一種履帶式消防應急供排水機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種履帶式消防應急供排水機器人，包括底盤、外殼、發動機和油箱，所述底盤的頂部通過支撐架及螺栓安裝有外殼，所述外殼內一側通過固定板及螺栓安裝有控制箱，所述外殼內另一側通過安裝板及螺栓安裝有油箱且控制箱和油箱之間通過螺栓安裝有發動機，所述發動機的一側通過螺釘安裝有信號接收器，所述油箱的一側通過固定掛架安裝有液壓油箱，所述外殼頂部一端通過螺栓安裝有攝像頭，所述底盤的一端且位于排水管一側通過螺栓安裝有水泵收放機構。該發明專利技術消防應急供排水機器人具有偵查性能，能將抽吸的水體暫存，能通過信號接收器將指定的信號傳輸到單片機控制器內實現遠程控制，適合廣泛推廣使用。適合廣泛推廣使用。適合廣泛推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
一種履帶式消防應急供排水機器人


[0001]本專利技術涉及消防應急供排水
，特別涉及一種履帶式 消防應急供排水機器人。

技術介紹

[0002]機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。 機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人 類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人 類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，隨著物聯網時代的發 展，將物聯網技術應用在消防應急供排水
生產出消防應 急供排水機器人。
[0003]現有的消防應急供排水機器人存在以下缺點：1、消防應急供 排水機器人不具有偵查性能；2、不能將抽吸的水體暫存；3、不 能通過信號接收器將指定的信號傳輸到單片機控制器內實現遠程 控制。為此，我們提出一種履帶式消防應急供排水機器人。

