頭的隨動定位裝置。
[0005]本專利技術所采用的技術方案是：該工程快插接頭的隨動定位裝置包括快插母頭連接架，其特征在于：所述快插母頭連接架上設置有導向浮動機構，所述導向浮動機構的浮動部件上，設置有快插接頭母頭；所述快插接頭母頭的下方設置有快插接頭公頭，且快插接頭公頭與快插公頭連接架相連。
[0006]所述導向浮動機構包括與快插母頭連接架相連的固定殼體，固定殼體的內部活動設置有導向浮動塊，導向浮動塊上設置有快插母頭安裝孔，快插母頭安裝孔內設置有快插接頭母頭，并且，所述導向浮動塊的下方、固定殼體的下側底板上，設置有用于快插接頭公頭進出的插拔開口。以在快插接頭公頭與快插接頭母頭自動對接的過程中，利用導向浮動機構上、與快插接頭母頭相連的導向浮動塊的柔性隨動，來消除兩個接頭軸線間的偏差，進而順利完成插接動作。
[0007]所述導向浮動塊的側部周邊設置有若干組水平浮動彈簧，水平浮動彈簧經由固定殼體側部的浮動彈簧安裝口插入，且各組水平浮動彈簧的內端，分別與導向浮動塊側部設置的水平彈簧連接凹槽相連，水平浮動彈簧的外端則與浮動彈簧安裝口處設置的浮動彈簧
壓帽相連。以通過導向浮動塊側部周邊設置的水平浮動彈簧，使導向浮動塊以及其上布置的快插接頭母頭，能夠在水平面內做平移運動，從而有效消除兩個接頭軸線間的偏差；并且，由于存在水平方向的恢復彈簧力，故可以保證在快插接頭公頭拔出后，導向浮動塊自動復位到中部的初始待插接位置。
[0008]所述導向浮動塊的上部設置有若干組豎向浮動彈簧，豎向浮動彈簧經由固定殼體上部的浮動彈簧安裝口插入，且各組豎向浮動彈簧的下端，分別與導向浮動塊上部設置的豎向彈簧連接凹槽相連，豎向浮動彈簧的上端則與浮動彈簧安裝口處設置的浮動彈簧壓帽相連。以利用導向浮動塊上部設置的豎向浮動彈簧向下的彈簧力、以及導向浮動塊自身的重力，使導向浮動塊的底面與固定殼體下側底板的內面緊密貼合；同時，豎向浮動彈簧被壓縮時，可以消除支架不同高度方向存在的微量偏差，進而確保快插接頭公頭和快插接頭母頭始終處于保壓的有效接合范圍內。
[0009]所述快插公頭連接架上設置有快插公頭安裝孔，快插公頭安裝孔內設置有快插接頭公頭；快插公頭連接架中部的插柱連接孔內，則設置有豎向布置的導向插柱；相應地，所述快插母頭連接架上的導向浮動機構的導向浮動塊上，設置有與導向插柱相配合的導向插孔，且導向插孔的下端設置有用于輔助導向插柱插入的錐形插口。以在快插接頭公頭和快插接頭母頭自動對接的過程中，通過快插公頭連接架上的導向插柱與導向浮動塊上的導向插孔的配合定位插接，來預先驅使導向浮動塊移動，從而利于后續快插接頭公頭和快插接頭母頭的插接及脫開動作。
[0010]所述快插公頭連接架的中部還設置有豎向布置的位移傳感器，位移傳感器的信號連接端，通過傳感器連接座與快插公頭連接架的下側相連；所述位移傳感器的檢測端，則穿過快插公頭連接架中部的傳感器過孔、向上延伸；相應地，所述快插母頭連接架上的導向浮動機構的導向浮動塊上，設置有與位移傳感器檢測端相配合的位移感應插孔。以利用位移傳感器來精確地定位快插接頭公頭和快插接頭母頭的相對位置，以便于工作裝置完成接頭自清潔沖洗、對接、充放液、脫開等一系列動作。
[0011]所述快插接頭母頭由快插母頭主體構成，快插母頭主體的一端設置有膠管連接口，快插母頭主體的另一端設置有公頭插接腔；所述快插母頭主體的中部還設置有母頭腔體，母頭腔體的兩端分別與公頭插接腔和膠管連接口相連通；所述母頭腔體內固定設置有母閥芯導套，母閥芯導套朝向公頭插接腔的一端插接設置有母頭閥芯，母頭閥芯的前端與母頭腔體端部的母腔體入液口相配合連接；所述快插接頭公頭由快插公頭主體構成，快插公頭主體的一端設置有膠管連接口，快插公頭主體的另一端則設置有公頭插接凸頭；所述快插公頭主體的中部設置有公頭腔體，公頭腔體的一端與膠管連接口相連通，公頭腔體的另一端設置有公腔體出液口；所述公頭腔體內固定設置有公閥芯導套，公閥芯導套朝向公腔體出液口的一端插接設置有公頭閥芯，且公頭閥芯的前端與公頭腔體端部的公腔體出液口相配合連接。以將快插接頭公頭的公頭插接凸頭，插入到快插接頭母頭的公頭插接腔內，并通過公頭閥芯和母頭閥芯分別在公閥芯導套和母閥芯導套內的壓縮移動，將公頭腔體的公腔體出液口以及母頭腔體的母腔體入液口開啟，進而使快插接頭公頭的公頭腔體和快插接頭母頭的母頭腔體相連通，形成液體的流動。
