本實用新型專利技術(shù)涉及汽車零件制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，其可以方便限定上下模具之間的相對位置，減少錯位情況，提高對汽車零件的沖壓穩(wěn)定性，提高實用性；包括底座、下模具、上模具、支撐座、彈性下壓機構(gòu)、氣缸、升降軸和下壓座，支撐座安裝在底座上，并在支撐座上設(shè)置有兩組限位孔，下模具安裝在底座上，上模具上設(shè)置有兩組限位軸，兩組限位軸分別穿過兩組限位孔，并在兩組限位軸上分別設(shè)置有兩組限位塊，上模具位于下模具上方區(qū)域，彈性下壓機構(gòu)設(shè)置于底座上，并且彈性下壓機構(gòu)與上模具可轉(zhuǎn)動連接，氣缸安裝在支撐座上，升降軸兩端分別與下壓座和氣缸底部輸出端連接。氣缸底部輸出端連接。氣缸底部輸出端連接。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手
[0001]本技術(shù)涉及汽車零件制造的
，特別是涉及一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手。
技術(shù)介紹
[0002]眾所周知，汽車配件加工是構(gòu)成汽車配件加工整體的各單元及服務(wù)于汽車配件加工的產(chǎn)品，在汽車零件加工過程中，很多時候會采用沖壓成型的方式來生產(chǎn)汽車零件，將汽車零件移動至沖壓模具之間，并進行沖壓成型，但是現(xiàn)有的汽車零件制造過程中，很容易出現(xiàn)上下模具之間的錯位情況，對汽車零件的沖壓穩(wěn)定性較差，從而導(dǎo)致其實用性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003](一)解決的技術(shù)問題
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種可以方便限定上下模具之間的相對位置，減少錯位情況，提高對汽車零件的沖壓穩(wěn)定性，提高實用性的高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，包括底座、下模具、上模具、支撐座、彈性下壓機構(gòu)、氣缸、升降軸和下壓座，所述支撐座安裝在底座上，并在支撐座上設(shè)置有兩組限位孔，所述下模具安裝在底座上，所述上模具上設(shè)置有兩組限位軸，所述兩組限位軸分別穿過兩組限位孔，并在兩組限位軸上分別設(shè)置有兩組限位塊，所述上模具位于下模具上方區(qū)域，所述彈性下壓機構(gòu)設(shè)置于底座上，并且彈性下壓機構(gòu)與上模具可轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸安裝在支撐座上，所述升降軸兩端分別與下壓座和氣缸底部輸出端連接。
[0007]具體的，所述彈性下壓機構(gòu)包括固定軸、移動塊、兩組下壓臂、多組支撐塊、多組支撐彈簧和連接節(jié)，所述固定軸一端與上模具連接，并且固定軸與多組支撐塊連接，所述多組支撐彈簧兩端分別與底座頂部和多組支撐塊連接，所述移動塊上設(shè)置有通孔，所述固定軸穿過通孔，并在固定軸上設(shè)置有擋塊，所述兩組下壓臂一端分別與上模具和移動塊可轉(zhuǎn)動連接，并且兩組下壓臂另一端均與連接節(jié)可轉(zhuǎn)動連接。
[0008]具體的，還包括兩組拉繩、導(dǎo)向軸、定位架、兩組液壓缸和兩組拉桿，所述兩組拉繩一端均與連接節(jié)連接，并且兩組拉繩的另一端均繞過導(dǎo)向軸并與兩組拉桿連接，所述兩組液壓缸均安裝在底座上，所述兩組拉桿分別安裝在兩組液壓缸輸出端處，所述定位架設(shè)置于底座上，所述導(dǎo)向軸可轉(zhuǎn)動安裝在定位架上。
[0009]具體的，還包括緩沖墊，所述緩沖墊安裝在導(dǎo)向軸外壁上。
[0010]具體的，還包括兩組連接板和連接彈簧，所述兩組連接板分別安裝在兩組下壓臂上，所述連接彈簧兩端分別與兩組連接板連接。
[0011](三)有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，具備以下有益效果：將所需要進行沖壓成型的零件放置于下模具上，并控制彈性下壓機構(gòu)，使其帶動上模具下壓并與下模具接觸，通過兩組限位軸沿兩組限位孔的移動限定上模具的移動方向，保持上模具和下模具的對準，并控制氣缸，使升降桿帶動下壓座下壓并與上模具接觸，從而使上模具充分下壓完成后零件的沖壓，并且可以方便限定上下模具之間的相對位置，減少錯位情況，提高對汽車零件的沖壓穩(wěn)定性，提高實用性，沖壓完成后，控制下壓座復(fù)位，在彈性下壓機構(gòu)的彈力作用下使上模具離開下模具并復(fù)位，并將沖壓成型后的零件取出即可。
附圖說明
[0013]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是上模具、限位軸和限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖中標記：1、底座；2、下模具；3、上模具；4、支撐座；5、氣缸；6、升降軸；7、下壓座；8、限位軸；9、限位塊；10、固定軸；11、移動塊；12、下壓臂；13、支撐塊；14、支撐彈簧；15、連接節(jié)；16、擋塊；17、拉繩；18、導(dǎo)向軸；19、定位架；20、液壓缸；21、拉桿；22、緩沖墊；23、連接板；24、連接彈簧。
具體實施方式
[0016]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0017]請參閱圖1
?
