一種自動綁枝機上使用的取葉機構制造技術

本實用新型專利技術涉及仿真圣誕樹領域，尤其涉及一種自動綁枝機上使用的取葉機構，包含取葉安裝板，取葉安裝板上縱向固定有取葉平移氣缸，取葉平移氣缸的活塞桿末端橫向固定有左右橫移氣缸，左右橫移氣缸的活塞桿末端固定有取葉滑板，取葉滑板兩端均豎直固定有取葉升降氣缸，取葉升降氣缸的活塞桿末端固定有取葉手指氣缸，取葉滑板下方的取葉安裝板上還縱向固定有推葉氣缸，推葉氣缸的活塞桿末端固定有多塊推葉板，取葉安裝板上還固定有放葉氣缸，放葉氣缸的活塞桿末端固定有放葉滑塊，放葉滑塊上豎直固定有放葉升降氣缸，放葉升降氣缸的活塞桿末端固定有放葉手指氣缸。通過本裝置可以將左右兩側的仿真樹枝抓取后輸送到指定位置供下個工站使用。下個工站使用。下個工站使用。

【技術實現步驟摘要】
一種自動綁枝機上使用的取葉機構


[0001]本技術涉及仿真圣誕樹領域，尤其涉及一種自動綁枝機上使用的取葉機構。

技術介紹

[0002]在過圣誕節等時候常常會使用仿真圣誕樹來裝扮，仿真圣誕樹通常由多根仿真圣誕仿真樹枝組裝而成，現有的仿真圣誕樹是通過各個層級的仿真圣誕樹枝固定在圣誕樹骨干上組成的，為了方便區分仿真圣誕樹枝的安裝位置，同時在仿真圣誕樹樹枝上固定層標色管，仿真圣誕樹樹枝是通過塑料線將大量的仿真圣誕樹樹葉和層標色管與鐵芯的一端纏繞固定制成的，仿真圣誕樹樹葉重疊固定在鐵芯上后，將鐵芯的另一端插在圣誕樹骨干上形成仿真圣誕樹，但是現在生產時需要通過人工纏繞塑料線，費時費力并且效率低下。
[0003]本技術即是針對現有技術的不足而研究提出的。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是克服上述現有技術的缺點，提供了一種自動綁枝機上使用的取葉機構，能夠抓取左右兩側的圣誕樹仿真樹枝后放置到指定位置供下個工站使用。
[0005]本技術可以通過以下技術方案來實現：
[0006]本技術公開了一種自動綁枝機上使用的取葉機構，包含固定在機架上的取葉安裝板，取葉安裝板上縱向固定有取葉平移氣缸，取葉平移氣缸的活塞桿末端橫向固定有左右橫移氣缸，左右橫移氣缸的活塞桿末端固定有取葉滑板，取葉滑板兩端均豎直固定有取葉升降氣缸，取葉升降氣缸的活塞桿末端固定有取葉手指氣缸，取葉滑板下方的取葉安裝板上還縱向固定有推葉氣缸，推葉氣缸的活塞桿末端固定有多塊推葉板，取葉安裝板上還固定有放葉氣缸，放葉氣缸的活塞桿末端固定有放葉滑塊，放葉滑塊上豎直固定有放葉升降氣缸，放葉升降氣缸的活塞桿末端固定有放葉手指氣缸。
[0007]其中，滑臺一側還固定有脫葉氣缸，脫葉氣缸的活塞桿末端固定有脫葉板。
[0008]其中，托葉板上還設置有凹槽。
[0009]工作原理：取葉安裝板兩側的機架上均固定有分葉裝置將仿真樹枝分成單根后輸送到取葉安裝板左右兩側，左右橫移氣缸啟動，左右橫移氣缸上活塞桿縮短，取葉滑板一側的取葉升降氣缸到達左側的仿真樹枝正上方，取葉升降氣缸的活塞桿伸長，取葉手指氣缸下降，取葉手指氣缸啟動，取葉手指氣缸的兩個取葉氣缸手指相互合攏，仿真樹枝被取葉手指氣缸抓取后，取葉升降氣缸的活塞桿縮短，仿真樹枝上升，左右橫移氣缸上活塞桿伸長，仿真樹枝到達推葉板正上方，取葉升降氣缸的活塞桿伸長，仿真樹枝下降到推葉板的凹槽內，取葉手指氣缸上兩個取葉氣缸手指分離，取葉升降氣缸的活塞桿縮短，仿真樹枝留在推葉板上，取葉滑板另一側的取葉升降氣缸到達右側的仿真樹枝正上方，取葉升降氣缸啟動，取葉手指氣缸下降，取葉手指氣缸啟動，取葉手指氣缸上的兩個取葉氣缸手指相互合攏，仿真樹枝被取葉手指氣缸抓取，取葉升降氣缸上活塞桿縮短，左右橫移氣缸上活塞桿縮短，仿真樹枝到達推葉板正上方，取葉升降氣缸上活塞桿伸長，仿真樹枝到達推葉板的凹槽內，取
葉手指氣缸上兩個取葉氣缸手指分離，取葉升降氣缸的活塞桿縮短，仿真樹枝留在推葉板上，左右兩側的仿真樹枝均固定在推葉板上后，推葉氣缸啟動，推葉氣缸上活塞桿伸長，推葉板到達放葉手指氣缸正下方，放葉升降氣缸啟動，放葉手指氣缸下降，放葉手指氣缸啟動，放葉手指氣缸上兩個放葉氣缸手指相互合攏，仿真樹枝被放葉手指氣缸抓取，放葉升降氣缸上活塞桿縮短，仿真樹枝隨放葉手指氣缸上升，放葉氣缸啟動，放葉氣缸上活塞桿伸長，仿真樹枝移動到指定位置，放葉升降氣缸啟動，仿真樹枝下降到繞線機的定位槽內，脫葉氣缸啟動，脫葉板下降，脫葉板將仿真樹枝固定在定位槽內，放葉手指氣缸啟動，放葉氣缸手指相互分離，放葉升降氣缸啟動，仿真樹枝與放葉手指氣缸分離。
