一種電子元件智能打標設備及其打標方法技術

本發明專利技術提供一種電子元件智能打標設備,其技術方案要點是電子元件智能打標設備包括機架和設置于機架上的載帶輸送機構、卷料機構、檢測機構、打標機構和倒帶機構；載帶輸送機構包括至少兩個輸送輪，機架上設有壓輪組件，壓輪組件包括壓輪連桿和壓輪，壓輪組件可轉動地連接于壓輪連桿的一端，壓輪連桿可轉動地連接于機架上，壓輪連桿上連接有彈簧。通過在載帶的輸送方向上依次設置的卷料機構、載帶輸送機構、檢測機構和打標機構實現載帶的自動檢測以及根據檢測結果在載帶的電子元件上貼合格或不合格的標簽，卷料機構可對載帶進行自動上料和收料，免除人工上料收料的麻煩，實現載帶檢測的機械化與自動化，提高檢測效率與準確率。提高檢測效率與準確率。提高檢測效率與準確率。

【技術實現步驟摘要】
一種電子元件智能打標設備及其打標方法


[0001]本專利技術涉及電子元件打標
，尤其涉及一種電子元件智能打標設備及其打標方法。

技術介紹

[0002]電子元件載帶生產過程中，電子元件上的字符、引腳和塑封體上不可避免地會出現缺陷，為了保證載帶的質量，需要對電子元件進行檢測，以往的電子元件檢測采用人工檢測，檢測效率低、精度低。因此市面上出現了對電子元件進行智能打標的自動設備，如申請號為CN202022805879.0的中國申請文件中，采用攝像機對電子元件的缺陷進行檢測，并通過沖孔裝置對缺陷電子元件進行標記，后續可通過觀察載帶上沖切的孔來判斷缺陷電子元件，從而將其剔出。但是該設備需要將載帶人工放置到輸送臺架上，上料和取料仍然需要耗費較大的人力，生產效率低，無法保證穩定地上料，自動化程度較低。
[0003]在公開號為CN112191544A的中國專利申請文件中，公開了一種基于機器視覺的電子元件檢測方法，通過獲取電子元件的圖像判斷產品是否存在缺陷，但是該申請文件中僅提供了電子元件缺陷檢測方法，對依托該方法實現智能化打標的設備尚未公開，尤其不適于利用載帶承載電子元件的視覺檢測，其沒有針對載帶承載的電子元件如何拍攝具有清晰度和準確度的照片提出解決方案，因此目前急需一種對電子元件進行打標的智能化設備。

