本實用新型專利技術公開了一種o型圈取放料機構及o型圈上料組裝機構，旨在提供一種能夠易于上料及組裝的o型圈取放料機構及o型圈上料組裝機構。本實用新型專利技術包括第一Z軸直線模組、第二Z軸直線模組及套筒，所述套筒上設置有通孔及物料套件，所述物料套件設置在所述通孔中，所述物料套件的下端從所述通孔的下端伸出，所述第一Z軸直線模組驅動取料桿在所述物料套件中上下移動，所述第二Z軸直線模組驅動脫料部件上下移動，所述脫料部件的下端套接在所述物料套件的下端。本實用新型專利技術應用于上料組裝機構的技術領域。術領域。術領域。
【技術實現步驟摘要】
一種o型圈取放料機構及o型圈上料組裝機構
[0001]本技術涉及一種上料組裝機構,特別涉及一種o型圈上料組裝機構。
技術介紹
[0002]目前市面上主要使用人工組裝o型圈，此作業方式存在以下缺點：1、產品重復取放次數多、運轉周期長，效率低；2、手工導致產品品質不穩定。鑒于產品o型圈目前在各行業中涉及范圍比較廣泛，應用也比較多，因此為了提高生產效率，降低人工勞動強度和節約成本，因此目前需要研發出一種能夠易于上料及組裝的o型圈取放料機構及o型圈上料組裝機構。
技術實現思路
[0003]本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種能夠易于上料及組裝的o型圈取放料機構及o型圈上料組裝機構。
[0004]本技術所采用的技術方案是：本技術包括第一Z軸直線模組、第二Z軸直線模組及套筒，所述套筒上設置有通孔及物料套件，所述物料套件設置在所述通孔中，所述物料套件的下端從所述通孔的下端伸出，所述第一Z軸直線模組驅動取料桿在所述物料套件中上下移動，所述第二Z軸直線模組驅動脫料部件上下移動，所述脫料部件的下端套接在所述物料套件的下端。
[0005]進一步，所述取料桿的下端為尖端。
[0006]進一步，所述物料套件的下端設置有倒角。
[0007]進一步，所述第一Z軸直線模組包括固定設置的第一氣缸，所述第一氣缸驅動所述取料桿上下移動。
[0008]進一步，所述第二Z軸直線模組包括直線滑軌及固定設置的第二氣缸，所述直線滑軌設置在所述套筒的側端面上，所述第二氣缸驅動所述脫料部件在所述直線滑軌上上下移動。
[0009]本技術還提供了一種o型圈上料組裝機構，其包括上述任一項所述的o型圈取放料機構。
[0010]進一步，所述的o型圈上料組裝機構還包括直線振動器、X軸直線模組及底座，所述X軸直線模組驅動移動板移動，所述移動板上配合設置有第三Z軸直線模組，所述第三Z軸直線模組驅動安裝座上下移動，所述第一Z軸直線模組、所述第二Z軸直線模組及所述套筒均設置在所述安裝座上，所述底座上對置設置有兩個物料分料塊，兩個所述物料分料塊之間開有物料定位槽，所述直線振動器的出料端與所述物料定位槽對接，所述取料桿與所述物料定位槽配合。
[0011]進一步，所述底座上還對置設置有兩個彈簧，兩個所述物料分料塊分別與兩個所述彈簧相配合。
[0012]進一步，所述底座上還設置有第三氣缸，所述第三氣缸驅動限位件移動，所述限位
件的限位端與所述物料定位槽相配合。
[0013]進一步，所述直線振動器的進料端對接有振動上料盤。
[0014]本技術的有益效果是：相對于現有技術的不足，在本技術中，取料時，所述第一Z軸直線模組驅動所述取料桿在所述物料套件中向下移動，使得所述取料桿的下端從所述物料套件的下端伸出，進一步所述取料桿的下端插入位于其下方的物料定位槽中，從而將o型圈套接在所述取料桿的下端，進一步所述第一Z軸直線模組驅動所述取料桿復位，使得所述取料桿上的o型圈套接到所述物料套件的下端，從而完成取料操作；放料時，將所述物料套件的下端與阻火器對準，所述第二Z軸直線模組驅動脫料部件向下移動，所述脫料部件將所述物料套件上套接的o型圈套入阻火器上，從而完成放料操作，因此，本技術能夠實現自動組裝o型圈，提高生產效率，降低人工勞動強度和節約成本，具有良好的經濟效益和實用價值，使得本技術具有能夠易于上料及組裝的優點。
附圖說明
[0015]圖1是o型圈取放料機構的立體結構示意圖；
[0016]圖2是o型圈取放料機構另一視角的立體結構示意圖；
[0017]圖3是取料桿的立體結構示意圖；
[0018]圖4是套筒的立體結構示意圖；
[0019]圖5是套筒的剖視圖；
[0020]圖6是o型圈上料組裝機構的立體結構示意圖；
[0021]圖7是o型圈上料組裝機構另一視角的立體結構示意圖；
[0022]圖8是直線振動器及物料分料塊的立體結構示意圖；
[0023]圖9是直線振動器及物料分料塊的平面結構示意圖；
[0024]圖10是物料分料塊、第三氣缸及限位件的分解圖。
