本實用新型專利技術公開了一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,包括:機架、用于安裝模擬車輛玻璃的至少兩組玻璃支架、用于安裝待測試HUD的至少兩組移動載臺組件、六軸機械手和HUD功能與光學性能測試儀器,其中,所述兩組玻璃支架相鄰安裝于所述機架上,每組移動載臺組件分別于所述機架上滑動安裝于對應的玻璃支架的前端,所述六軸機械手安裝于所述機架上,所述HUD功能與光學性能測試儀器安裝于所述六軸機械手上。相對于現有技術,本實用新型專利技術提升了HUD功能與光學性能測試的效率和精確性。性。性。
【技術實現步驟摘要】
一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備
[0001]本技術涉及車載HUD產品功能與圖像光學測試設備
,特別涉及一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備。
技術介紹
[0002]測試HUD的功能與光學性能指標是車廠乃至HUD業界必需之設備,是HUD產品品質的保障,但目前HUD測試設備行業普遍存在以下四個問題:
[0003]1、功能測試與光學性能測試分開,設備投入大,占地空間大;
[0004]2、每個測試設備單工位設計,在上料與下料過程中等待周期較長、效率低;
[0005]3、機械臂與測試軟件結合度不夠,不能實現自動化測試,自動化分析統計;
[0006]4、靠三軸機械臂移動檢測CCD,只能平移檢測鏡頭,不能圍繞HUD圖像中心點作向心運動,而HUD圖像都有下視角,因而測試結果不精準。
技術實現思路
[0007]本技術的主要目的在于提出一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,旨在提高HUD功能測試和光學測試的效率和精確度。
[0008]為實現上述目的,本技術提供了一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,包括:機架、用于安裝模擬車輛玻璃的至少兩組玻璃支架、用于安裝待測試HUD的至少兩組移動載臺組件、六軸機械手和HUD功能與光學性能測試儀器,其中,所述兩組玻璃支架相鄰安裝于所述機架上,每組移動載臺組件分別于所述機架上滑動安裝于對應的玻璃支架的前端,所述六軸機械手安裝于所述機架上,所述HUD功能與光學性能測試儀器安裝于所述六軸機械手上。
[0009]本技術進一步地技術方案是,每組所述玻璃支架包括相對安裝于所述機架上的兩安裝座,所述相鄰兩組玻璃支架之間共用一安裝座。
[0010]本技術進一步地技術方案是,每組玻璃支架上設置有用于驅動所述模擬車輛玻璃轉動的驅動電機。
[0011]本技術進一步地技術方案是,每組所述移動載臺組件包括滑動安裝于所述機架上的滑動載臺和安裝于所述滑動載臺上的雙載臺。
[0012]本技術進一步地技術方案是,所述雙載臺上設置有到位檢測開關。
[0013]本技術進一步地技術方案是,所述雙載臺上還設置有控制電磁閥。
[0014]本技術進一步地技術方案是,所述雙載臺內只有電氣檢測功能模塊。
[0015]本技術進一步地技術方案是,所述雙載臺的頂部設置有旋轉氣缸壓塊,其中,所述旋轉氣缸壓塊上設置有用于夾緊待測試HUD的夾緊氣缸。
[0016]本技術進一步地技術方案是,還包括設置于所述機架內的控制器。
[0017]本技術進一步地技術方案是,還包括安裝于所述機架上的警示燈、顯示屏和操控按鈕。
[0018]本技術HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備的有益效果是:本技術通過上述技術方案,包括:機架、用于安裝模擬車輛玻璃的至少兩組玻璃支架、用于安裝待測試HUD的至少兩組移動載臺組件、六軸機械手和HUD功能與光學性能測試儀器,其中,所述兩組玻璃支架相鄰安裝于所述機架上,每組移動載臺組件分別于所述機架上滑動安裝于對應的玻璃支架的前端,所述六軸機械手安裝于所述機架上,所述HUD功能與光學性能測試儀器安裝于所述六軸機械手上,提升了HUD功能與光學性能測試的效率和精確性。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本技術HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備的整體結構示意圖;
[0021]圖2是玻璃支架和移動載臺組件的安裝示意圖;
[0022]圖3是移動載臺組件的結構示意圖;
[0023]圖4是六軸機械手和HUD功能與光學性能測試儀器的結構示意圖;
[0024]圖5是電氣性能檢測模塊的結構示意圖;
[0025]圖6是玻璃支架的結構示意圖;
[0026]圖7是待測試HUD的結構示意圖;
[0027]圖8是本技術HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備的另一整體結構示意圖。
[0028]附圖標號說明:
[0029][0030]本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0031]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0032]需要說明,若本技術實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
),則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0033]另外,若本技術實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,全文中出現的“和/或”的含義,包括三個并列的方案,以“A和/或B”為例,包括A方案、或B方案、或A和B同時滿足的方案。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0034]請參照圖1至圖8,本技術提出一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,本技術HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備較佳實施例包括機架1、用于安裝模擬車輛玻璃2的至少兩組玻璃支架3、用于安裝待測試HUD4的至少兩組移動載臺組件5、六軸機械手6和HUD功能與光學性能測試儀器7,其中,所述兩組玻璃支架3相鄰安裝于所述機架1上,每組移動載臺組件5分別于所述機架1上滑動安裝于對應的玻璃支架3的前端,所述六軸機械手6安裝于所述機架1上,所述HUD功能與光學性能測試儀器7安裝于所述六軸機械手6上。
[0035]在測試時,所述六軸機械手6動作連續多點(至少九個點位)測試位置,六軸機械手6與所述HUD功能與光學性能測試儀器7兩者相配合進行定點對HUD進行功能和光學測試。
[0036]具體地測試過程為:用戶將第一臺待測試HUD4放置在一組移動載臺組件5上,刷產品條碼后按啟動鍵啟動六軸機械手6,帶動所述HUD功能與光學性能測試儀器7測試HUD,此時,用戶本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,其特征在于,包括:機架、用于安裝模擬車輛玻璃的至少兩組玻璃支架、用于安裝待測試HUD的至少兩組移動載臺組件、六軸機械手和HUD功能與光學性能測試儀器,其中,所述兩組玻璃支架相鄰安裝于所述機架上,每組移動載臺組件分別于所述機架上滑動安裝于對應的玻璃支架的前端,所述六軸機械手安裝于所述機架上,所述HUD功能與光學性能測試儀器安裝于所述六軸機械手上。2.根據權利要求1所述的HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,其特征在于,每組所述玻璃支架包括相對安裝于所述機架上的兩安裝座,所述相鄰兩組玻璃支架之間共用一安裝座。3.根據權利要求2所述的HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,其特征在于,每組玻璃支架上設置有用于驅動所述模擬車輛玻璃轉動的驅動電機。4.根據權利要求1所述的HUD功能測試和光學測試結合的自動化測試設備,其特征在于,每組所述移動載臺組件包括滑動安裝于所述機架上...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王強軍,鐘清志,
申請(專利權)人:深圳前海智云谷科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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