本發明專利技術公開了一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人，包括：監控模塊，所述監控模塊用于獲取目標圖像；目標識別模塊，識別所述目標圖像的目標行為；運動機構，用于承載所述監控模塊，并根據所述目標行為運動。本發明專利技術能夠精準高效地監測工人上班打卡、工作著裝、生產操作等行為是否規范，實時進行結果記錄和異常提示，同時將監測完成后的數據發送到后端的員工數據庫，以方便進行員工的績效考核等管理。效考核等管理。效考核等管理。
【技術實現步驟摘要】
基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人
[0001]本專利技術涉及智能監控領域，具體涉及一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人。
技術介紹
[0002]在現代化企業中，因安保管理、生產管理和遠程的需要，需對廠區和車間進行視頻監控。安保部門可以對廠區各重要區域的全方位、全天候視頻監控；行政部門可以了解員工工作情況，加強員工考勤管理，提高工作效率；生產管理部門可以及時了解各車間的工作情況和流水線的生產情況，但視頻圖像必須保密；企業領導在辦公室或異地，可以隨時了解各主要生產環節的實時生產狀況，處理突發事件。
[0003]現有監控主要以單攝像頭為主，其優點是每幅圖像只通過一幀來接收，信息量小，運算的效率離，可以快速及時的處理圖像。但是，這種單攝像頭的方式將三維空間的信息轉成平面的圖像會造成失真，丟失深度信息。單攝像頭監控系統不能實現全自動檢測和追蹤狀態，只能對普通場景實現簡單的檢測。當發現異常情況時，不能在自動識別和跟蹤目標的同時監控整個場景，導致不能捕捉到重要的信息。因而，現代企業需要實現更加精準高效的監控系統。
技術實現思路
[0004]本專利技術提供一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人，能夠解決現有監控在發現異常情況時，不能自動識別和跟蹤目標的同時監控整個場景的問題，實現精準高效地識別和追蹤工人生產過程中異常行為或事件。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人，包括：
[0005]監控模塊，所述監控模塊用于獲取目標圖像；
[0006]目標識別模塊，識別所述目標圖像的目標行為；
[0007]運動機構，用于承載所述監控模塊，并根據所述目標行為運動。
[0008]優選的，所述監測機器人還包括服務器，所述服務器用于存儲所述監控模塊獲取的圖像和視頻信息；
[0009]優選的，所述監測機器人還包括異常提示裝置，當目標識別模塊識別出異常行為時，發出提示聲音和/或燈光信號。
[0010]優選的，所述監控模塊包括雙目攝像頭，用于獲取具有景深的圖像；
[0011]優選的，所述監控模塊具有夜視功能；
[0012]優選的，所述運動機構包括旋轉機構，所述旋轉機構可相對運動機構旋轉運動，以調整監控模塊的姿態。
[0013]優選的，所述檢測機器人還包括定位模塊，用于獲取監控模塊位置。
[0014]優選的，所述目標識別模塊，通過獲取監控模塊位置、圖像獲取、特征提取、立體匹配、計算深度信息，得到物體的景深信息，進一步計算出物體三維大小、兩點之間實際距離；
然后通過光流法對視頻圖像進行目標檢測，識別運動的物體，再通基于像素人臉識別技術，辨別工人身份信息、工作服穿戴是否規范、操作動作是否規范。
[0015]優選的，所述定位模塊，包括若干個信標、射頻通訊模塊、超聲波發射模塊和超聲波接收模塊，所述信標均分別安裝一個射頻通訊模塊和一個超聲波發射模塊，所述運動機構上設置有若干個超聲波接收模塊；當某一信標上的射頻通訊模塊接收到運動機構的同步命令后，超聲波發射模塊就會發射超聲波信號，根據超聲波和射頻信號在空氣中不同的傳播速度計算出信標到兩個超聲波接收模塊的距離，然后利用不同到達時間算法在運動機構坐標系中得到信標的位置坐標，再利用坐標轉換就可以得到運動機構和監控模塊在室內全局坐標系的位置。
[0016]優選的，所述定位模塊還運用一種基于計算幾何精度因子的選擇策略選擇信標。
[0017]優選的，所述檢測機器人還包括運動軌道，所述運動機構沿運動軌道運動。
[0018]優選的，所述運動軌道為云臺環繞軌道，設置在廠房上端。
[0019]本專利技術的有益效果是：能夠精準高效地監測工人上班打卡、工作著裝、生產操作等行為是否規范，實時進行結果記錄和警示，同時將監測完成后的數據發送到后端的員工數據庫，以方便進行員工的績效考核等管理。