2，一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，包括底座1、下模具2、上模具3、支撐座4、彈性下壓機構(gòu)、氣缸5、升降軸6和下壓座7，支撐座4安裝在底座1上，并在支撐座4上設(shè)置有兩組限位孔，下模具2安裝在底座1上，上模具3上設(shè)置有兩組限位軸8，兩組限位軸8分別穿過兩組限位孔，并在兩組限位軸8上分別設(shè)置有兩組限位塊9，上模具3位于下模具2上方區(qū)域，彈性下壓機構(gòu)設(shè)置于底座1上，彈性下壓機構(gòu)包括固定軸10、移動塊11、兩組下壓臂12、多組支撐塊13、多組支撐彈簧14和連接節(jié)15，固定軸10一端與上模具3連接，并且固定軸10與多組支撐塊13連接，多組支撐彈簧14兩端分別與底座1頂部和多組支撐塊13連接，移動塊11上設(shè)置有通孔，固定軸10穿過通孔，并在固定軸10上設(shè)置有擋塊16，兩組下壓臂12一端分別與上模具3和移動塊11可轉(zhuǎn)動連接，并且兩組下壓臂12另一端均與連接節(jié)15可轉(zhuǎn)動連接，氣缸5安裝在支撐座4上，升降軸6兩端分別與下壓座7和氣缸5底部輸出端連接，還包括兩組拉繩17、導(dǎo)向軸18、定位架19、兩組液壓缸20和兩組拉桿21，兩組拉繩17一端均與連接節(jié)15連接，并且兩組拉繩17的另一端均繞過導(dǎo)向軸18并與兩組拉桿21連接，兩組液壓缸20均安裝在底座1上，兩組拉桿21分別安裝在兩組液壓缸20輸出端處，定位架19設(shè)置于底座1上，導(dǎo)向軸18可轉(zhuǎn)動安裝在定位架19上，還包括緩沖墊22，緩沖墊22安裝在導(dǎo)向軸18外壁上，還包括兩組連接板23和連接彈簧24，兩組連接板23分別安裝在兩組下壓臂12上，連接彈簧24兩端分別與兩組連接板23連接。
[0018]本技術(shù)的一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，其在使用時，將所需要
進行沖壓成型的零件放置于下模具2上，并控制兩組液壓缸20，使兩組拉桿21帶動兩組拉繩17移動，從而通過兩組拉繩17下拉連接節(jié)15，從而使其位置下移，并使兩組下壓臂12之間沿連接節(jié)15轉(zhuǎn)動并相互遠離，拉伸連接彈簧24，并且通過移動塊11沿固定軸10的移動適應(yīng)兩組下壓臂12的相互遠離，同時還向下發(fā)生位移，壓縮多組支撐彈簧14，使上模具3下壓并與下模具2接觸，通過兩組限位軸8沿兩組限位孔的移動限定上模具3的移動方向，保持上模具3和下模具2的對準，并控制氣缸5，使升降桿帶動下壓座7下壓并與上模具3接觸，從而使上模具3充分下壓完成后零件的沖壓，并且可以方便限定上下模具2之間的相對位置，減少錯位情況，提高對汽車零件的沖壓穩(wěn)定性，提高實用性，沖壓完成后，控制下壓座7復(fù)位，在連接彈簧24和多組支撐彈簧14的彈力作用下使上模具3離開下模具2并復(fù)位，并將沖壓成型后的零件取出即可，當兩組拉繩17移動時，可以通過導(dǎo)向軸18起到一定的導(dǎo)向作用，并且可以通過緩沖墊22減少對拉繩17的磨損。
[0019]需本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，其特征在于，包括底座(1)、下模具(2)、上模具(3)、支撐座(4)、彈性下壓機構(gòu)、氣缸(5)、升降軸(6)和下壓座(7)，所述支撐座(4)安裝在底座(1)上，并在支撐座(4)上設(shè)置有兩組限位孔，所述下模具(2)安裝在底座(1)上，所述上模具(3)上設(shè)置有兩組限位軸(8)，所述兩組限位軸(8)分別穿過兩組限位孔，并在兩組限位軸(8)上分別設(shè)置有兩組限位塊(9)，所述上模具(3)位于下模具(2)上方區(qū)域，所述彈性下壓機構(gòu)設(shè)置于底座(1)上，并且彈性下壓機構(gòu)與上模具(3)可轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸(5)安裝在支撐座(4)上，所述升降軸(6)兩端分別與下壓座(7)和氣缸(5)底部輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定性汽車零件制造用沖壓機械手，其特征在于，所述彈性下壓機構(gòu)包括固定軸(10)、移動塊(11)、兩組下壓臂(12)、多組支撐塊(13)、多組支撐彈簧(14)和連接節(jié)(15)，所述固定軸(10)一端與上模具(3)連接，并且固定軸(10)與多組支撐塊(13)連接，所述多組支撐彈簧(14)兩端分別與底座(1)頂部和多組支撐塊(13)連接，所述移動塊(11)上設(shè)置有通孔，所述固定軸(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王石林，楊光輝，董軍，呂風(fēng)偉，張執(zhí)邦，
申請(專利權(quán))人：滄州鑫利達五金制造有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：
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