[0012]所述母閥芯導套和公閥芯導套均由導套主體構成，導套主體內部設置有閥芯插接腔，閥芯插接腔的一端設置有閥芯插接口；所述導套主體的外側壁上還設置有若干組沿圓
周布置的過流側槽；所述母頭閥芯和公頭閥芯分別經由閥芯插接口，插入到母閥芯導套和公閥芯導套的閥芯插接腔內，且母頭閥芯和公頭閥芯的插接端與閥芯插接腔的底部之間，分別設置有閥芯壓縮彈簧。以通過母頭閥芯和公頭閥芯與閥芯導套的閥芯插接腔之間設置的閥芯壓縮彈簧，來使母頭閥芯和公頭閥芯在閥芯導套內往復運動；并利用母閥芯導套和公閥芯導套外側壁上設置的過流側槽，使液體均勻、穩定地流過公頭腔體和母頭腔體內的閥芯導套。
[0013]所述母頭閥芯和公頭閥芯，分別由母閥芯主體和公閥芯主體構成，所述母閥芯主體和公閥芯主體的前端均設置有壓縮接觸部，母閥芯主體和公閥芯主體的后端則設置有閥芯插桿，閥芯插桿的中部設置有用于布置閥芯壓縮彈簧的壓縮彈簧安裝腔。以將閥芯壓縮彈簧的一端布置在閥芯插桿的壓縮彈簧安裝腔內，并利用公頭本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種工程快插接頭的隨動定位裝置，包括快插母頭連接架（2），其特征在于：所述快插母頭連接架（2）上設置有導向浮動機構（3），所述導向浮動機構（3）的浮動部件上，設置有快插接頭母頭（4）；所述快插接頭母頭（4）的下方設置有快插接頭公頭（6），且快插接頭公頭（6）與快插公頭連接架（5）相連。2.根據權利要求1所述的工程快插接頭的隨動定位裝置，其特征在于：所述導向浮動機構（3）包括與快插母頭連接架（2）相連的固定殼體（10），固定殼體（10）的內部活動設置有導向浮動塊（11），導向浮動塊（11）上設置有快插母頭安裝孔（22），快插母頭安裝孔（22）內設置有快插接頭母頭（4），并且，所述導向浮動塊（11）的下方、固定殼體（10）的下側底板上，設置有用于快插接頭公頭（6）進出的插拔開口（12）。3.根據權利要求2所述的工程快插接頭的隨動定位裝置，其特征在于：所述導向浮動塊（11）的側部周邊設置有若干組水平浮動彈簧（14），水平浮動彈簧（14）經由固定殼體（10）側部的浮動彈簧安裝口（15）插入，且各組水平浮動彈簧（14）的內端，分別與導向浮動塊（11）側部設置的水平彈簧連接凹槽（21）相連，水平浮動彈簧（14）的外端則與浮動彈簧安裝口（15）處設置的浮動彈簧壓帽（16）相連。4.根據權利要求2所述的工程快插接頭的隨動定位裝置，其特征在于：所述導向浮動塊（11）的上部設置有若干組豎向浮動彈簧（13），豎向浮動彈簧（13）經由固定殼體（10）上部的浮動彈簧安裝口（15）插入，且各組豎向浮動彈簧（13）的下端，分別與導向浮動塊（11）上部設置的豎向彈簧連接凹槽（20）相連，豎向浮動彈簧（13）的上端則與浮動彈簧安裝口（15）處設置的浮動彈簧壓帽（16）相連。5.根據權利要求2所述的工程快插接頭的隨動定位裝置，其特征在于：所述快插公頭連接架（5）上設置有快插公頭安裝孔（23），快插公頭安裝孔（23）內設置有快插接頭公頭（6）；快插公頭連接架（5）中部的插柱連接孔（26）內，則設置有豎向布置的導向插柱（7）；相應地，所述快插母頭連接架（2）上的導向浮動機構（3）的導向浮動塊（11）上，設置有與導向插柱（7）相配合的導向插孔（18），且導向插孔（18）的下端設置有用于輔助導向插柱（7）插入的錐形插口（19）。6.根據權利要求2所述的工程快插接頭的隨動定位裝置，其特征在于：所述快插公頭連接架（5）的中部還設置有豎向布置的位移傳感器（8），位移傳感器（8）的信號連接端，通過傳感器連接座（25）與快插公頭連接架（5）的下側相連；所述位移傳感器（8）的檢測端，則穿過快插公頭連接架（5）中部的傳感器過孔（24）、向上延伸；相應地，所述快插母頭連接架（2）上的導向浮動機構（3）的導向浮動塊（11）上，設置有與位移傳感器（8）檢測端相配合...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬鄉林，滕飛，井慶賀，羅福利，張洪清，范超，閆壽慶，王超，王增仁，陳化峰，馬繼選，呂迪，
申請(專利權)人：沈陽天安科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。