本實用新型專利技術提供一種兩輪平衡車，包括車體以及分別安裝在車體左右兩側的第一車輪和第二車輪，所述車體包括支撐骨架、電池、主控電路板以及供使用者踩踏的腳踏板，所述腳踏板包括第一腳踏板和第二腳踏板；第一車輪和第二車輪均為輪轂電機，第一車輪的輪轂電機軸為第一車輪軸，第二車輪的輪轂電機軸為第二車輪軸，第一車輪軸和第二車輪軸分別安裝在支撐骨架的左右兩側，第一車輪軸安裝在支撐骨架上并能轉動，第一腳踏板固定在第一車輪軸上，第二車輪軸固定在支撐骨架上，第二腳踏板固定在第二車輪軸上。本方案不僅結構簡單可靠、零部件少、制造成本低，而且騎行操控體驗好，可玩性好。可玩性好。可玩性好。
【技術實現步驟摘要】
兩輪平衡車
[0001]本技術屬于平衡車領域，具體涉及一種兩輪平衡車。
技術介紹
[0002]兩輪平衡車，又叫電動平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]現有的兩輪平衡車一般分為有操作桿和無操作桿這兩類，其中帶操作桿的兩輪平衡車，其兩輪平衡車的前進、后退及轉向均由操作桿來進行具體操作控制。而不帶操作桿的兩輪平衡車，其兩輪平衡車的前進、后退是由整個兩輪平衡車的傾斜來控制，轉向則由使用者腳踏在腳踏平臺上，并通過兩個腳踏平臺之間相對旋轉角度差來進行控制實現。現有技術中，不帶操作桿的兩輪平衡車主要有兩種：一種產品是左右兩個車體部分通過車體中間部位(轉動軸)活動連接形成相對運動的角度差來實現轉向，左右兩個腳踏部分分別設置在左右兩個車體中，以公開號CN104029769A的專利文獻所揭示的兩輪自平衡車為代表，該兩輪平衡車中的內蓋包括對稱設置的左內蓋與右內蓋，且左內蓋相對右內蓋轉動連接，該類平衡車產品結構比較復雜，采用雙平臺傾仰角度檢測，線路復雜，零部件較多，制造成本較高；另一種產品是車體中間部位無活動連接即無轉動，通過腳踏部分壓力感應差來實現轉向，以公開號為CN111591382A的專利文獻所揭示的兩輪平衡車為代表，該類平衡車產品，兩個腳踏相對扭動范圍很小，騎行操控體驗較差，可玩性不足。
技術實現思路
[0004]為了解決上述的技術問題，本技術的目的是提供一種兩輪平衡車，該平衡車不僅結構簡單可靠、零部件少、制造成本低，而且騎行操控體驗好，可玩性好。
[0005]為了達到上述的目的，本技術采用了以下的技術方案：
[0006]一種兩輪平衡車，包括車體以及分別安裝在車體左右兩側的第一車輪(51)和第二車輪(52)，所述車體包括支撐骨架(1)、電池(2)、主控電路板(3)以及供使用者踩踏的腳踏板，所述腳踏板包括第一腳踏板(41)和第二腳踏板(42)；第一車輪(51)和第二車輪(52)均為輪轂電機，第一車輪(51)的輪轂電機軸為第一車輪軸(511)，第二車輪(52)的輪轂電機軸為第二車輪軸(521)，第一車輪軸(511)和第二車輪軸(521)分別安裝在支撐骨架(1)的左右兩側，第一車輪軸(511)安裝在支撐骨架(1)上并能轉動，第一腳踏板(41)固定在第一車輪軸(511)上，第二車輪軸(521)固定在支撐骨架(1)上，第二腳踏板(42)固定在第二車輪軸(521)上。
[0007]作為優選，還包括傾仰角度感應裝置、控制器和旋轉角度感應裝置(61)，傾仰角度感應裝置檢測支撐骨架(1)的前后傾仰角度變化信息，旋轉角度感應裝置(61)檢測第一腳踏板(41)相對于支撐骨架(1)的旋轉角度變化信息。
[0008]作為優選，傾仰角度感應裝置和控制器設置在主控電路板(3)上，主控電路板(3)
和電池(2)固定安裝在支撐骨架(1)上。
[0009]作為優選，旋轉角度感應裝置(61)設置在第一車輪軸(511)、第一腳踏板(41)或支撐骨架(1)上。