技術實現思路

[0004]本專利技術的首要目的旨在提供一種可提高生產效率和自動化程度的電子元件智能打標設備。
[0005]本專利技術的另一目的旨在提供一種采用上述電子元件智能打標設備的打標方法。<br/>[0006]為了實現上述目的，本專利技術提供以下技術方案：
[0007]一種電子元件智能打標設備，包括機架和設置于機架上的載帶輸送機構、卷料機構、檢測機構、打標機構和倒帶機構；
[0008]所述載帶輸送機構用于輸送載帶，所述機架在載帶的輸送方向上依次設有上料工位、檢測工位、打標工位和下料工位；
[0009]所述卷料機構用于朝所述載帶輸送機構輸入載帶或接收載帶輸送機構輸出的載帶，所述卷料機構于上料工位和下料工位處各設有一個；
[0010]所述檢測機構設置于檢測工位處，用于獲取電子元件圖像；
[0011]所述打標機構用于根據電子元件檢測結構獲取的電子元件圖像在電子元件上貼上相應的圖標；
[0012]所述倒帶機構用于將載帶輸送機構中的載帶倒退回收，所述倒帶機構于靠近上料工位和下料工位處各設有一個；
[0013]所述載帶輸送機構包括至少兩個沿載帶輸送方向設置的輸送輪，所述機架上設有用于將載帶壓緊于輸送輪上的壓輪組件，所述壓輪組件包括壓輪連桿和壓輪，所述壓輪組
件可轉動地連接于壓輪連桿的一端，所述壓輪連桿遠離壓輪的一端可轉動地連接于機架上，所述壓輪連桿上連接有用于使壓輪壓緊于輸送輪上的載帶的彈簧。
[0014]進一步設置：所述機架上設有第一調節組件，所述第一調節組件用于驅使所述壓輪組件脫離輸送輪，所述第一調節組件包括支撐件和調節把手，所述支撐件可轉動地連接于所述機架上并與壓輪連桿相抵，所述調節把手與支撐件連接并用于驅使支撐件轉動。
[0015]進一步設置：所述支撐件上設有第一抵接部，所述第一抵接部上設有扁位平面，所述扁位平面用于在壓輪壓緊于載帶時與壓輪連桿保持抵接。
[0016]進一步設置：所述支撐件還包括第二抵接部，所述第一抵接部和第二抵接部沿支撐件的軸向相鄰分布，所述第二抵接部呈橢圓臺型結構，所述支撐件可相對機架滑動并使第一抵接部和第二抵接部分別與壓輪連桿抵接。
[0017]進一步設置：所述輸送輪上的外周側上設有多個用于撥動載帶的凸針，所述載帶輸送機構包括用于驅動所述輸送輪轉動的輸送動力機構，所述輸送動力機構包括設置在所述輸送輪上并沿所述輸送輪的軸向延伸的傳動軸、連接在所述傳動軸上的傳動輪、張緊在兩所述傳動輪上的傳動帶以及與一所述輸送輪傳動連接的步進電機；
[0018]兩所述輸送輪包括第一輸送輪和第二輸送輪，所述第一輸送輪與所述步進電機傳動連接，所述第二輸送輪上連接有可驅動其轉動的手動旋鈕。
[0019]進一步設置：所述打標機構包括打標機架和設置在所述打標機架上的打標機，所述打標機包括設置在所述打標機架上用于輸送標簽帶的標簽輸送組件和將標簽帶上的標簽貼在電子元件上的打標組件。
[0020]進一步設置：所述打標組件包括設置在所述打標機架上用于張緊標簽帶的張緊板，所述張緊板上形成有使標簽帶上的標簽外露的打標通孔，所述打標組件還包括將外露于所述打標通孔的標簽貼在電子元件上的貼標桿和驅動所述貼標桿移入或移離所述打標通孔的貼標動力機構。
[0021]進一步設置：所述標簽輸送組件包括設置在所述打標機架上用于張緊并輸送標簽帶的導帶輥組和驅動所述導帶輥組轉動的導帶動力機構；
[0022]所述導帶輥組包括在標簽帶的輸送方向上依次設置的卷料輥、導料輥、動力輥和集料輥，所述導料輥的數量為多個，所述動力輥與所述卷料輥上張緊有傳動皮帶，所述動力輥上傳動連接有所述導帶動力機構；
[0023]所述導帶輥組還包括可轉動地連接在所述機架上并可擺動貼合或脫離所述動力輥的調節輥。
[0024]進一步設置：所述檢測機構包括用于獲取電子元件上端圖像的第一檢測視覺組件、用于獲取電子元件下端圖像的第二檢測視覺組件以及用于獲取電子元件周側邊緣圖像的第三檢測視覺組件。
[0025]本專利技術還提供了一種打標方法，采用上述的電子元件智能打標設備，包括以下步驟：
[0026]位于上料工位的卷料機構將載帶輸入至載帶輸送機構；
[0027]載帶輸送機構將載帶由上料工位依次輸送至檢測工位、打標工位和下料工位；
[0028]當載帶上的電子元件傳輸至檢測工位時，檢測機構獲取載帶上電子元件的圖像，并將電子元件圖像發送至后臺的控制終端；
