一種手持云臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種手持云臺，包括手柄、航向組件、橫滾組件、俯仰組件、夾持組件和中控模塊。所述航向組件與所述手柄連接。所述橫滾組件與所述航向組件連接。所述俯仰組件與所述橫滾組件連接。所述夾持組件與所述俯仰組件連接。所述中控模塊設置在所述手柄中，并與所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件電連接。其中，所述中控模塊接收折疊信號后，控制所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置。中控模塊接收到折疊信號后，控制航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置，完成手持云臺的折疊，實現自動折疊，不需要用戶手動進行一系列復雜的折疊操作，容易收納折疊，使用難度低，用戶使用體驗好。用戶使用體驗好。用戶使用體驗好。

【技術實現步驟摘要】
一種手持云臺


[0001]本技術涉及手持云臺
，尤其涉及一種手持云臺。

技術介紹

[0002]手持云臺是把自動穩定協調系統的技術轉移到手持拍攝上來，實現拍攝過程中的自動穩定平衡。只要把相機或手機夾在三軸手持云臺上，無論你的手臂是什么姿勢，手持云臺能夠自動隨著你的動作調整手機狀態，始終把手機保持在穩定平衡的角度上，拍攝出的畫面穩定流暢。
[0003]目前市場上的手持云臺，采用的折疊方式都是由用戶手動進行一系列復雜的折疊操作。特別是在用戶自己進行收納折疊時，由于需要多個特定順序的折疊操作，才能正確完成折疊并收納，使得云臺使用具有一定難度，要求用戶具有一定學習能力，降低了用戶的使用體驗。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是提供一種手持云臺，容易收納折疊，使用難度低，用戶使用體驗好。
[0005]本技術公開了一種手持云臺，包括手柄、航向組件、橫滾組件、俯仰組件、夾持組件和中控模塊。所述航向組件與所述手柄連接。所述橫滾組件與所述航向組件連接。所述俯仰組件與所述橫滾組件連接。所述夾持組件與所述俯仰組件連接。所述中控模塊設置在所述手柄中，并與所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件電連接。其中，所述中控模塊接收折疊信號后，控制所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置。
[0006]可選的，所述手持云臺包括開關機鍵，所述開關機鍵與所述中控模塊電連接；按動所述開關機鍵關機時，所述開關機鍵發送折疊信號給所述中控模塊。
[0007]可選的，所述手持云臺包括折疊按鍵，所述折疊按鍵與所述中控模塊電連接；按動所述折疊按鍵時，所述折疊按鍵發送折疊信號給所述中控模塊。
[0008]可選的，所述手持云臺包括電機轉動傳感器；所述電機轉動傳感器設置在所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件中的任意一個中或任意組合中；所述電機轉動傳感器用于檢測所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動，并將檢測信號作為折疊信號發送給所述中控模塊，所述中控模塊檢測到所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件處于非工作的狀態時，根據折疊信號控制所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置。
[0009]可選的，所述電機轉動傳感器為磁編碼傳感器或霍爾傳感器。
[0010]可選的，所述航向組件包括航向電機和航向臂；所述航向電機和所述手柄連接，所述航向臂與所述航向電機連接。
[0011]可選的，所述航向組件包括可轉動的轉動部；所述橫滾組件包括橫滾電機和橫滾臂；所述橫滾臂分別與所述轉動部和橫滾電機連接。
[0012]可選的，所述轉動部包括減速電機；所述減速電機與所述橫滾臂連接，并驅動所述
橫滾臂轉動。
[0013]可選的，所述俯仰組件包括俯仰電機和俯仰臂，所述俯仰臂分別與所述橫滾電機和俯仰電機連接；所述夾持機構所述俯仰電機連接。
[0014]可選的，所述中控模塊接收展開信號后，控制所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動展開到預設展開位置。
[0015]本技術手持云臺，通過中控模塊控制，在中控模塊接收到折疊信號后，中控模塊控制航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置，完成手持云臺的折疊，實現自動折疊，不需要用戶手動進行一系列復雜的折疊操作，容易收納折疊，使用難度低，用戶使用體驗好。
附圖說明