[0010]作為優選，所述傾仰角度感應裝置包括陀螺儀和加速度傳感器；所述旋轉角度感應裝置為光電編碼器或霍爾編碼器。
[0011]作為優選，第一腳踏板(41)通過緊固件固定安裝在第一腳踏安裝座(411)上，第一腳踏安裝座(411)與第一車輪軸(511)固定連接或一體成型；第二腳踏板(42)通過緊固件固定安裝在第二腳踏安裝座(421)上，第二腳踏安裝座(421)與第二車輪軸(521)固定連接或一體成型。
[0012]作為優選，第一腳踏板(41)通過緊固件固定安裝在第一腳踏安裝座(411)上，第一腳踏安裝座(411)套設在第一車輪軸(511)上并通過定位銷、定位鍵和/或鎖緊螺母固定連接；第二腳踏板(42)通過緊固件固定安裝在第二腳踏安裝座(421)上，第二腳踏安裝座(421)套設在第二車輪軸(521)上并通過定位銷、定位鍵和/或鎖緊螺母固定連接。
[0013]作為優選，所述第一腳踏板(41)上安裝有第一腳踏防滑墊(412)，第二腳踏板(42)上安裝有第二腳踏防滑墊(422)。
[0014]作為優選，所述第一車輪軸(511)通過軸承(111)轉動設置在支撐骨架(1)的一側，第二車輪軸(521)通過固定件(12)固定在支撐骨架(1)的另一側，軸承(111)套設在第一車輪軸(511)上并通過軸承安裝件(11)安裝固定在支撐骨架(1)上。
[0015]作為優選，所述軸承安裝件(11)和固定件(12)均為具有安裝凹槽的壓塊，相應地，支撐骨架(1)的左右兩側分別設置有與軸承安裝件(11)和固定件(12)相配合的軸承安裝部(112)和固定部(122)，軸承安裝件(11)通過緊固件固定在支撐骨架(1)的軸承安裝部(112)上并將軸承(111)壓緊固定，固定件(12)通過緊固件固定在支撐骨架(1)的固定部(122)上并通過與第二車輪軸(521)上的限位面(522)配合限制第二車輪軸(521)轉動。
[0016]作為優選，軸承安裝件(11)設置在第一車輪軸(511)上的位置位于第一車輪(51)和第一腳踏安裝座(411)之間，固定件(12)設置在第二車輪軸(521)上的位置位于第二車輪(52)和第二腳踏安裝座(421)之間。
[0017]作為優選，旋轉角度感應裝置包括大齒輪(611)、小齒輪(613)、安裝架(615)和編碼器組件，安裝架(615)固定在支撐骨架(1)上，小齒輪(613)的轉軸(614)以能夠轉動的方式安裝在安裝架(615)上，大齒輪(611)固定在第一車輪軸(511)上并與小齒輪(613)嚙合傳動，且大齒輪與小齒輪的傳動比大于(1)；編碼器組件包括觸發部件和感應部件，觸發部件固定在轉軸(614)上并隨轉軸(614)一起轉動，感應部件固定在安裝架(615)上。
[0018]作為優選，還包括用于檢測第一腳踏板(41)上是否有人的第一感應開關(71)和用于檢測第二腳踏板(42)上是否有人的第二感應開關(72)，第一感應開關(71)包括第一光電發射器(711)和第一光電接收器(712)，第一光電發射器(711)和第一光電接收器(712)設置在第一腳踏板(41)的同一側，第二感應開關(72)包括第二光電發射器(721)和第二光電接收器(722)，第二光電發射器(721)和第二光電接收器(722)設置在第二腳踏板(42)的同一側。
[0019]作為優選，還包括用于檢測第一腳踏板(41)上是否有人的第一感應開關(71)和用于檢測第二腳踏板(42)上是否有人的第二感應開關(72)，第一光電發射器(711)和第一光
電接收器(712)分別相對設置在第一腳踏板(41)的左右兩側，第二光電發射器(721)和第二光電接收器(722)分別相對設置在第二腳踏板(42)的左右兩側。
