本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動拼焊設(shè)備，包括：焊接主機(jī)，用于焊接第一板料和第二板料；第一上料工位和第二上料工位，用于交替向所述焊接主機(jī)一起輸送所述第一板料和所述第二板料；以及下料機(jī)構(gòu)，用于卸下焊接完成后的所述第一板料和所述第二板料。本實(shí)用新型專利技術(shù)中的自動拼焊設(shè)備可以通過第一上料工位和第二上料工位交替向焊接主機(jī)提供板料組件，減少焊接主機(jī)的焊接等待時(shí)間，使焊接主機(jī)可以不間斷地進(jìn)行焊接，從而提高設(shè)備的焊接效率。從而提高設(shè)備的焊接效率。從而提高設(shè)備的焊接效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動拼焊設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及激光焊接
，特別涉及一種自動拼焊設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]激光拼焊設(shè)備是特種加工專機(jī)，工作時(shí)需要將不同的板料通過人工或借助其它工具放置到激光拼焊夾具上，對板料進(jìn)行兩兩拼接，然后再對板料進(jìn)行激光焊接。
[0003]目前的激光拼焊設(shè)備一般是手動拼焊設(shè)備或者單工位自動拼焊設(shè)備。手動拼焊設(shè)備需要多名工人進(jìn)行上下料及定位作業(yè)，不僅人工成本高，而且存在生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)穩(wěn)定性不好以及安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題。單工位自動拼焊設(shè)備一個工作循環(huán)能拼焊的板料數(shù)較少，生產(chǎn)效率低，難以滿足產(chǎn)能要求。因此，現(xiàn)有的激光拼焊設(shè)備無法滿足對板料進(jìn)行高效拼焊的生產(chǎn)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本技術(shù)提供一種自動拼焊設(shè)備，可以有效地提高對板料的拼焊效率。
[0005]本實(shí)施例采取了以下技術(shù)方案：
[0006]一種自動拼焊設(shè)備，包括：
[0007]焊接主機(jī)，用于焊接第一板料和第二板料；
[0008]第一上料工位和第二上料工位，用于交替向所述焊接主機(jī)輸送所述第一板料和所述第二板料；以及
[0009]下料機(jī)構(gòu)，用于卸下焊接完成后的所述第一板料和所述第二板料；
[0010]其中，所述焊接主機(jī)包括第一上料方向、第二上料方向和下料方向，所述第一上料工位沿所述第一上料方向設(shè)置，所述第二上料工位沿所述第二上料方向設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)沿所述下料方向設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一上料工位包括第一上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一料車和第一上料抓取組件，所述第一料車用于承載所述第一板料，所述第一上料抓取組件用于抓取所述第一板料至所述焊接主機(jī)，所述第一料車還用于沿所述第一上料方向往復(fù)運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一上料機(jī)構(gòu)還包括第二料車，所述第二料車用于承載所述第一板料，且所述第二料車用于與所述第一料車沿第一上料方向交替往復(fù)運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一料車的高度高于第二料車的高度，且所述第一料車的下方形成供所述第二料車通過的通道。
[0014]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一上料工位還包括第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第三料車和第二上料抓取組件，所述第三料車用于承載所述第二板料，所述第二上料抓取組件用于抓取所述第二板料至所述焊接主機(jī)，所述第三料車還用于沿所
述第一上料方向往復(fù)運(yùn)動。
[0015]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一上料工位包括第一上料機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)和對中送料機(jī)構(gòu)，所述對中送料機(jī)構(gòu)包括第一取料端和第二取料端，所述第一上料機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)和第一取料端沿所述第一上料方向依次設(shè)置，所述第二上料機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)和第二取料端沿所述第一上料方向依次設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括定位臺，所述定位臺上設(shè)置有第一定位組件和第二定位組件，所述第一定位組件用于定位所述第一板料的第一方向，所述第二定位組件用于定位所述第一板料的第二方向。
[0017]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述對中送料機(jī)構(gòu)包括支撐臂、第一驅(qū)動模組、第一取料架、第二驅(qū)動模組和第二取料架，所述第一取料架用于抓取所述第一板料，所述第一驅(qū)動模組設(shè)置在所述支撐臂上，用于驅(qū)動所述第一取料架接近第一板料，所述第二取料架用于抓取所述第二板料，所述第二驅(qū)動模組設(shè)置在所述支撐臂上，用于驅(qū)動所述第二取料架接近第二板料。
[0018]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一驅(qū)動模組還用于驅(qū)動所述第一取料架沿板料拼接方向移動，所述第二驅(qū)動模組還用于驅(qū)動所述第二取料架沿板料拼接方向移動，所述板料拼接方向與所述第一送料方向垂直。
