本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種變節(jié)距吸取裝置，其包括底座、變距氣缸、若干個(gè)活動(dòng)塊和兩根導(dǎo)向軸，變距氣缸固定于底座上，兩根導(dǎo)向軸平行間隔固定于底座上，若干個(gè)活動(dòng)塊能活動(dòng)地安裝于兩根導(dǎo)向軸上，每個(gè)活動(dòng)塊上均安裝有用于吸取產(chǎn)品的吸塊，變距氣缸帶動(dòng)所有活動(dòng)塊在第一位置和第二位置之間切換，第一位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距與第二位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距不同，相鄰兩個(gè)活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于保證對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊在兩個(gè)位置上切換的限位機(jī)構(gòu)。上述變節(jié)距吸取裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)巧妙；而且變距控制精度高，變距過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定可靠。變距過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定可靠。變距過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種變節(jié)距吸取裝置
[0001]本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備
，尤其是涉及一種變節(jié)距吸取裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著電子元器件全自動(dòng)化檢測(cè)日趨完善，智能設(shè)備慢慢取代人工作業(yè)，從人工作業(yè)到自動(dòng)化生產(chǎn)，行業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的精度要求逐漸提高，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求也越來(lái)越高。
[0003]眾所周知，在電子元器件的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，各個(gè)不同工序之間需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)移栽，在移栽過(guò)程中相鄰兩個(gè)產(chǎn)品的節(jié)距就可能發(fā)生變化，這就需要在設(shè)備上加裝變節(jié)距機(jī)構(gòu)。目前現(xiàn)有的變節(jié)距結(jié)構(gòu)的形式比較多，但是普遍存在占用空間大和控制精度差的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種變節(jié)距吸取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的變節(jié)距機(jī)構(gòu)存在占用空間大和控制精度差的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0006]一種變節(jié)距吸取裝置，其包括底座、變距氣缸、若干個(gè)活動(dòng)塊和兩根導(dǎo)向軸，其中，所述變距氣缸固定于所述底座上，所述兩根導(dǎo)向軸平行間隔固定于所述底座上，所述若干個(gè)活動(dòng)塊能活動(dòng)地安裝于所述兩根導(dǎo)向軸上，每個(gè)活動(dòng)塊上均安裝有用于吸取產(chǎn)品的吸塊，所述變距氣缸帶動(dòng)所有活動(dòng)塊在第一位置和第二位置之間切換，所述第一位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距與所述第二位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距不同，相鄰兩個(gè)活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于保證對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊在兩個(gè)位置上切換的限位機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的說(shuō)，所述若干個(gè)活動(dòng)塊包括一個(gè)頭端驅(qū)動(dòng)塊、若干個(gè)中間活動(dòng)塊和一個(gè)尾端固定塊，所述變距氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接于所述頭端驅(qū)動(dòng)塊上，所述頭端驅(qū)動(dòng)塊上靠近尾端固定塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的下限位槽，所述下限位槽的側(cè)邊作為下限位邊，若干個(gè)所述中間活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)均相同，所述中間活動(dòng)塊上靠近頭端驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向下的上限位槽，所述上限位槽的側(cè)邊作為上限位邊，且所述中間活動(dòng)塊上靠近尾端固定塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的下限位槽，所述下限位槽的側(cè)邊作為下限位邊，所述尾端固定塊靠近頭端驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向下的上限位槽，所述上限位槽的側(cè)邊作為上限位邊，所述上限位邊位于所述下限位槽內(nèi)，所述下限位邊位于所述上限位槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的說(shuō)，所述上限位槽和下限位槽的寬度相同，所述上限位邊和下限位邊的厚度相同。
[0009]進(jìn)一步的說(shuō)，所述底座包括底板，所述底板的一端固定有立板，另一端固定有尾端固定塊，所述兩根導(dǎo)向軸安裝于所述立板和尾端固定塊上，所述變距氣缸固定安裝于所述立板上。
[0010]進(jìn)一步的說(shuō)，所述活動(dòng)塊上均安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述吸塊插入所述導(dǎo)向槽內(nèi)并固定。
[0011]進(jìn)一步的說(shuō)，所述底座上連接有用于將整個(gè)變節(jié)距吸取裝置移栽至預(yù)設(shè)位置的移栽氣缸。
[0012]進(jìn)一步的說(shuō)，所述移栽氣缸與所述變距氣缸的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。
