本實用新型專利技術公開了一種閥門自動操作裝置，包括扭矩發(fā)生機構和與所述扭矩發(fā)生機構連接的傳動機構；所述扭矩發(fā)生機構包括扭矩發(fā)生器（1）和反作用力臂（2）；所述傳動機構包括與所述扭矩發(fā)生器連接的轉(zhuǎn)接單元（3）、連接座（4）、均勻分布于所述連接座的支撐臂（5）以及設置于所述支撐臂的夾爪單元（6）；所述夾爪單元包括滑套（61）、連接柱（62）、與所述連接柱固定的固定夾片（63）、轉(zhuǎn)動夾片（64）、調(diào)節(jié)柱（65）以及設置于所述調(diào)節(jié)柱上的調(diào)節(jié)件（66）。本實用新型專利技術所述閥門自動操作裝置，節(jié)省了人力，提高了操作效率，實現(xiàn)了對閥門的開啟和關閉進行自動控制且對閥門結(jié)構的尺寸及規(guī)格具有較好的適用性。對閥門結(jié)構的尺寸及規(guī)格具有較好的適用性。對閥門結(jié)構的尺寸及規(guī)格具有較好的適用性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種閥門自動操作裝置
[0001]本技術涉及閥門操作
，具體涉及一種閥門自動操作裝置。
技術介紹
[0002]核電廠中設置有眾多的閥門，所述的閥門多為電動閥門，日常操作采用電力驅(qū)動閥門的開關即可。一旦需進行停機檢修時，就只能依靠人力進行開啟或關閉。核電廠的閥門包括眾多長行程閥門，例如在汽機廠房區(qū)域的TBS
?
V001A旁排系統(tǒng)的長行程閥門每次操作需要至少2名運行人員手動轉(zhuǎn)動1500圈左右，耗時大約40分鐘，不僅費時而且費力，極大增加了操作人員的勞動強度；還包括設置于高空區(qū)域的閥門，例如在汽機廠房(負一層消防系統(tǒng)和CCS系統(tǒng))區(qū)域的FWS
?
V055主給水系統(tǒng)閥門，閥門的高度在3米左右，運行人員需要在搭設的腳手架上進行操作，不僅費時費力而且高空作業(yè)存在安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
[0003]本技術的目的是解決上述技術問題，提供一種能夠?qū)﹂y門的開啟和關閉進行自動控制的、對閥門結(jié)構的尺寸及規(guī)格適用性較好的閥門自動操作裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用的技術方案如下：
[0005]一種閥門自動操作裝置，包括扭矩發(fā)生機構和與所述的扭矩發(fā)生機構連接的傳動機構；所述的扭矩發(fā)生機構包括扭矩發(fā)生器和與所述的扭矩發(fā)生器連接的反作用力臂；所述的傳動機構包括與所述的扭矩發(fā)生器連接的轉(zhuǎn)接單元、與所述的轉(zhuǎn)接單元連接的連接座、均勻分布于所述的連接座的支撐臂以及設置于所述的支撐臂的夾爪單元；所述的夾爪單元包括套設于所述的支撐臂上的滑套、與所述的滑套連接的連接柱、與所述的連接柱固定的固定夾片、與所述的固定夾片一端轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動夾片、設置于所述的轉(zhuǎn)動夾片遠離所述的連接柱一面的調(diào)節(jié)柱以及設置于所述的調(diào)節(jié)柱上的調(diào)節(jié)件；所述的連接座上設置有第一連接孔，所述的第一連接孔內(nèi)設置有連接卡槽，所述的連接卡槽于所述的第一連接孔內(nèi)壁豎向設置。
[0006]優(yōu)選地，所述的連接柱貫穿所述的滑套和支撐臂，所述的支撐臂上設置有供所述的連接柱滑動的滑槽，所述的連接柱遠離所述的固定夾片一端設置有緊固件。
[0007]優(yōu)選地，所述的連接柱為螺紋柱，且所述的連接柱的圓周側(cè)壁設置有連接槽；所述的滑套被所述的連接柱貫穿之處設置有第二連接孔，所述的第二連接孔設置有與所述的連接槽匹配的凸起。
[0008]優(yōu)選地，所述的反作用力臂通過連桿組件與閥門軛架連接；所述的連桿組件包括與所述的閥門軛架連接的第一連接框、與所述的反作用力臂連接的第二連接框以及用于連接所述的第一連接框架和第二連接框的若干數(shù)量的連接桿和連接件。