附圖說明
[0020]圖1為實施例中的基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人的示意圖；
[0021]圖2為實施例中的基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人的架構圖；
[0022]圖3為定位模塊的示意圖。
具體實施方式
[0023]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0024]實施例
[0025]請參閱附圖1，本實施例提供一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人，包括：
[0026]監控模塊1，所述監控模塊1用于獲取目標圖像；
[0027]目標識別模塊2，識別所述目標圖像的目標行為；
[0028]運動機構3，用于承載所述監控模塊1，并根據所述目標行為運動。
[0029]作為優選的實施方式，如圖2所示，所述監測機器人還包括服務器4，所述服務器4用于存儲所述監控模塊1獲取的圖像和視頻信息；
[0030]作為優選的實施方式，所述監測機器人還包括異常提示裝置7，當目標識別模塊2識別出異常行為時，發出提示聲音和/或燈光信號。
[0031]作為優選的實施方式，所述監控模塊1包括雙目攝像頭，且具有夜視功能，能夠在
夜晚或其他光線不足的情況下工作，用于獲取具有景深的圖像；
[0032]作為優選的實施方式，所述運動機構3包括旋轉機構，所述旋轉機構可相對運動機構旋轉運動，以調整監控模塊1的姿態。
[0033]作為優選的實施方式，所述檢測機器人還包括定位模塊5，用于獲取監控模塊1位置。包括若干個信標8、射頻通訊模塊9、超聲波發射模塊10和超聲波接收模塊11，所述信標8均分別安裝一個射頻通訊模塊9和一個超聲波發射模塊10，所述運動機構3上設置有若干個超聲波接收模塊11；當某一信標8上的射頻通訊模塊9接收到運動機構3的同步命令后，超聲波發射模塊10就會發射超聲波信號，根據超聲波和射頻信號在空氣中不同的傳播速度計算出信標8到兩個超聲波接收模塊11的距離，然后利用不同到達時間算法在運動機構3坐標系中得到信標8的位置坐標，再利用坐標轉換就可以得到運動機構3和監控模塊1在室內全局坐標系的位置。同時，所述定位模塊5還運用一種基于計算幾何精度因子的選擇策略選擇信標8。
[0034]作為優選的實施方式，所述目標識別模塊2，通過獲取監控模塊1的位置、圖像獲取、特征提取、立體匹配、計算深度信息，得到物體的景深信息，進一步計算出物體三維大小、兩點之間實際距離；然后通過光流法對視頻圖像進行目標檢測，識別運動的物體，再通基于像素人臉識別技術，辨別工人身份信息、工作服穿戴是否規范、操作動作是否規范。
[0035]作為優選的實施方式，所述檢測機器人還包括運動軌道6，所述運動軌道6為云臺環繞軌道，設置在廠房上端，所述運動機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于目標檢測識別及追蹤的工人生產規范的監測機器人，其特征在于，包括：監控模塊，所述監控模塊用于獲取目標圖像；目標識別模塊，識別所述目標圖像的目標行為；運動機構，用于承載所述監控模塊，并根據所述目標行為運動。2.根據權利要求1所述的監測機器人，其特征在于，所述監測機器人還包括服務器，所述服務器用于存儲所述監控模塊獲取的圖像和視頻信息；和/或，所述監測機器人還包括異常提示裝置，當目標識別模塊識別出異常行為時，發出提示聲音和/或燈光信號。3.根據權利要求1所述的監測機器人，其特征在于，所述監控模塊包括雙目攝像頭，用于獲取具有景深的圖像；和/或，所述監控模塊具有夜視功能；和/或，所述運動機構，可相對自身偏轉運動，以調整監控模塊的姿態。4.根據權利要求1所述的監測機器人，其特征在于，所述檢測機器人還包括定位模塊，用于獲取監控模塊位置。5.根據權利要求1、3或4所述的監測機器人，其特征在于，所述目標識別模塊，通過獲取監控模塊位置、圖像獲取、特征提取、立體匹配、計算深度信息，得到物體的景深信息，進一步計算出物體三維大小、兩點之間實際距離；然后通過光流法...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙士勇，孫少鵬，
申請(專利權)人：連云港福潤食品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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