一種腿部康復助行器制造技術

本發明專利技術公開了一種腿部康復助行器，包括：外框、驅動裝置、車輪組件、扶手箱、扶手機構、座椅裝置，所述外框為U形結構，對稱分布設置有兩組；所述驅動裝置對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框之間內側；所述車輪組件對稱分布設置有兩組，位于外框內，與驅動裝置可轉動連接；所述扶手箱對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框之間內側，且固定在驅動裝置頂部；所述扶手機構為二級扶手結構，可伸縮固定在扶手箱頂部，且頂端連接有拉伸桿；所述座椅裝置固定在兩組扶手箱之間內側。與現有技術相比，本發明專利技術采用多元化半自動設計，可針對使用者的需求進行調整，內設減震裝置，為使用者帶來更佳體驗，旋轉車輪結構，為康復后期使用者上下樓梯提供便利。利。利。

【技術實現步驟摘要】
一種腿部康復助行器


[0001]本專利技術涉及一種助行器
，更具體地說，涉及一種腿部康復助行器。

技術介紹

[0002]助行器，就是可以通過器械的支撐，讓腿腳不方便的老人病人等腿腳不靈活甚至失去行走能力的人能夠自理，以進行腿部康復訓練，進而能夠和正常人一樣行走?，F有的助行器結構固定，不便于調節，且功能性單一，不能滿足使用需求，部分助行器還存在結構穩定性差的問題，對于自我平衡調節能力差的初期康復患者，存在一定的安全隱患。因此，有必要提供一種腿部康復助行器，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。