[0019]進(jìn)一步的，所述的自動拼焊設(shè)備中，所述第一板料和所述第二板料的數(shù)量均設(shè)置為多個。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)提供的一種自動拼焊設(shè)備，可以通過第一上料工位和第二上料工位交替向焊接主機(jī)提供板料組件，減少焊接主機(jī)的焊接等待時(shí)間，使焊接主機(jī)可以不間斷地進(jìn)行焊接，從而提高設(shè)備的焊接效率。
附圖說明
[0021]圖1為本技術(shù)提供的自動拼焊設(shè)備中具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1所示自動拼焊設(shè)備的俯視圖。
[0023]圖3為圖1所示自動拼焊設(shè)備中上料抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖1所示自動拼焊設(shè)備中第一定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖5為圖4中A處的放大圖。
[0026]圖6為圖1所示自動拼焊設(shè)備中對中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖1所示自動拼焊設(shè)備中對中焊接主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為圖7所示焊接主機(jī)中焊接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為圖1所示焊接主機(jī)中焊接底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為圖1所示自動拼焊設(shè)備中翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中，100、焊接主機(jī)；110、焊接底座；111、滑軌；112、第一滑臺；113、第二滑臺；114、板料定位組件；120、焊接組件；121、支撐架；122、焊接驅(qū)動模組；123、焊接頭；130、防護(hù)外罩；
[0032]200、第一上料工位；210、第一上料機(jī)構(gòu)；211、第一料車；212、第二料車；213、第一上料抓取組件；2131、支座；2132、上料驅(qū)動模組；2133、吸盤架；220、第一定位機(jī)構(gòu)；221、定位臺；222、第一定位組件；223、第二定位組件；230、第二上料機(jī)構(gòu)；240、第二定位機(jī)構(gòu)；250、
對中送料機(jī)構(gòu)；251、支撐臂；252、第一驅(qū)動模組；253、第一取料架；254、第二驅(qū)動模組；255、第二取料架；
[0033]300、第二上料工位；
[0034]400、下料機(jī)構(gòu)；410、下料機(jī)械手；420、下料料車；
[0035]500、翻板機(jī)構(gòu)；510、翻轉(zhuǎn)臺；520、翻轉(zhuǎn)板；530、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；
[0036]10、第一板料；20、第二板料。
具體實(shí)施方式
[0037]為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。
[0038]請參閱圖1和圖2，本技術(shù)中的自動拼焊設(shè)備包括焊接主機(jī)100、第一上料工位200、第二上料工位300和下料機(jī)構(gòu)400，第一上料工位200和第二上料工位300用于交替向焊接主機(jī)100輸送板料組件，板料組件包括第一板料10和第二板料20，且焊接主機(jī)100包括多個上下料方向，如第一上料方向、第二上料方向和下料方向，第一上料工位200沿第一上料方向進(jìn)行設(shè)置，第二上料工位300沿第二上料本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動拼焊設(shè)備，其特征在于，包括：焊接主機(jī)，用于焊接第一板料和第二板料；第一上料工位和第二上料工位，用于交替向所述焊接主機(jī)輸送所述第一板料和所述第二板料；以及下料機(jī)構(gòu)，用于卸下焊接完成后的所述第一板料和所述第二板料；其中，所述焊接主機(jī)包括第一上料方向、第二上料方向和下料方向，所述第一上料工位沿所述第一上料方向設(shè)置，所述第二上料工位沿所述第二上料方向設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)沿所述下料方向設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拼焊設(shè)備，其特征在于，所述第一上料工位包括第一上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一料車和第一上料抓取組件，所述第一料車用于承載所述第一板料，所述第一上料抓取組件用于抓取所述第一板料至所述焊接主機(jī)，所述第一料車還用于沿所述第一上料方向往復(fù)運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼焊設(shè)備，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)還包括第二料車，所述第二料車用于承載所述第一板料，且所述第二料車用于與所述第一料車沿第一上料方向交替往復(fù)運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動拼焊設(shè)備，其特征在于，所述第一料車的高度高于第二料車的高度，且所述第一料車的下方形成供所述第二料車通過的通道。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動拼焊設(shè)備，其特征在于，所述第一上料工位還包括第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第三料車和第二上料抓取組件，所述第三料車用于承載所述第二板料，所述第二上料抓取組件用于抓取所述第二板料至所述焊接主...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋玉龍，曹明輝，唐景龍，陳根余，陳焱，高云峰，
申請(專利權(quán))人：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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