一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，包括抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，伸縮油缸與升降件連接，升降件上對(duì)稱(chēng)的開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)均連接有抓手，抓手之間鉸接；抓手的外側(cè)設(shè)有平面；本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)中的工作部件不僅僅可以用于對(duì)推車(chē)的推動(dòng)和拉回，還可以對(duì)工件進(jìn)行抓取，提高了利用率和通用性；優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)油缸啟動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)抓手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓手角度的調(diào)節(jié)，也即實(shí)現(xiàn)了平面與推車(chē)之間角度的調(diào)節(jié)；更優(yōu)選地，隨動(dòng)裝置的設(shè)置可以隨時(shí)調(diào)節(jié)推手平面與推車(chē)之間的接觸面，尤其是在彎道等情況下，可以更好的實(shí)現(xiàn)接觸，從而對(duì)推車(chē)實(shí)現(xiàn)更好的操作，隨動(dòng)裝置從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)也平穩(wěn)。制動(dòng)時(shí)也平穩(wěn)。制動(dòng)時(shí)也平穩(wěn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件
[0001]本申請(qǐng)涉及推車(chē)設(shè)備
，具體涉及一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件。
技術(shù)介紹
[0002]在礦山開(kāi)采過(guò)程中，礦井設(shè)備的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)是安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，維持礦井設(shè)備的安全運(yùn)行，避免安全事故的發(fā)生，既有現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)意義又有重大的社會(huì)意義；推車(chē)機(jī)即推車(chē)裝置用來(lái)將礦車(chē)推入或推出罐籠，適用于礦山井口或井底車(chē)場(chǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，主要分為兩種形式的推車(chē)，一種為：人工推車(chē)，人工推車(chē)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械成本低，但是人工推車(chē)的人工成本高，不但消耗體力大、所需時(shí)間長(zhǎng)，而且安全系數(shù)極低；另外一種為電動(dòng)推車(chē)機(jī)，電動(dòng)推車(chē)機(jī)因?yàn)榭梢怨?jié)省人工成本，提高工作人員的安全性，被廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)推車(chē)即在礦井罐道的合適位置預(yù)先打地基，然后安裝推車(chē)機(jī)，當(dāng)需要使用礦車(chē)時(shí)，通過(guò)推車(chē)機(jī)向礦井罐籠內(nèi)推入礦車(chē)，推車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推車(chē)部位不僅可以實(shí)現(xiàn)橫向、縱向的移動(dòng)，還可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，容易將礦車(chē)推翻，造成安全事故，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，通用性差，推車(chē)機(jī)維護(hù)困難。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的用于與推車(chē)的接觸的工作部件為矩形板、圓柱等形狀，用于將推車(chē)推出或者拉回，結(jié)構(gòu)單一，只能用于實(shí)現(xiàn)推、拉動(dòng)作，不能用于實(shí)現(xiàn)其他的功能，通用性較低。
[0005]因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，所述伸縮油缸與升降件連接，所述升降件上對(duì)稱(chēng)的開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)均連接有抓手，所述抓手之間鉸接；所述抓手的外側(cè)設(shè)有平面。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手鉸接處連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)油缸連接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手包括鉸接部，鉸接部與滑動(dòng)槽連接，所述鉸接部上設(shè)有鉸接孔，鉸接部通過(guò)鉸接孔進(jìn)行鉸接；所述鉸接部與抓取部連接，所述抓取部的外側(cè)均設(shè)有平面。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件所述包括安裝部，所述抓手、升降件均設(shè)置在安裝部?jī)?nèi)，所述安裝部的外側(cè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有連接孔，連接孔與鉸接孔鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)油缸連接，驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件的上平面上；轉(zhuǎn)動(dòng)件的頂部開(kāi)設(shè)有伸縮油缸安裝孔，伸縮油缸穿過(guò)所述伸縮油缸安裝孔與安裝部?jī)?nèi)的升降件連接。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手與隨動(dòng)裝置連接，所述隨動(dòng)裝置包括三位四通閥，所述三位四通閥與驅(qū)動(dòng)油缸連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮油缸與連接件一連接，所述伸縮油缸設(shè)置在連接件一的內(nèi)側(cè)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述連接件一的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件穿過(guò)所
述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝孔，所述驅(qū)動(dòng)油缸穿過(guò)連接件一的側(cè)孔與轉(zhuǎn)動(dòng)件的頂部連接。
[0013]本技術(shù)中，伸縮油缸啟動(dòng)，帶動(dòng)升降件進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓手進(jìn)行抓取或者松開(kāi)；當(dāng)伸縮油缸帶動(dòng)升降件向上移動(dòng)的時(shí)候，兩個(gè)抓手鉸接處的上部向滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)相向運(yùn)動(dòng)，從而使用抓手對(duì)工件進(jìn)行抓取，反之，則對(duì)工件松開(kāi)；所述抓手的外側(cè)設(shè)有平面，通過(guò)平面的設(shè)置可以對(duì)推車(chē)進(jìn)行推動(dòng)或者拉回。
