本實用新型專利技術公開了一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，包括無人機體和鉸接板，無人機體的四側均活動安裝有機翼，機翼的外側活動安裝有示廓燈，無人機體的底部固定安裝有兩個支架。通過設置的限位條和斜塊，當橡膠同步齒帶在被傳動時，帶動相機的移動，當相機外側的支撐輪移動在斜塊的位置時可以對相機和攝像頭的位置進行調整角度，并且作業槽的角度可以根據需求開設到一定位置，而限位條和斜塊使得支撐輪的位置進行限位防止其發生偏轉，為其的力矩穩定提供的支撐，并且配合彈力伸縮機構的回縮可以使得橡膠同步齒帶的位置偏移，增加相機利用斜塊的兩側調整拍攝角度的能力。利用斜塊的兩側調整拍攝角度的能力。利用斜塊的兩側調整拍攝角度的能力。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機航空攝影測繪用平衡結構
[0001]本技術屬于航空測繪
，具體涉及一種無人機航空攝影測繪用平衡結構。
技術介紹
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。
[0003]在測繪的過程中，現階段的傳統測繪技術對于復雜的山地和水域測量較為困難，而有別于傳統的測繪方式，無人機航空測繪是一種較為便利和高效的測繪方式，但是現有的無人機航空測繪在使用時各結構之間的運行，會影響無人機高空的平衡性，因此我們提出一種無人機航空攝影測繪用平衡結構。
技術實現思路
[0004]針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，解決了現有的無人機航空測繪在使用時各結構之間的運行，會影響無人機高空的平衡性的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，包括無人機體和鉸接板，所述無人機體的四側均活動安裝有機翼，所述機翼的外側活動安裝有示廓燈，所述無人機體的底部固定安裝有兩個支架，兩個所述支架的兩端均活動安裝有作業指示燈，所述鉸接板的底部固定安裝有安裝框，所述安裝框的內部活動安裝有兩個齒輥，兩個所述齒輥兩端的外側均活動套接有軸座，兩個所述齒輥的兩端均固定安裝有電機，兩個所述齒輥的外側嚙合橡膠同步齒帶，所述橡膠同步齒帶的頂部固定安裝有配重塊，所述橡膠同步齒帶的底部固定安裝有相機，所述相機的兩側均活動安裝有兩個支撐輪，所述相機的底部活動安裝有攝像頭，所述安裝框的底部開設有作業槽，所述安裝框的內部固定安裝有兩個限位條，所述安裝框的內部固定安裝有四個斜塊。
[0006]優選的，所述電機和軸座的數量均為兩個，且電機和軸座呈矩形交叉對稱分布在兩個齒輥的四端。
[0007]通過采用上述技術方案，優點在于該方案兩個電機和兩個軸座呈矩形交叉分布，便于力矩穩定，軸座為齒輥提供活動支撐。
[0008]優選的，所述電機和軸座的外側均固定安裝有彈力伸縮機構，所述彈力伸縮機構的頂部固定安裝在安裝框內腔的頂部。
[0009]通過采用上述技術方案，優點在于其的支撐下保持穩定，并且可以配合支撐輪與限位條之間的縫隙，可以緩解微振動，防止拍攝時聚焦不穩。
[0010]優選的，兩個所述支撐輪活動安裝在限位條和斜塊以及安裝框之間，且支撐輪的規格尺寸與限位條和斜塊的連接處規格尺寸相適配。
[0011]通過采用上述技術方案，優點在于限位條和斜塊使得支撐輪的位置進行限位防止其發生偏轉，為其的力矩穩定提供的支撐，并且配合彈力伸縮機構的回縮可以使得橡膠同步齒帶的位置偏移，增加相機利用斜塊的兩側調整拍攝角度的能力。
[0012]優選的，所述相機的規格尺寸與作業槽的規格尺寸相適配，所述作業槽的底部活動安裝有透光玻璃板。
[0013]通過采用上述技術方案，優點在于作業槽的作業位置可以根據不同的作業需求進行設置形狀和尺寸，而且透光玻璃板為安裝框內部的結構提供遮擋，避免陰雨濕氣的侵入。
[0014]優選的，所述鉸接板通過螺栓鉸接安裝在無人機體的底部。
[0015]通過采用上述技術方案，優點在于作業時，可以將鉸接板安裝在無人機體的底部，使得底部機構和無人機體可以進行分離安裝，以便適應不同的無人機體高空拍攝作業。
[0016]優選的，所述無人機體的頂部設置有信號收發器。
[0017]通過采用上述技術方案，優點在于無人機體通過信號收發器進行接收控制信號，最后拍照測繪時相機和攝像頭進行拍攝照片通過信號收發器發回后臺。