[0010]本技術與現有的技術相比有如下優點：
[0011]通過本裝置可以將左右兩側的仿真樹枝抓取后輸送到指定位置供下個工站使用。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：
[0013]圖1為本技術的結構示意圖；
[0014]圖2為本技術的爆炸圖；
[0015]圖中：201、取葉安裝板；202、取葉平移氣缸；203、左右橫移氣缸；204、取葉滑板；205、取葉升降氣缸；206、取葉手指氣缸；207、取葉氣缸手指；208、推葉氣缸；209、推葉板；210、放葉氣缸；211、放葉滑塊；212、放葉升降氣缸；213、放葉手指氣缸；214、放葉氣缸手指；215、脫葉氣缸；216、脫葉板；
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本技術的實施方式作詳細說明：
[0017]如圖1至圖2所示，本技術公開了一種自動綁枝機上使用的取葉機構，包含固定在機架(未圖示)上的取葉安裝板201，取葉安裝板201上縱向固定有取葉平移氣缸202，取葉平移氣缸202的活塞桿末端橫向固定有左右橫移氣缸203，左右橫移氣缸203的活塞桿末端固定有取葉滑板204，取葉滑板204兩端均豎直固定有取葉升降氣缸205，取葉升降氣缸205的活塞桿末端固定有取葉手指氣缸206，取葉滑板204下方的取葉安裝板201上還縱向固定有推葉氣缸208，推葉氣缸208的活塞桿末端固定有多塊推葉板209，取葉安裝板201上還固定有放葉氣缸210，放葉氣缸210的活塞桿末端固定有放葉滑塊211，放葉滑塊211上豎直固定有放葉升降氣缸212，放葉升降氣缸212的活塞桿末端固定有放葉手指氣缸213。
[0018]其中，放葉滑塊211一側還固定有脫葉氣缸215，脫葉氣缸215的活塞桿末端固定有脫葉板216。
[0019]其中，推葉板209上還設置有凹槽。
[0020]工作原理：取葉安裝板201兩側的機架上均固定有分葉裝置(未圖示)將仿真樹枝分成單根后輸送到取葉安裝板201左右兩側，左右橫移氣缸203啟動，左右橫移氣缸203上活塞桿縮短，取葉滑板204一側的取葉升降氣缸205到達左側的仿真樹枝正上方，取葉升降氣缸205的活塞桿伸長，取葉手指氣缸206下降，取葉手指氣缸206啟動，取葉手指氣缸206的兩個取葉氣缸手指207相互合攏，仿真樹枝被取葉手指氣缸206抓取后，取葉升降氣缸205的活塞桿縮短，仿真樹枝上升，左右橫移氣缸203上活塞桿伸長，仿真樹枝到達推葉板209正上
方，取葉升降氣缸205的活塞桿伸長，仿真樹枝下降到推葉板209的凹槽內，取葉手指氣缸206上兩個取葉氣缸手指207分離，取葉升降氣缸205的活塞桿縮短，仿真樹枝留在推葉板209上，取葉滑板204另一側的取葉升降氣缸205到達右側的仿真樹枝正上方，右側的取葉升降氣缸205啟動，取葉手指氣缸206下降，取葉手指氣缸206啟動，取葉手指氣缸206上的兩個取葉氣缸手指207相互合攏，仿真樹枝被取葉手指氣缸206抓取，取葉升降氣缸205上活塞桿縮短，左右橫移氣缸203上活塞桿縮短，仿真樹枝到達推葉板209正上方，取葉升降氣缸205上活塞桿伸長，仿真樹枝到達推葉板209的凹槽內，取葉手指氣缸206上兩個取葉氣缸手指207分離，取本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動綁枝機上使用的取葉機構，包含固定在機架上的取葉安裝板，其特征在于：所述取葉安裝板上縱向固定有取葉平移氣缸，所述取葉平移氣缸的活塞桿末端橫向固定有左右橫移氣缸，所述左右橫移氣缸的活塞桿末端固定有取葉滑板，所述取葉滑板兩端均豎直固定有取葉升降氣缸，所述取葉升降氣缸的活塞桿末端固定有取葉手指氣缸，所述取葉滑板下方的取葉安裝板上還縱向固定有推葉氣缸，所述推葉氣缸的活塞桿末端固定有多塊推葉板，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖勝明，
申請(專利權)人：贛州東峰自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：