一種高速移載機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種高速移載機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的末端和第二旋轉(zhuǎn)臂的末端之間鉸接有移載架，移載架包含連桿，連桿上設(shè)有連接部，所述連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)之間的距離為a，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的距離為b，其中a、b滿(mǎn)足：a＝b；連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸之間的距離為c，所述連桿和第二旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與第二轉(zhuǎn)軸之間的距離為d，其中c、d滿(mǎn)足：c＝d；本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)工件高速的移載，能提高移載效率；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)費(fèi)用低。維護(hù)費(fèi)用低。維護(hù)費(fèi)用低。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種高速移載機(jī)械手


[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種高速移載機(jī)械手。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)有的移載機(jī)械手在執(zhí)行平移的動(dòng)作時(shí)，常采用氣缸或者直線(xiàn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，采用氣缸或者直線(xiàn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的方式，工作的速度具有很大的限制，無(wú)法完成高速的移載動(dòng)作。
[0003]本技術(shù)即是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中采用氣缸或者直線(xiàn)電機(jī)的執(zhí)行平移的動(dòng)作時(shí)，無(wú)法完成高速的移載動(dòng)作。
[0005]本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種高速移載機(jī)械手，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述的第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的末端和第二旋轉(zhuǎn)臂的末端之間鉸接有移載架，所述的移載架包含連桿，所述的連桿上設(shè)有連接部，所述連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)之間的距離為a，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的距離為b，其中a、b滿(mǎn)足：a＝b；所述的連桿和第一旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸之間的距離為c，所述連桿和第二旋轉(zhuǎn)臂的鉸接點(diǎn)與第二轉(zhuǎn)軸之間的距離為d，其中c、d滿(mǎn)足：c＝d；所述的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步組件，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0006]如上所述的一種高速移載機(jī)械手，所述的同步組件包含設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的同步輪A、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的同步輪B以及繞設(shè)在同步輪A和同步輪B之間的同步帶。
[0007]如上所述的一種高速移載機(jī)械手，所述的機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)同步帶松緊狀態(tài)的張緊輪。
[0008]如上所述的一種高速移載機(jī)械手，所述的連桿上設(shè)有兩個(gè)條形孔，所述的連接部通過(guò)螺栓連接在兩個(gè)條形孔上。
[0009]如上所述的一種高速移載機(jī)械手，所述的驅(qū)動(dòng)組件為驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0010]本技術(shù)的有益效果是：
[0011]1、本技術(shù)通過(guò)將移載架設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂之間，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂同步高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，移載架在作平移動(dòng)作，采用這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)工件高速的移載，能提高移載效率；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)費(fèi)用低。
[0012]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
[0013]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中標(biāo)記的A部分的放大圖；
[0015]圖3為本技術(shù)的分解示意圖；
[0016]圖4為本技術(shù)的移載架位于起始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本技術(shù)的移載架位于目標(biāo)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的一種高速移載機(jī)械手，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3，所述的第一轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂4，所述的第二轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂5，所述第一旋轉(zhuǎn)臂4的末端和第二旋轉(zhuǎn)臂5的末端之間鉸接有移載架6，所述的移載架6包含連桿61，所述的連桿61上設(shè)有連接部62，連接部62用來(lái)安裝夾具、夾爪氣缸等，所述連桿61和第一旋轉(zhuǎn)臂4的鉸接點(diǎn)與連桿61和第一旋轉(zhuǎn)臂4的鉸接點(diǎn)之間的距離為a，所述第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3之間的距離為b，其中a、b滿(mǎn)足：a＝b；所述的連桿61和第一旋轉(zhuǎn)臂4的鉸接點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸2之間的距離為c，所述連桿61和第二旋轉(zhuǎn)臂5的鉸接點(diǎn)與第二轉(zhuǎn)軸3之間的距離為d，其中c、d滿(mǎn)足：c＝d；所述的第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有使第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步組件7，所述的機(jī)架1上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2和/或第二轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件8。本技術(shù)通過(guò)將移載架設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂之間，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂同步高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，移載架在作平移動(dòng)作，采用這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)工件高速的移載，能提高移載效率；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)費(fèi)用低。
[0020]本實(shí)施例中，同步組件7包含設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸2上的同步輪A71、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸3上的同步輪B72以及繞設(shè)在同步輪A71和同步輪B72之間的同步帶73；為了方便調(diào)節(jié)同步帶的松緊，在機(jī)架1上設(shè)有用于調(diào)節(jié)同步帶73松緊狀態(tài)的張緊輪74。
[0021]本實(shí)施例中，為了方便調(diào)節(jié)連接部相對(duì)連桿的位置，在連桿61上設(shè)有兩個(gè)條形孔611，連接部62通過(guò)螺栓(圖中未示出)連接在兩個(gè)條形孔611上。
[0022]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件8為驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0023]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，以便于讀者更容易理解，但不代表本技術(shù)的實(shí)施方式僅限于此，任何依本技術(shù)所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本技術(shù)的保護(hù)。本技術(shù)的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速移載機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)，所述的第一轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂(4)，所述的第二轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(4)的末端和第二旋轉(zhuǎn)臂(5)的末端之間鉸接有移載架(6)，所述的移載架(6)包含連桿(61)，所述的連桿(61)上設(shè)有連接部(62)，所述連桿(61)和第一旋轉(zhuǎn)臂(4)的鉸接點(diǎn)與連桿(61)和第一旋轉(zhuǎn)臂(4)的鉸接點(diǎn)之間的距離為a，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)之間的距離為b，其中a、b滿(mǎn)足：a＝b；所述的連桿(61)和第一旋轉(zhuǎn)臂(4)的鉸接點(diǎn)與第一轉(zhuǎn)軸(2)之間的距離為c，所述連桿(61)和第二旋轉(zhuǎn)臂(5)的鉸接點(diǎn)與第二轉(zhuǎn)軸(3)之間的距離為d，其中c、d滿(mǎn)足：c＝d；所述的第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有使第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝華輝，李偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東西尼科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：