[0029]控制終端根據電子元件圖像判斷電子元件上是否存在缺陷；
[0030]將經過檢測電子元件傳輸至打標工位，打標機構根據電子元件上是否存在缺陷對應地在電子元件上貼上相應的標簽；
[0031]位于下料工位處的卷料機構對載帶重新收卷。
[0032]相比現有技術，本專利技術的方案具有以下優點：
[0033]1.本專利技術涉及的電子元件智能打標設備中，通過在載帶的輸送方向上依次設置的卷料機構、載帶輸送機構、檢測機構和打標機構實現載帶的自動檢測以及根據檢測結果在載帶的電子元件上貼合格或不合格的標簽，卷料機構可對載帶進行自動上料和收料，免除人工上料收料的麻煩，實現載帶檢測的機械化與自動化，提高檢測效率與準確率；另外，通過在機架上壓輪組件，壓輪組件可以將載帶壓緊于輸送輪上，使載帶在傳輸過程中保持繃緊狀態，防止載帶發生錯位從而影響電子元件檢測的精度和打標的精度，提高測試效率和打標效率。
[0034]2.本專利技術涉及的打標方法中，借助卷料機構對載帶進行送料和收料，并借助載帶傳輸機構對載帶進行傳輸，在傳輸過程中，對載帶上的電子元件進行檢測和打標，實現了自動化過程，大大地降低了人工負擔，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電子元件智能打標設備，其特征是：包括機架(1)和設置于機架(1)上的載帶輸送機構(2)、卷料機構(3)、檢測機構、打標機構(5)和倒帶機構(6)；所述載帶輸送機構(2)用于輸送載帶，所述機架(1)在載帶的輸送方向上依次設有上料工位、檢測工位、打標工位和下料工位；所述卷料機構(3)用于朝所述載帶輸送機構(2)輸入載帶或接收載帶輸送機構(2)輸出的載帶，所述卷料機構(3)于上料工位和下料工位處各設有一個；所述檢測機構設置于檢測工位處，用于獲取電子元件的圖像；所述打標機構(5)用于根據電子元件檢測結構獲取的電子元件圖像在電子元件上貼上相應的圖標；所述倒帶機構(6)用于將載帶輸送機構(2)中的載帶倒退回收，所述倒帶機構(6)于靠近上料工位和下料工位處各設有一個；所述載帶輸送機構(2)包括至少兩個沿載帶輸送方向設置的輸送輪(21)，所述機架(1)上設有用于將載帶壓緊于輸送輪(21)上的壓輪組件(7)，所述壓輪組件(7)包括壓輪連桿(71)和壓輪(72)，所述壓輪組件(7)可轉動地連接于壓輪連桿(71)的一端，所述壓輪連桿(71)遠離壓輪(72)的一端可轉動地連接于機架(1)上，所述壓輪連桿(71)上連接有用于使壓輪(72)壓緊于輸送輪(21)上的載帶的彈簧(73)。2.根據權利要求1所述的電子元件智能打標設備，其特征是：所述機架(1)上設有第一調節組件，所述第一調節組件用于驅使所述壓輪組件(7)脫離輸送輪(21)，所述第一調節組件包括支撐件(8)和調節把手，所述支撐件(8)可轉動地連接于所述機架(1)上并與壓輪連桿(71)相抵，所述調節把手與支撐件(8)連接并用于驅使支撐件(8)轉動。3.根據權利要求2所述的電子元件智能打標設備，其特征是：所述支撐件(8)上設有第一抵接部(81)，所述第一抵接部(81)上設有扁位平面(811)，所述扁位平面(811)用于在壓輪(72)壓緊于載帶時與壓輪連桿(71)保持抵接。4.根據權利要求3所述的電子元件智能打標設備，其特征是：所述支撐件(8)還包括第二抵接部(82)，所述第一抵接部(81)和第二抵接部(82)沿支撐件(8)的軸向相鄰分布，所述第二抵接部(82)呈橢圓臺型結構，所述支撐件(8)可相對機架(1)滑動并使第一抵接部(81)和第二抵接部(82)分別與壓輪連桿(71)抵接。5.根據權利要求1所述的電子元件智能打標設備，其特征是：所述輸送輪(21)上的外周側上設有多個用于撥動載帶的凸針(211)，所述載帶輸送機構(2)包括用于驅動所述輸送輪(21)轉動的輸送動力機構(22)，所述輸送動力機構(22)包括設置在所述輸送輪(21)上并沿所述輸送輪(21)的軸向延伸的傳動軸(221)、連接在所述傳動軸(221)上的傳動輪(222...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉，謝華輝，
申請(專利權)人：廣東西尼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：