[0009]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)接單元為轉(zhuǎn)接塊，所述的轉(zhuǎn)接塊包括扭矩發(fā)生器連接部和連接座連接部，所述的扭矩發(fā)生器連接部設置有與所述扭矩發(fā)生器的轉(zhuǎn)動頭匹配的第一連接槽，所述的連接座連接部嵌入所述的第一連接孔內(nèi)且形狀與所述的連接座上的第一連接孔
契合。
[0010]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)接單元為轉(zhuǎn)接齒輪盒，所述的轉(zhuǎn)換齒輪盒包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪以及用于容置所述的第一齒輪和第二齒輪的盒體；所述的盒體通過連接單元與所述的反作用力臂連接，所述的第一齒輪設置有與所述的扭矩發(fā)生器的轉(zhuǎn)動頭匹配的第二連接槽，所述的第二齒輪靠近所述的連接座的一端設置有臺階，所述的臺階突出于所述的盒體設置且所述的臺階設置有與所述的連接卡槽契合的凸起，所述的第二齒輪設置有供閥門桿穿過的第三連接孔；所述的盒體與所述的第二連接槽對應區(qū)域以及與所述的第三連接孔兩端對應的區(qū)域分別設置有對應連接孔。
[0011]優(yōu)選地，所述的反作用力臂包括主體部、設置于所述的主體部靠近閥門中心軸一端的連接環(huán)和設置于所述的主體部遠離閥門中心軸一端的調(diào)節(jié)桿；所述的調(diào)節(jié)桿設置有螺紋連接部，所述的主體部本體設置有螺紋槽，所述的螺紋槽與所述的調(diào)節(jié)桿靠近的一端設置有供所述的調(diào)節(jié)桿穿過的連接孔，所述的螺紋槽與所述的螺紋連接部嚙合。
[0012]優(yōu)選地，所述的支撐臂的數(shù)量為3；所述的支撐臂與所述的連接座通過螺栓螺母組件連接，所述的連接座的底部設置有與所述的支撐臂連接的連接耳，所述的支撐臂與所述的連接耳靠近的一端設置有安裝孔，所述的連接耳與所述的安裝孔對應區(qū)域設置有對應孔，所述的螺栓分別貫穿所述的安裝孔和對應孔。
[0013]優(yōu)選地，所述的支撐臂遠離所述的連接座的一端設置有限位擋板。
[0014]本技術產(chǎn)生的有益效果包括：
[0015]1. 本技術所述的一種閥門自動操作裝置，通過扭矩發(fā)生機構與傳動機構的共同作用，由扭矩發(fā)生器提供轉(zhuǎn)動動力，通過傳動機構的傳動，帶動與夾爪機構連接的閥門手輪進行轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)對閥門的開啟及關閉的自動控制；降低了操作風險和勞動強度、增加了工作的可靠性，提高了操作效率，節(jié)省了人力資源，減少人員輻射。
[0016]2. 本技術所述的閥門自動操作裝置，所述的轉(zhuǎn)接單元可以為轉(zhuǎn)接塊或轉(zhuǎn)接齒輪盒，當閥門為暗桿閥門時，所述的轉(zhuǎn)接單元為轉(zhuǎn)接塊；當閥門為明桿閥門時，所述的轉(zhuǎn)接單元為轉(zhuǎn)接齒輪盒；并且所述的夾爪單元能夠在支撐臂上移動，調(diào)節(jié)至適當位置；具有較強的調(diào)節(jié)性能，使得所述的閥門自動操作裝置能夠適用于更多結(jié)構尺寸及規(guī)格的閥門，具有廣泛的適用性。
[0017]3. 本技術所述的連接槽對所述的連接柱起到限位作用，限制所述的連接柱的轉(zhuǎn)動，保證所述的固定夾片的穩(wěn)定性，進而保證了夾爪單元的穩(wěn)定性。
[0018]4. 所述的反作用力臂的長度可以通過調(diào)節(jié)桿與主體部的螺紋連接長度進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)所述的螺紋連接部與所述的螺紋槽的螺接長度，實現(xiàn)對所述的反作用力臂的長度的調(diào)節(jié)，使得所述的反作用力臂的長度可以根據(jù)閥門手輪的尺寸進行調(diào)節(jié)，方便了所述的反作用力臂與所述的閥門軛架的連接。
[0019]5. 所述的支撐臂與連接座通過螺栓螺母組件進行連接，通過調(diào)節(jié)所述的支撐臂的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)了對所述的支撐臂收攏、展開角度的調(diào)節(jié)，然后再通過螺栓螺母組件進行固定，保證支撐臂與連接座穩(wěn)固連接的前提下，增強了所述的閥門自動操作裝置對閥門手輪尺寸的適用性，提高了所述的閥門自動操作裝置的使用適用范圍。