[0016]所包括的附圖用來提供對本技術實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本技術的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
[0017]圖1是本技術實施例手持云臺折疊的示意圖；
[0018]圖2是本技術實施例手持云臺展開的示意圖；
[0019]圖3是本技術實施例轉動部的分解示意圖；
[0020]圖4是本技術實施例行星減速電機的分解示意圖。
[0021]其中，100、手持云臺；200、行星減速電機；01、航向組件；02、橫滾組件；03、俯仰組件；04、行星減速器；05、電機組件；10、手柄；20、航向電機；21、航向臂；211、航向臂側蓋；30、轉動部；31、定子部；311、定子外殼；3111、齒圈；312、定子支架；313、電機后軸承；314、線圈；315、電機前軸承；316、鎖緊墊片；317、太陽齒輪；318、行星齒輪；319、輸出部支撐軸承；32、轉子部；321、轉子外殼；3211、轉軸；322、電機磁環；33、扭力輸出部；34、側蓋；35、第一軸承；36、第一鎖緊螺釘；37、第二鎖緊螺釘；40、橫滾電機；41、橫滾臂；411、固定環；50、俯仰電機；51、俯仰臂；60、夾持組件。
具體實施方式
[0022]需要理解的是，這里所使用的術語、公開的具體結構和功能細節，僅僅是為了描述具體實施例，是代表性的，但是本技術可以通過許多替換形式來具體實現，不應被解釋成僅受限于這里所闡述的實施例。
[0023]下面參考附圖和可選的實施例對本技術作詳細說明。
[0024]如圖1至圖4所示，作為本技術的一實施例，公開了一種手持云臺100，包括手柄10、航向組件01、橫滾組件02、俯仰組件03、夾持組件60和中控模塊。所述航向組件01與所述手柄10連接。所述橫滾組件02與所述航向組件01連接。所述俯仰組件03與所述橫滾組件02連接。所述夾持組件60與所述俯仰組件03連接。所述中控模塊設置在所述手柄10中，并與所述航向組件01、橫滾組件02和俯仰組件03電連接。其中，所述中控模塊接收折疊信號后，控制所述航向組件01、橫滾組件02和俯仰組件03轉動折疊到預設折疊位置。
[0025]目前的手持云臺100需要用戶手動進行一系列復雜的折疊操作，才能將手持云臺
100收納折疊好，使得云臺使用具有一定難度，要求用戶具有一定學習能力，降低了用戶的使用體驗。本技術手持云臺100，通過中控模塊控制，在中控模塊接收到折疊信號后，中控模塊控制航向組件01、橫滾組件02和俯仰組件03轉動折疊到預設折疊位置，完成手持云臺100的折疊，實現自動折疊，不需要用戶手動進行一系列復雜的折疊操作，容易收納折疊，使用難度低，用戶使用體驗好。
[0026]預設折疊位置為程序預先設置，在中控模塊接收到折疊信號后，中控模塊控制所述航向組件01、橫滾組件02和俯仰組件03動作，折疊到預設折疊位置。所述航向組件01、橫滾組件02和俯仰組件03折疊到預設折疊位置時，所述手持云臺100為收納收納折疊狀態。
[0027]手柄10為手持云臺100的握持部件，使用者使用云臺的時候握持住手柄10。手柄10可以是一體式的桿狀，也可以是可以展開支撐的三腳架狀。當手柄10為可以展開支撐的三腳架狀時，各支腳展開的時候，可以將手持云臺100支撐在支撐平面上，使用者不需要自己握持手持云臺100，實現云距離拍攝等操作；當各支腳本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種手持云臺，其特征在于，包括：手柄；航向組件，與所述手柄連接；橫滾組件，與所述航向組件連接；俯仰組件，與所述橫滾組件連接；夾持組件，與所述俯仰組件連接；中控模塊，設置在所述手柄中，并與所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件電連接；其中，所述中控模塊接收折疊信號后，控制所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動折疊到預設折疊位置。2.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺包括開關機鍵，所述開關機鍵與所述中控模塊電連接；按動所述開關機鍵關機時，所述開關機鍵發送折疊信號給所述中控模塊。3.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺包括折疊按鍵，所述折疊按鍵與所述中控模塊電連接；按動所述折疊按鍵時，所述折疊按鍵發送折疊信號給所述中控模塊。4.如權利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺包括電機轉動傳感器；所述電機轉動傳感器設置在所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件中的任意一個中或任意組合中；所述電機轉動傳感器用于檢測所述航向組件、橫滾組件和俯仰組件轉動，并將檢測信號作為折疊信號發送給所述中控模塊，所述中控模塊檢測到所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：