[0018]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0019]1、通過設置的機翼外側的示廓燈亮起為周圍的飛行器提供輪廓視野減少夜空飛行的撞機概率，而支架兩端的作業指示燈則是通過亮起不同顏色的光對需要操控的作業人員提示該無人機體的作業模式和作業狀態，如閃紅則是電源不足需要降落充電，增加了作業的效率，最后拍照測繪時相機和攝像頭進行拍攝照片通過信號收發器發回后臺，該方案可以增加拍攝效率的同時又增加了裝置的平衡性，并且使得底部機構和無人機體可以進行分離安裝，以便適應不同的無人機體高空拍攝作業，增加了結構之間的配合適應性。
[0020]2、通過設置的限位條和斜塊，當橡膠同步齒帶在被傳動時，帶動相機的移動，當相機外側的支撐輪移動在斜塊的位置時可以對相機和攝像頭的位置進行調整角度，并且作業槽的角度可以根據需求開設到一定位置，而限位條和斜塊使得支撐輪的位置進行限位防止其發生偏轉，為其的力矩穩定提供的支撐，并且配合彈力伸縮機構的回縮可以使得橡膠同步齒帶的位置偏移，增加相機利用斜塊的兩側調整拍攝角度的能力。
附圖說明
[0021]圖1為本技術的前視外觀立體結構示意圖；
[0022]圖2為本技術的仰視外觀立體結構示意圖；
[0023]圖3為本技術的前視局部剖視結構示意圖；
[0024]圖4為本技術的后視局部剖視結構示意圖。
[0025]圖中：1、無人機體；2、機翼；3、支架；4、作業指示燈；5、示廓燈；6、信號收發器；7、鉸接板；8、相機；9、作業槽；10、安裝框；11、攝像頭；12、配重塊；13、橡膠同步齒帶；14、電機；15、支撐輪；16、齒輥；17、軸座；18、限位條；19、斜塊；20、彈力伸縮機構。
具體實施方式
[0026]下面將結合本技術實施方案中的附圖，對本技術實施方案中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方案僅僅是本技術一部分實施方案，而不是全部的實施方案。基于本技術中的實施方案，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方案，都屬于本技術保護的范圍。
[0027]如圖1
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圖4所示，一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，包括無人機體1和鉸接板7，無人機體1的四側均活動安裝有機翼2，機翼2的外側活動安裝有示廓燈5，無人機體1的底部固定安裝有兩個支架3，兩個支架3的兩端均活動安裝有作業指示燈4，鉸接板7的底部固定安裝有安裝框10，安裝框10的內部活動安裝有兩個齒輥16，兩個齒輥16兩端的外側均活動套接有軸座17，兩個齒輥16的兩端均固定安裝有電機14，兩個齒輥16的外側嚙合橡膠同步齒帶13，橡膠同步齒帶13的頂部固定安裝有配重塊12，橡膠同步齒帶13的底部固定安裝有相機8，相機8的兩側均活動安裝有兩個支撐輪15，相機8的底部活動安裝有攝像頭11，安裝框10的底本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，包括無人機體(1)和鉸接板(7)，其特征在于：所述無人機體(1)的四側均活動安裝有機翼(2)，所述機翼(2)的外側活動安裝有示廓燈(5)，所述無人機體(1)的底部固定安裝有兩個支架(3)，兩個所述支架(3)的兩端均活動安裝有作業指示燈(4)，所述鉸接板(7)的底部固定安裝有安裝框(10)，所述安裝框(10)的內部活動安裝有兩個齒輥(16)，兩個所述齒輥(16)兩端的外側均活動套接有軸座(17)，兩個所述齒輥(16)的兩端均固定安裝有電機(14)，兩個所述齒輥(16)的外側嚙合橡膠同步齒帶(13)，所述橡膠同步齒帶(13)的頂部固定安裝有配重塊(12)，所述橡膠同步齒帶(13)的底部固定安裝有相機(8)，所述相機(8)的兩側均活動安裝有兩個支撐輪(15)，所述相機(8)的底部活動安裝有攝像頭(11)，所述安裝框(10)的底部開設有作業槽(9)，所述安裝框(10)的內部固定安裝有兩個限位條(18)，所述安裝框(10)的內部固定安裝有四個斜塊(19)。2.根據權利要求1所述的一種無人機航空攝影測繪用平衡結構，其特征在于：所述電機(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭猛，趙娟，閆春燕，李軍亮，魏霄利，
申請(專利權)人：郭猛，
類型：新型
國別省市：
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