[0020]作為優選，還包括用于檢測第一腳踏板(41)本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種兩輪平衡車，包括車體以及分別安裝在車體左右兩側的第一車輪(51)和第二車輪(52)，所述車體包括支撐骨架(1)、電池(2)、主控電路板(3)以及供使用者踩踏的腳踏板，所述腳踏板包括第一腳踏板(41)和第二腳踏板(42)；第一車輪(51)和第二車輪(52)均為輪轂電機，第一車輪(51)的輪轂電機軸為第一車輪軸(511)，第二車輪(52)的輪轂電機軸為第二車輪軸(521)，第一車輪軸(511)和第二車輪軸(521)分別安裝在支撐骨架(1)的左右兩側，其特征在于，第一車輪軸(511)安裝在支撐骨架(1)上并能轉動，第一腳踏板(41)固定在第一車輪軸(511)上，第二車輪軸(521)固定在支撐骨架(1)上，第二腳踏板(42)固定在第二車輪軸(521)上。2.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，還包括傾仰角度感應裝置、控制器和旋轉角度感應裝置(61)，傾仰角度感應裝置檢測支撐骨架(1)的前后傾仰角度變化信息，旋轉角度感應裝置(61)檢測第一腳踏板(41)相對于支撐骨架(1)的旋轉角度變化信息；傾仰角度感應裝置和控制器設置在主控電路板(3)上，主控電路板(3)和電池(2)固定安裝在支撐骨架(1)上；旋轉角度感應裝置(61)設置在第一車輪軸(511)、第一腳踏板(41)或支撐骨架(1)上；所述傾仰角度感應裝置包括陀螺儀和加速度傳感器；所述旋轉角度感應裝置為光電編碼器或霍爾編碼器。3.根據權利要求2所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，旋轉角度感應裝置包括大齒輪(611)、小齒輪(613)、安裝架(615)和編碼器組件，安裝架(615)固定在支撐骨架(1)上，小齒輪(613)的轉軸(614)以能夠轉動的方式安裝在安裝架(615)上，大齒輪(611)固定在第一車輪軸(511)上并與小齒輪(613)嚙合傳動，且大齒輪與小齒輪的傳動比大于1；編碼器組件包括觸發部件和感應部件，觸發部件固定在轉軸(614)上并隨轉軸(614)一起轉動，感應部件固定在安裝架(615)上。4.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，第一腳踏板(41)通過緊固件固定安裝在第一腳踏安裝座(411)上，第一腳踏安裝座(411)與第一車輪軸(511)固定連接或一體成型；第二腳踏板(42)通過緊固件固定安裝在第二腳踏安裝座(421)上，第二腳踏安裝座(421)與第二車輪軸(521)固定連接或一體成型。5.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，第一腳踏板(41)通過緊固件固定安裝在第一腳踏安裝座(411)上，第一腳踏安裝座(411)套設在第一車輪軸(511)上并通過定位銷、定位鍵和/或鎖緊螺母固定連接；第二腳踏板(42)通過緊固件固定安裝在第二腳踏安裝座(421)上，第二腳踏安裝座(421)套...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉億軍，傅丹，顏俊，
申請(專利權)人：杭州騎客智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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