本申請?zhí)峁┝艘环N用于道口的推車裝置，包括支架，支架上通過移動(dòng)裝置與移動(dòng)支架連接，移動(dòng)支架上設(shè)有推車機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)包括俯仰裝置，俯仰裝置包括與移動(dòng)支架連接的支座，支座上連接有大臂，大臂與大臂動(dòng)力源的一端連接，大臂動(dòng)力源的另一端與支座連接；大臂通過連接件與小臂連接，小臂上設(shè)有小臂動(dòng)力源，小臂與工作部件連接；大臂和小臂上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)；綜上所述，本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了制作成本，能夠方便的對(duì)推車進(jìn)行推拉，工作部件始終與地面垂直，工作部件可以獨(dú)立的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，本申請的推車裝置不設(shè)置整體翻轉(zhuǎn)裝置，避免在整體的翻轉(zhuǎn)過程中直接將推車推翻，進(jìn)一步提高了安全性；本申請的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)整與推車的接觸面積，更好的完成對(duì)推車的推拉工作，十分的簡單，方便。方便。方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于道口的推車裝置
[0001]本申請涉及井下設(shè)備
，具體涉及一種用于道口的推車裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在礦山開采過程中，礦井設(shè)備的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)是安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，維持礦井設(shè)備的安全運(yùn)行，避免安全事故的發(fā)生，既有現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)意義又有重大的社會(huì)意義；推車機(jī)即推車裝置用來將礦車推入或推出罐籠，適用于礦山井口或井底車場。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，主要分為兩種形式的推車，一種為：人工推車，人工推車雖然結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械成本低，但是人工推車的人工成本高，不但消耗體力大、所需時(shí)間長，而且安全系數(shù)極低；另外一種為電動(dòng)推車機(jī)，電動(dòng)推車機(jī)因?yàn)榭梢怨?jié)省人工成本，提高工作人員的安全性，被廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)推車即在礦井罐道的合適位置預(yù)先打地基，然后安裝推車機(jī)，當(dāng)需要使用礦車時(shí)，通過推車機(jī)向礦井罐籠內(nèi)推入礦車，推車機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推車部位不僅可以實(shí)現(xiàn)橫向、縱向的移動(dòng)，還可以進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，容易將礦車推翻，造成安全事故，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，通用性差，推車機(jī)維護(hù)困難。
[0004]因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本申請?zhí)峁┝艘环N用于道口的推車裝置，包括支架，所述支架上通過移動(dòng)裝置與移動(dòng)支架連接，所述移動(dòng)支架上設(shè)有推車機(jī)構(gòu)，所述推車機(jī)構(gòu)包括俯仰裝置，所述俯仰裝置包括與移動(dòng)支架連接的支座，所述支座上連接有大臂，所述大臂與大臂動(dòng)力源的一端連接，大臂動(dòng)力源的另一端與支座連接；所述大臂通過連接件與小臂連接，所述小臂上設(shè)有小臂動(dòng)力源，所述小臂與工作部件連接；所述大臂和小臂上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平油缸一，所述調(diào)平油缸一的一端與支座連接，調(diào)平油缸一的另一端大臂連接；所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平油缸二，所述調(diào)平油缸二的一端與連接件連接，所述調(diào)平油缸二的另一端與小臂連接；所述調(diào)平油缸一的無桿腔與調(diào)平油缸二的無桿腔連接，所述調(diào)平油缸一的有桿腔與調(diào)平油缸二的有桿腔連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述小臂包括互相平行的橫桿一和橫桿二，所述橫桿一、橫桿二的一端與連接件連接，所述橫桿一、橫桿二的另一端與連接件一連接，所述工作部件與連接件一連接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述用于道口的推車裝置還包括擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)動(dòng)力源，所述擺動(dòng)動(dòng)力源與支座連接，所述支座通過轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)軸承連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)裝置包括滑軌槽，所述滑軌槽內(nèi)設(shè)有與其配合的滾輪，所述滾輪與連接軸連接，所述連接軸與移動(dòng)支架連接；所述滾輪與動(dòng)力裝置連接；所述連接軸的外側(cè)設(shè)有軸承，所述軸承的外側(cè)設(shè)有軸承套，所述軸承套設(shè)置在移動(dòng)支架上。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述工作部件包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，所述伸縮油缸與升降件連接，所述升降件上對(duì)稱的開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)均連接有抓
手，所述抓手鉸接；所述抓手的外側(cè)設(shè)有平面。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手鉸接處連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)油缸連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手與隨動(dòng)裝置連接，所述隨動(dòng)裝置包括三位四通閥，所述三位四通閥與驅(qū)動(dòng)油缸連接，當(dāng)三位四通閥處于U型中位時(shí)，實(shí)現(xiàn)抓手的隨動(dòng)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)支架包括橫梁一和橫梁二，所述橫梁一和橫梁二的一端通過縱梁一連接，所述橫梁一的另一端與縱梁二連接，所述縱梁二與斜梁一連接；所述橫梁二的另一端與縱梁三連接，所述縱梁三與斜梁二連接，所述斜梁一和斜梁二通過縱梁四連接。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述縱梁四與縱梁五連接，所述縱梁五的兩端分別與橫梁一、橫梁二連接；所述縱梁一和縱梁二之間設(shè)有支撐橫梁一，縱梁一和縱梁三之間設(shè)有支撐橫梁二；所述縱梁一和縱梁五之間之間設(shè)有支撐橫梁三和支撐橫梁四；所述橫梁一與斜梁一之間設(shè)有支撐縱梁一，所述橫梁二與斜梁二之間設(shè)有支撐縱梁二；所述斜梁一和縱梁四之間設(shè)有支撐斜梁一，所述斜梁二和縱梁四之間設(shè)有支撐斜梁二。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述支架包括底板，所述底板上設(shè)有支撐斜梁，所述支撐斜梁的頂部設(shè)有軌道梁，所述軌道梁的兩端設(shè)有軌道梁法蘭；所述軌道梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌槽。