技術實現思路

[0003]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種腿部康復助行器，包括：
[0004]外框，為U形結構，對稱分布設置有兩組；
[0005]驅動裝置，對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框之間內側；
[0006]車輪組件，對稱分布設置有兩組，位于外框內，與驅動裝置可轉動連接；
[0007]扶手箱，對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框之間內側，且固定在驅動裝置頂部；
[0008]扶手機構，為二級扶手結構，對稱分布設置有兩組，可伸縮固定在扶手箱頂部，且頂端連接有拉伸桿；
[0009]座椅裝置，固定在兩組扶手箱之間內側。
[0010]進一步的，作為優選，所述驅動裝置包括：
[0011]驅動艙，固定在外框內側；
[0012]驅動電機，固定在驅動艙外壁上，提供動力來源；
[0013]傳動齒輪，位于驅動艙內，由驅動電機帶動進行轉動；
[0014]車軸，穿過驅動艙側壁，與驅動艙側壁可轉動連接，所述車軸一端固定在驅動艙內，外壁與傳動齒輪嚙合。
[0015]進一步的，作為優選，所述車軸包括：
[0016]內軸，為可伸縮結構，穿過驅動艙側壁，固定在驅動艙內，其伸出端設有環形分布的圓孔；
[0017]外軸，穿過驅動艙側壁，與內軸可轉動連接，且外軸和內軸之間設有減震裝置；
[0018]齒環，固定在外軸位于驅動艙內部的一端，與傳動齒輪相互嚙合，傳動齒輪帶動齒環轉動，進而帶動外軸在內軸上轉動；
[0019]凸塊，呈半球形，一對所述凸塊對稱分布在外軸位于驅動艙外部的一端。
[0020]進一步的，作為優選，所述車軸對稱分布設置有兩組，且每組所述車軸關于車輪組件對稱，通過內軸分別固定在驅動艙和外框上，其中位于驅動艙內的車軸外軸可由驅動電機帶動進行主動轉動，另一車軸的外軸處于被動轉動狀態。
[0021]進一步的，作為優選，所述減震裝置設有減震彈簧和壓縮塊，所述減震彈簧為多組環形分布，底部固定在內軸外壁上，頂部設有弧形頂帽與外軸內壁可滑動連接；一對所述壓縮塊呈弧形固定在外軸內壁上，且關于凸塊對稱，當車輪組件處于垂直狀態時，助行器正常行進，凸塊處于垂直線上，對應減震彈簧起到緩沖作用；當車輪組件處于傾斜狀態時，助行器進行上下臺階，凸塊處于傾斜線上，在車軸進行換位時，對應減震彈簧起到緩沖作用；當車輪組件處于水平狀態時，助行器處于停止休息狀態，凸塊處于水平線上，壓縮塊處于垂直線上承受主要壓力，然而壓縮塊對應減震彈簧處于壓縮狀態，避免了坐下休息時產生的不穩。
[0022]進一步的，作為優選，所述車輪組件包括：
[0023]車輪，對稱分布設置有兩組，且所述車輪的輪轂內環設有與車軸內軸上圓孔相對應的彈簧卡扣，在內軸伸出時，圓孔受彈簧卡扣限制，進而將車輪卡住停止轉動，反之，在內軸收回時，車輪自由轉動；
[0024]連桿，兩端分別與一組車輪同側輪轂內環部位可轉動連接，且所述連桿背對車輪一面為滑道結構，車軸與連桿可滑動連接，車軸的外軸與連桿滑動連接，且外軸上凸塊與連桿兩端內壁凹口相對應，內軸伸出時穿過連桿與車輪固定連接；
[0025]卡口，位于連桿中部，且所述卡口直徑比車軸的內軸直徑略大，車軸在連桿上滑動到卡口位置時可通過內軸伸縮進行鎖止；
[0026]剎車組件，位于一組車輪之間，且位于一組連桿的卡口之間，在休息狀態下保持車輪的穩定。
[0027]進一步的，作為優選，所述剎車組件包括：
[0028]移動夾板，兩塊呈“X”型所述移動夾板通過連接軸可轉動鉸接在一起，且兩端可移動固定在連桿中部卡口兩側，當車軸的內軸在卡口處伸出時，同時推動移動夾板向外擴張貼向車輪；
[0029]剎車片，多塊所述剎車片固定在移動夾板面向車輪的一面，由移動夾板帶動。
[0030]進一步的，作為優選，所述扶手機構在每級扶手處設置有橡膠護套，起到防滑作用，多級扶手可協助不便者起身，且在使用者右手第二級扶手前端設置有轉動開關，所述轉動開關用于控制車軸中內軸的伸縮以及驅動裝置中驅動電機進行工作。
[0031]進一步的，作為優選，所述座椅裝置包括：
[0032]固定塊，對稱分布設置有兩組，多個所述固定塊分別固定在兩組扶手箱之間的外壁上，且所述固定塊上設有彈簧卡扣；
[0033]擋板，兩側與固定塊可拉伸連接，通過拉伸來調整助行器之間寬度；
[0034]伸縮柱，對稱分布設置有兩組，固定在擋板面向使用者的一側底端；
[0035]轉軸，兩端與伸縮柱底部可轉動連接，在伸縮柱輔助下進行高度調整；
[0036]坐板，尺寸略小于擋板，其中一側固定在轉軸上，在轉軸帶動下進行翻轉。
[0037]進一步的，作為優選，所述拉伸桿中部設有彈簧卡扣結構，與座椅裝置的拉伸結構進行同步調節。
[0038]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0039]本專利技術中，通過對助行器結構的多元化設計，使助行器處于一個穩定可調的狀態，適用大多數人群使用，座椅的設置，為日常休息提供便利，減震裝置的設置，極大提高了助
行器在各種狀態下的穩定性。
[0040]本專利技術中，通過車輪組件和車軸組件的聯合設置，實現了助行器正常行進、駐足休息、上下樓梯的模式轉換，通過轉動開關總體協調，保障在模式轉換過程中助行器穩定性。
附圖說明
[0041]圖1為一種腿部康復助行器的整體結構示意圖；
[0042]圖2為一種腿部康復助行器中驅動裝置的結構示意圖；
[0043]圖3為一種腿部康復助行器中減震裝置的結構示意圖；
[0044]圖4為一種腿部康復助行器中車輪組件的結構示意圖；
[0045]圖5為一種腿部康復助行器中剎車組件的結構示意圖；
[0046]圖6為一種腿部康復助行器中座椅裝置的結構示意圖；
[0047]圖中：1、外框；2、車輪組件；3、驅動裝置；4、扶手箱；5、扶手機構；6、拉伸桿；7、座椅裝置；21、車輪；22、連桿；23、卡口；24、剎車組件；31、驅動艙；32、驅動電機；33、傳動齒輪；34、車軸；51、橡膠護套；52、轉動開關；71、擋板；72、固定塊；73、伸縮柱；74、轉軸；75、坐板；211、輪轂；241、移動夾板；242、連接軸；243、剎車片；341、內軸；342、外軸；343、齒環；344、凸塊；345、圓孔本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種腿部康復助行器，其特征在于：包括：外框(1)，為U形結構，對稱分布設置有兩組；驅動裝置(3)，對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框(1)之間內側；車輪組件(2)，對稱分布設置有兩組，位于外框(1)內，與驅動裝置(3)可轉動連接；扶手箱(4)，對稱分布設置有兩組，固定在兩組外框(1)之間內側，且固定在驅動裝置(3)頂部；扶手機構(5)，為二級扶手結構，對稱分布設置有兩組，可伸縮固定在扶手箱(4)頂部，且頂端連接有拉伸桿(6)；座椅裝置(7)，固定在兩組扶手箱(4)之間內側。2.根據權利要求1所述的一種腿部康復助行器，其特征在于：所述驅動裝置(3)包括：驅動艙(31)，固定在外框(1)內側；驅動電機(32)，固定在驅動艙(31)外壁上；傳動齒輪(33)，位于驅動艙(31)內，與驅動電機(32)可轉動連接；車軸(34)，穿過驅動艙(31)側壁，一端固定在驅動艙(31)內，外壁與傳動齒輪(33)嚙合。3.根據權利要求2所述的一種腿部康復助行器，其特征在于：所述車軸(34)包括：內軸(341)，為可伸縮結構，穿過驅動艙(31)側壁，固定在驅動艙(31)內，其伸出端設有環形分布的圓孔(345)；外軸(342)，穿過驅動艙(31)側壁，與內軸(341)可轉動連接，且外軸(342)和內軸(341)之間設有減震裝置(346)；齒環(343)，固定在外軸(342)位于驅動艙(31)內部的一端，與傳動齒輪(33)相互嚙合；凸塊(344)，呈半球形，一對所述凸塊(344)對稱分布在外軸(342)位于驅動艙(31)外部的一端。4.根據權利要求3所述的一種腿部康復助行器，其特征在于：所述車軸(34)對稱分布設置有兩組，且每組所述車軸(34)關于車輪組件(2)對稱，其中位于驅動艙(31)內的車軸(34)可由驅動電機(32)帶動進行主動轉動，另一車軸(34)處于被動轉動狀態。5.根據權利要求3所述的一種腿部康復助行器，其特征在于：所述減震裝置(346)設有減震彈簧(3461)和壓縮塊(3462)，所述減震彈簧(3461)為多組環形分布，底部固定在內軸(341)外壁上，頂部設有弧形頂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉春良，
申請(專利權)人：劉春良，
類型：發明
國別省市：