[0013]本技術(shù)的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述變節(jié)距吸取裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)巧妙；而且變距控制精度高，變距過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1是本技術(shù)具體實(shí)施方式提供的變節(jié)距吸取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本技術(shù)具體實(shí)施方式提供的變節(jié)距吸取裝置的俯視圖；
[0016]圖3是本技術(shù)具體實(shí)施方式提供的變節(jié)距吸取裝置的側(cè)視圖；
[0017]圖4是本技術(shù)具體實(shí)施方式提供的變節(jié)距吸取裝置的中間活動(dòng)塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案。
[0019]為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本技術(shù)的較佳實(shí)施例。但是，本技術(shù)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本技術(shù)的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”另一個(gè)部件，它可以直接在另一個(gè)部件上或者也可以存在居中的部件。當(dāng)一個(gè)部件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，一種變節(jié)距吸取裝置包括底板1、變距氣缸2、一個(gè)頭端驅(qū)動(dòng)塊3、兩個(gè)中間活動(dòng)塊4、一個(gè)尾端固定塊5、兩根導(dǎo)向軸6和移栽氣缸7，移栽氣缸7的驅(qū)動(dòng)端連接底板1，底板1的一端豎直固定有立板8，另一端固定有尾端固定塊5，兩根導(dǎo)向軸6平行間隔固定于立板8與尾端固定塊5之間，頭端驅(qū)動(dòng)塊3和兩個(gè)中間活動(dòng)塊4上配合導(dǎo)向軸6均開(kāi)設(shè)有通孔9，頭端驅(qū)動(dòng)塊3和兩個(gè)中間活動(dòng)塊4通過(guò)通孔9能沿導(dǎo)向軸6活動(dòng)地裝配于兩根導(dǎo)向軸6上，變距氣缸2水平固定于立板8上，變距氣缸2與移栽氣缸7的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直，變距氣缸2的驅(qū)動(dòng)端連接于頭端驅(qū)動(dòng)塊3上。
[0021]頭端驅(qū)動(dòng)塊3上靠近尾端固定塊5的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的下限位槽10，下限位槽10的側(cè)邊作為下限位邊11，兩個(gè)中間活動(dòng)塊4的結(jié)構(gòu)均相同，中間活動(dòng)塊4上靠近頭端驅(qū)動(dòng)塊3的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向下的上限位槽12，上限位槽12的側(cè)邊作為上限位邊13，且中間活動(dòng)塊4上靠近尾端固定塊5的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的下限位槽12，下限位槽12的側(cè)邊作為下限位邊11，尾端固定塊5靠近頭端驅(qū)動(dòng)塊3的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向下的上限位槽12，上限位槽12的側(cè)邊作為上限位邊13，所有上限位邊13位于下限位槽10內(nèi)，所有下限位邊11位于上限位
槽12內(nèi)，上限位槽12和下限位槽10的寬度相同，上限位邊13和下限位邊11的厚度相同。一個(gè)頭端驅(qū)動(dòng)塊3、兩個(gè)中間活動(dòng)塊4和一個(gè)尾端固定塊5上均安裝有導(dǎo)向塊14，導(dǎo)向塊14上設(shè)置有導(dǎo)向槽，吸塊15插入導(dǎo)向槽內(nèi)并固定于導(dǎo)向塊14內(nèi)。
[0022]上述變節(jié)距吸取裝置在吸塊15吸住產(chǎn)品后，變距氣缸2伸出推動(dòng)頭端驅(qū)動(dòng)塊3移動(dòng)，通過(guò)限位槽和限位邊的聯(lián)動(dòng)和限位作用，最終帶動(dòng)所有的吸塊15由第一位置移至第二位置，第一位置上相鄰兩個(gè)吸塊15的間距與第二位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距不同，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品節(jié)距的改變，變距氣缸2收縮后再帶動(dòng)所有吸塊15由第二位置移至第一位置。
[0023]以上實(shí)施例只是闡述了本技術(shù)的基本原理和特性，本技術(shù)不受上述事例限制，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種變節(jié)距吸取裝置，其特征在于，其包括底座、變距氣缸、若干個(gè)活動(dòng)塊和兩根導(dǎo)向軸，所述變距氣缸固定于所述底座上，所述兩根導(dǎo)向軸平行間隔固定于所述底座上，所述若干個(gè)活動(dòng)塊能活動(dòng)地安裝于所述兩根導(dǎo)向軸上，每個(gè)活動(dòng)塊上均安裝有用于吸取產(chǎn)品的吸塊，所述變距氣缸帶動(dòng)所有活動(dòng)塊在第一位置和第二位置之間切換，所述第一位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距與所述第二位置上相鄰兩個(gè)吸塊的間距不同，相鄰兩個(gè)活動(dòng)塊之間設(shè)置有用于保證對(duì)應(yīng)活動(dòng)塊在兩個(gè)位置上切換的限位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變節(jié)距吸取裝置，其特征在于，所述若干個(gè)活動(dòng)塊包括一個(gè)頭端驅(qū)動(dòng)塊、若干個(gè)中間活動(dòng)塊和一個(gè)尾端固定塊，所述變距氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接于所述頭端驅(qū)動(dòng)塊上，所述頭端驅(qū)動(dòng)塊上靠近尾端固定塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的下限位槽，所述下限位槽的側(cè)邊作為下限位邊，若干個(gè)所述中間活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)均相同，所述中間活動(dòng)塊上靠近頭端驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向下的上限位槽，所述上限位槽的側(cè)邊作為上限位邊，且所述中間活動(dòng)塊上靠近尾端固定塊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口向上的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李峰，牛金生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山信譽(yù)捷程智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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