[0016]本技術(shù)中移動(dòng)向支架沿著支架進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整與推車之間的相對(duì)位置關(guān)系；大臂動(dòng)力源啟動(dòng)，推動(dòng)大臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，小臂動(dòng)力源啟動(dòng)，推動(dòng)小臂進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)工作部件進(jìn)行上下移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)節(jié)工作部件與推車之間的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)置使工作部件始終與地面垂直，從而更好的完成對(duì)推車的推動(dòng)和拉取；通過上述調(diào)整好位置之后，移動(dòng)支架上的推車機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動(dòng)，將推車推走；或者移動(dòng)支架上的推車機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉動(dòng)，將推車?yán)兀瓿晒ぷ鞯倪^程。
[0017]綜上所述，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了制作成本，能夠方便的對(duì)推車進(jìn)行推動(dòng)，工作部件始終與地面垂直，工作部件可以獨(dú)立的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，本申請的推車裝置不設(shè)置整體翻轉(zhuǎn)裝置，避免在整體的翻轉(zhuǎn)過程中直接將推車推翻，進(jìn)一步提高了安全性；本申請的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)整與推車的接觸面積，更好的完成對(duì)推車的推拉工作，十分的簡單，方便。
附圖說明
[0018]圖1是本申請的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本申請的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本申請的角度三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本申請的大臂和支座的連接的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本申請的大臂和支座的連接的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本申請的小臂的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本申請的小臂的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本申請的擺動(dòng)裝置的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本申請的擺動(dòng)裝置的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是本申請的移動(dòng)裝置滾輪和移動(dòng)支架配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12是本申請的連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13是本申請的工作部件的角度一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是本申請的工作部件的角度二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15是本申請的工作部件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16是本申請的工作部件的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17是本申請的移動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖18是本申請的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖19是本申請的三位四通閥的簡單原理示意圖；
[0037]圖20是本申請的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖21是本申請的轉(zhuǎn)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]1、支架
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2、移動(dòng)支架
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3、推車機(jī)構(gòu)
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4、支座
[0040]5、大臂
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6、大臂動(dòng)力源
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7、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于道口的推車裝置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上通過移動(dòng)裝置與移動(dòng)支架(2)連接，所述移動(dòng)支架(2)上設(shè)有推車機(jī)構(gòu)(3)，所述推車機(jī)構(gòu)(3)包括俯仰裝置，所述俯仰裝置包括與移動(dòng)支架(2)連接的支座(4)，所述支座(4)上連接有大臂(5)，所述大臂(5)與大臂動(dòng)力源(6)的一端連接，大臂動(dòng)力源(6)的另一端與支座(4)連接；所述大臂(5)通過連接件(7)與小臂(8)連接，所述小臂(8)上設(shè)有小臂動(dòng)力源(9)，所述小臂(8)與工作部件(10)連接；所述大臂(5)和小臂(8)上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道口的推車裝置，其特征在于，所述小臂(8)包括互相平行的橫桿一(13)和橫桿二(14)，所述橫桿一(13)、橫桿二(14)的一端與連接件(7)連接，所述橫桿一(13)、橫桿二(14)的另一端與連接件一(15)連接，所述工作部件(10)與連接件一(15)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道口的推車裝置，其特征在于，所述用于道口的推車裝置還包括擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)動(dòng)力源(16)，所述擺動(dòng)動(dòng)力源(16)與支座(4)連接，所述支座(4)通過轉(zhuǎn)軸(17)與回轉(zhuǎn)軸承(18)連接，所述回轉(zhuǎn)軸承(18)設(shè)置在移動(dòng)支架(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道口的推車裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括滑軌槽(21)，所述滑軌槽(21)內(nèi)設(shè)有與其配合的滾輪(22)，所述滾輪(22)與連接軸(23)連接，所述連接軸(23)與移動(dòng)支架(2)連接；所述滾輪(22)與動(dòng)力...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘曉峰，楊國明，
申請(專利權(quán))人：天津明賢科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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