具體實施方式
[0025]如圖1至圖5所示，在本實施例中，本技術包括第一Z軸直線模組1、第二Z軸直線模組2及套筒3，所述套筒3上設置有通孔4及物料套件5，所述物料套件5設置在所述通孔4中，所述物料套件5的下端從所述通孔4的下端伸出，所述第一Z軸直線模組1驅動取料桿6在所述物料套件5中上下移動，所述第二Z軸直線模組2驅動脫料部件7上下移動，所述脫料部件7的下端套接在所述物料套件5的下端。相對于現有技術的不足，在本技術中，取料時，所述第一Z軸直線模組1驅動所述取料桿6在所述物料套件5中向下移動，使得所述取料桿6的下端從所述物料套件5的下端伸出，進一步所述取料桿6的下端插入位于其下方的物料定位槽中，從而將o型圈套接在所述取料桿6的下端，進一步所述第一Z軸直線模組1驅動所述取料桿6復位，使得所述取料桿6上的o型圈套接到所述物料套件5的下端，從而完成取料操作；放料時，將所述物料套件5的下端與阻火器對準，所述第二Z軸直線模組2驅動脫料部件7向下移動，所述脫料部件7將所述物料套件5上套接的o型圈套入阻火器上，從而完成放料操作，因此，本技術能夠實現自動組裝o型圈，提高生產效率，降低人工勞動強度和節約成本，具有良好的經濟效益和實用價值，使得本技術具有能夠易于上料及組裝的優點。
[0026]在本實施例中，所述取料桿6的下端為尖端。所述取料桿6的下端為尖端的設置能夠易于所述取料桿6進行取料。
[0027]在本實施例中，所述物料套件5的下端設置有倒角8。所述倒角8的設置能夠易于o型圈套接到所述物料套件5的下端。
[0028]在本實施例中，所述第一Z軸直線模組1包括固定設置的第一氣缸9，所述第一氣缸9驅動所述取料桿6上下移動。
[0029]在本實施例中，所述第二Z軸直線模組2包括直線滑軌10及固定設置的第二氣缸11，所述直線滑軌10設置在所述套筒3的側端面上，所述第二氣缸11驅動所述脫料部件7在所述直線滑軌10上上下移動。
[0030]如圖6至圖10所示，本技術還提供了一種o型圈上料組裝機構，其包括上述任一項所述的o型圈取放料機構。
[0031]在本實施例中，其還包括直線振動器12、X軸直線模組13及底座17，所述X軸直線模組13驅動移動板14移動，所述移動板14上配合設置有第三Z軸直線模組15，所述第三Z軸直線模組15驅動安裝座16上下移動，所述第一Z軸直線模組1、所述第二Z軸直線模組2及所述套筒3均設置在所述安裝座16上，所述底座17上對置設置有兩個物料分料塊18，兩個所述物料分料塊18之間開有物料定位槽19，所述直線振動器12的出料端與所述物料定位槽19對接，所述取料桿6與所述物料定位槽19配合。使用時，o型圈通過所述直線振動器12移動到所述物料定位槽19中進行定位，進一步通過所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種o型圈取放料機構，其特征在于：其包括第一Z軸直線模組（1）、第二Z軸直線模組（2）及套筒（3），所述套筒（3）上設置有通孔（4）及物料套件（5），所述物料套件（5）設置在所述通孔（4）中，所述物料套件（5）的下端從所述通孔（4）的下端伸出，所述第一Z軸直線模組（1）驅動取料桿（6）在所述物料套件（5）中上下移動，所述第二Z軸直線模組（2）驅動脫料部件（7）上下移動，所述脫料部件（7）的下端套接在所述物料套件（5）的下端。2.根據權利要求1所述的一種o型圈取放料機構，其特征在于：所述取料桿（6）的下端為尖端。3.根據權利要求1所述的一種o型圈取放料機構，其特征在于：所述物料套件（5）的下端設置有倒角（8）。4.根據權利要求1所述的一種o型圈取放料機構，其特征在于：所述第一Z軸直線模組（1）包括固定設置的第一氣缸（9），所述第一氣缸（9）驅動所述取料桿（6）上下移動。5.根據權利要求1所述的一種o型圈取放料機構，其特征在于：所述第二Z軸直線模組（2）包括直線滑軌（10）及固定設置的第二氣缸（11），所述直線滑軌（10）設置在所述套筒（3）的側端面上，所述第二氣缸（11）驅動所述脫料部件（7）在所述直線滑軌（10）上上下移動。6.一種o型圈上料組裝機構，其特征在于：其包括如權利要求1
?
5任一項所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張志強，
申請(專利權)人：深圳市芬能自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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