[0014]本技術(shù)中的工作部件不僅僅可以用于對(duì)推車(chē)的推動(dòng)和拉回，還可以對(duì)工件進(jìn)行抓取，提高了利用率和通用性；驅(qū)動(dòng)油缸啟動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)抓手進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓手角度的調(diào)節(jié)，也即實(shí)現(xiàn)了平面與推車(chē)之間角度的調(diào)節(jié)；更優(yōu)選地，隨動(dòng)裝置的設(shè)置可以隨時(shí)調(diào)節(jié)推手平面與推車(chē)之間的接觸面，尤其是在彎道等情況下，可以更好的實(shí)現(xiàn)接觸，從而對(duì)推車(chē)實(shí)現(xiàn)更好的操作，隨動(dòng)裝置從停止到啟動(dòng)比較平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)也平穩(wěn)，使用的時(shí)候驅(qū)動(dòng)油缸不能卸荷。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1是本申請(qǐng)的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本申請(qǐng)的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本申請(qǐng)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本申請(qǐng)與連接件一連接的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本申請(qǐng)與連接件一連接的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本申請(qǐng)與推車(chē)機(jī)構(gòu)配合的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本申請(qǐng)與推車(chē)機(jī)構(gòu)配合的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本申請(qǐng)的小臂的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本申請(qǐng)的小臂的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是本申請(qǐng)的大臂和支座的連接的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12是本申請(qǐng)的大臂和支座的連接的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13是支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是本申請(qǐng)的擺動(dòng)裝置的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15是本申請(qǐng)的擺動(dòng)裝置的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖16是本申請(qǐng)與移動(dòng)支架、支架配合的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17是本申請(qǐng)與移動(dòng)支架、支架配合的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18是本申請(qǐng)與移動(dòng)支架、支架配合的角度三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖19是本申請(qǐng)的移動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖20是本申請(qǐng)的移動(dòng)裝置滾輪和移動(dòng)支架配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖21是本申請(qǐng)的連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖22是本申請(qǐng)的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖23是本申請(qǐng)的三位四通閥的簡(jiǎn)單原理示意圖；
[0038]1、支架2、移動(dòng)支架3、推車(chē)機(jī)構(gòu)4、支座
[0039]5、大臂6、大臂動(dòng)力源7、連接件8、小臂
[0040]9、小臂動(dòng)力源10、工作部件11、調(diào)平油缸一12、調(diào)平油缸二
[0041]13、橫桿一14、橫桿二15、連接件一16、擺動(dòng)動(dòng)力源
[0042]17、轉(zhuǎn)軸18、回轉(zhuǎn)軸承19、支板一20、支板二
[0043]21、滑軌槽22、滾輪23、連接軸24、軸承
[0044]25、軸承套26、伸縮油缸27、升降件28、滑動(dòng)槽
[0045]29、抓手30、鉸接部31、工件32、平面
[0046]33、轉(zhuǎn)動(dòng)件34、驅(qū)動(dòng)油缸35、橫梁一36、橫梁二
[0047]37、縱梁一38、縱梁二39、斜梁一40、縱梁三
[0048]41、斜梁二42、縱梁四43、縱梁五44、支撐橫梁一
[0049]45、支撐橫梁二46、支撐橫梁三47、支撐橫梁四
[0050]48、支撐縱梁一49、支撐縱梁二50、支撐斜梁一
[0051]51、支撐斜梁二52、底板53、支撐斜梁54、軌道梁
[0052]55、軌道梁法蘭56、安裝孔57、抓取部58、安裝部
[0053]59、連接孔60、伸縮油缸安裝孔。
具體實(shí)施方式
[0054]以下結(jié)合附圖1至附圖23對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本技術(shù)，并不用于限制本技術(shù)。
[00本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，包括抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸(26)，所述伸縮油缸(26)與升降件(27)連接，所述升降件(27)上關(guān)于升降件中間平面對(duì)稱(chēng)的開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(28)，所述滑動(dòng)槽(28)內(nèi)均連接有抓手(29)，所述抓手(29)之間鉸接；所述抓手(29)的外側(cè)設(shè)有平面(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，其特征在于，所述抓手(29)鉸接處連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件(33)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(33)與驅(qū)動(dòng)油缸(34)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，其特征在于，所述抓手包括鉸接部(30)，鉸接部(30)與滑動(dòng)槽(28)連接，所述鉸接部(30)上設(shè)有鉸接孔，鉸接部(30)通過(guò)鉸接孔進(jìn)行鉸接；所述鉸接部(30)的下部設(shè)有抓取部(57)，所述抓取部(57)的外側(cè)均設(shè)有平面(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于推車(chē)機(jī)構(gòu)的工作部件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(33)包括安裝部(58)，所述抓手(29)、升降件(27)均設(shè)置在安裝部(58)內(nèi)，所述安裝部(58)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘曉峰，楊國(guó)明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：天津明賢科技有限公司，
類(lèi)型：新型
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