附圖說明
[0020]圖1為實施例1所述的閥門自動操作裝置的示意圖，
[0021]圖2為實施例2所述的閥門自動操作裝置的示意圖，
[0022]圖3為夾爪單元的安裝示意圖，
[0023]圖4為夾爪單元的示意圖，
[0024]圖5為支撐臂的示意圖，
[0025]圖6為支撐座的示意圖，
[0026]圖7為轉(zhuǎn)接塊的示意圖，
[0027]圖8為齒輪盒的示意圖，
[0028]圖9為第二齒輪的示意圖，
[0029]圖10為反作用力臂的示意圖；
[0030]其中，1為扭矩發(fā)生器、2為反作用力臂、21為主體部、211為螺紋槽、22為連接環(huán)、23為調(diào)節(jié)桿、3為轉(zhuǎn)接單元、31為扭矩發(fā)生器連接部、311為第一連接槽、32為連接座連接部、33為第一齒輪、331為第二連接槽、34第二齒輪、341為臺階、342為第三連接孔、35為盒體、4為本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種閥門自動操作裝置，其特征在于：包括扭矩發(fā)生機構和與所述的扭矩發(fā)生機構連接的傳動機構；所述的扭矩發(fā)生機構包括扭矩發(fā)生器（1）和與所述的扭矩發(fā)生器（1）連接的反作用力臂（2）；所述的傳動機構包括與所述的扭矩發(fā)生器（1）連接的轉(zhuǎn)接單元（3）、與所述的轉(zhuǎn)接單元（3）連接的連接座（4）、均勻分布于所述的連接座（4）的支撐臂（5）以及設置于所述的支撐臂（5）的夾爪單元（6）；所述的夾爪單元（6）包括套設于所述的支撐臂（5）上的滑套（61）、與所述的滑套（61）連接的連接柱（62）、與所述的連接柱（62）固定的固定夾片（63）、與所述的固定夾片（63）一端轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動夾片（64）、設置于所述的轉(zhuǎn)動夾片（64）遠離所述的連接柱（62）一面的調(diào)節(jié)柱（65）以及設置于所述的調(diào)節(jié)柱（65）上的調(diào)節(jié)件（66）；所述的連接座（4）上設置有第一連接孔（41），所述的第一連接孔（41）內(nèi)設置有連接卡槽（42），所述的連接卡槽（42）于所述的第一連接孔（41）內(nèi)壁豎向設置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種閥門自動操作裝置，其特征在于：所述的連接柱（62）貫穿所述的滑套（61）和支撐臂（5），所述的支撐臂（5）上設置有供所述的連接柱（62）滑動的滑槽（51），所述的連接柱（62）遠離所述的固定夾片（63）一端設置有緊固件（68）。3.根據(jù)權利要求2所述的一種閥門自動操作裝置，其特征在于：所述的連接柱（62）為螺紋柱，且所述的連接柱（62）的圓周側(cè)壁設置有連接槽；所述的滑套（61）被所述的連接柱（62）貫穿之處設置有第二連接孔（67），所述的第二連接孔（67）設置有與所述的連接槽匹配的凸起。4.根據(jù)權利要求1所述的一種閥門自動操作裝置，其特征在于：所述的反作用力臂（2）通過連桿組件（8）與閥門軛架連接；所述的連桿組件（8）包括與所述的閥門軛架連接的第一連接框、與所述的反作用力臂（2）連接的第二連接框以及用于連接所述的第一連接框架和第二連接框的若干數(shù)量的連接桿和連接件。5.根據(jù)權利要求1所述的一種閥門自動操作裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)接單元（3）為轉(zhuǎn)接塊，所述的轉(zhuǎn)接塊包括扭矩發(fā)生器連接部（31）和連接座連接部（32），所述的扭矩發(fā)生器連接部（31）設置有與所述扭...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：齊鋒光，金毅，李河洋，葉道權，許志攀，田尖端，王豐軍，金崇光，王從偉，許龍龍，謝永慶，房二磊，曹軍，韓杰，斐學強，
申請(專利權)人：三門核電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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