技術實現思路

[0004]本專利技術的主要目的在于提供一種履帶式消防應急供排水機 器人，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
[0006]一種履帶式消防應急供排水機器人，包括底盤、外殼、發動 機和油箱，所述底盤的頂部通過支撐架及螺栓安裝有外殼，所述 外殼內一側通過固定板及螺栓安裝有控制箱，所述外殼內另一側 通過安裝板及螺栓安裝有油箱且控制箱和油箱之間通過螺栓安裝 有發動機，所述發動機的一側通過螺釘安裝有信號接收器，所述 油箱的一側通過固定掛架安裝有液壓油箱，所述外殼頂部一端通 過螺栓安裝有攝像頭，所述底盤的一端且位于排水管一側通過螺 栓安裝有水泵收放機構，所述水泵收放機構的頂部放置有水泵， 所述攝像頭的兩端通過安裝孔安裝有天線。
[0007]進一步地，所述控制箱內壁一側通過螺栓安裝有UPS電源， 所述UPS電源的一端通過卡槽設置有單片機控制器，所述單片機 控制器的輸出端和輸入端分別與發動機信號接收端和信號接收器 的輸出端通過導線相連通，所述發動機的輸出軸連接動力驅動端。
[0008]進一步地，所述油箱和液壓油箱之間通過油管相連且油管上 設置有油泵；利用油泵便于將油箱內的油抽到液壓油箱內。
[0009]進一步地，所述攝像頭的輸出端通過導線連接視頻分配器的 輸入端且視頻分配器的輸出端通過導線連接顯示器。
[0010]進一步地，所述外殼的一端兩側通過燈頭座安裝有照明燈且 照明燈的下端通過螺釘安裝有液壓油散熱器；提高機械設備的散 熱速率，避免高溫造成老化。
[0011]進一步地，所述外殼內通過螺栓安裝有水箱且水箱的出水口 通過排水管連接水泵的進水端，所述水泵的出水端連接消防水管； 該機器人由水陸兩棲底盤，集成大流量水泵、液壓動力單元、液 壓管路系統、遠程遙控控制系統，可直接拖拽水帶，進入需要供 排水
的積水區域。
[0012]進一步地，所述天線的通過信號線連接信號接收器，所述液 壓油箱的輸出端通過管道連接發動機的進油管。
[0013]進一步地，所述控制箱內表層設置有防水層且防水層為聚四 氟乙烯材料制成；利用防水層為聚四氟乙烯材料制成，防水效果 顯著，避免濕氣進入控制箱內損壞電子元件。
[0014]與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
[0015]1.本專利技術一種履帶式消防應急供排水機器人，將UPS電源的 輸出端通過導線連接單片機控制器、攝像頭、水泵和爆閃燈的輸 入端，便于給用電設備供電使用，使其正常運行，通過水泵采用 優質不銹鋼制作而成，使其耐腐蝕、耐磨損效果及其優良，利用 攝像頭具有偵查性能，360
°
旋轉云臺特性水平角度：360
°
，無 限位上下角度：+90
°
～－90
°
，最大圖像分辯率：1920
×
1080； 水平預置排速度：120
°
/S(手動控制0
°
～80
°
/S)垂直預置速 度：60
°
/S(手動控制0
°
～40
°
/S)，西門子200模塊,超強 抗震特性全實時高清無損信號，高清輸出采用德國進口點陣紅外 燈，夜視距離120米，內置穩壓模塊，保護設備穩定耐用，內置 解碼器，集成多種協議兩點間進行水平掃描，可編輯巡視軌跡， 軌跡自學習功能全天候環境設計。
[0016]2.本專利技術一種履帶式消防應急供排水機器人，外殼采用高強 度鋁合金精鑄外殼，抗沖擊、防腐蝕，防護等級，利用信號接收 器便于將指定的信號傳輸到單片機控制器內，通過單片機控制器 分析處理自動控制發動機工作，到達指定的位置；該專利技術針對當 前城市內澇中出現的積水深度大、積水時間長、城市通行受阻等 特點，研發設計的大流量供排水機器人，該機器人由水陸兩棲底 盤，集成大流量水泵、液壓動力單元、液壓管路系統、遠程遙控 控制系統，可直接拖拽水帶，進入需要供排水的積水區域。
附圖說明
[0017]圖1為本專利技術一種履帶式消防應急供排水機器人的整體結構 示意圖。
[0018]圖2為本專利技術一種履帶式消防應急供排水機器人的控制箱內 部結構示意圖。
[0019]圖中：1、底盤；2、控制箱；3、外殼；4、發動機；5、油箱； 6、液壓油箱；7、攝像頭；8、天線；9、照明燈；10、液壓油散 熱器；11、水泵；12、水泵收放機構；13、排水管；14、爆閃燈； 15、信號接收器；16、單片機控制器；17、UPS電源；18、防水 層。
具體實施方式
[0020]為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易 于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。
[0021]如圖1
?
2所示，一種履帶式消防應急供排水機器人，包括底 盤 1、外殼 3、發動機4和油箱5，所述底盤1的頂部通過支撐架 及螺栓安裝有外殼3，所述外殼3內一側通過固定板及螺栓安裝 有控制箱2，所述外殼3內另一側通過安裝板及螺栓安裝有油箱5 且控制箱2和油箱5之間通過螺栓安裝有發動機4，所述發動機4 的一側通過螺釘安裝有信號接收器15，所述油箱5的一側通過固 定掛架安裝有液壓油箱6，所述外殼3頂部一端通過螺栓安裝有 攝像頭7，所述底盤1的一端且位于排水管13一側通過螺栓安裝 有水泵收放機構12，所述水泵收放機構12的頂部放置有水泵11， 所述攝像頭7的兩端通過安裝孔安裝有天線8。
[0022]其中，所述控制箱2內壁一側通過螺栓安裝有UPS電源17， 所述UPS電源17的一端通過卡槽設置有單片機控制器16，所述 單片機控制器16的輸出端和輸入端分別與發動機4信號接收端和 信號接收器15的輸出端通過導線相連通，所述發動機4的輸出軸 連接動力驅動端。
[0023]本實施例中如圖1所示，利用發動機4便于提供動力，利用 信號接收器15便于將指定的信號傳輸到單片機控制器16內，通 過單片機控制器16分析處理自動控制發動機4工作，到達指定的 位置。
[0024]其中，所述油箱5和液壓油箱6之間通過油管相連且油管上 設置有油本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種履帶式消防應急供排水機器人，包括底盤(1)、外殼(3)、發動機(4)和油箱(5)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部通過支撐架及螺栓安裝有外殼(3)，所述外殼(3)內一側通過固定板及螺栓安裝有控制箱(2)，所述外殼(3)內另一側通過安裝板及螺栓安裝有油箱(5)且控制箱(2)和油箱(5)之間通過螺栓安裝有發動機(4)，所述發動機(4)的一側通過螺釘安裝有信號接收器(15)，所述油箱(5)的一側通過固定掛架安裝有液壓油箱(6)，所述外殼(3)頂部一端通過螺栓安裝有攝像頭(7)，所述底盤(1)的一端且位于排水管(13)一側通過螺栓安裝有水泵收放機構(12)，所述水泵收放機構(12)的頂部放置有水泵(11)，所述攝像頭(7)的兩端通過安裝孔安裝有天線(8)。2.根據權利要求1所述的一種履帶式消防應急供排水機器人，其特征在于：所述控制箱(2)內壁一側通過螺栓安裝有UPS電源(17)，所述UPS電源(17)的一端通過卡槽設置有單片機控制器(16)，所述單片機控制器(16)的輸出端和輸入端分別與發動機(4)信號接收端和信號接收器(15)的輸出端通過導線相連通，所述發動機(4)的輸出軸連接動力驅動端。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海平，李晨，段連超，趙福軍，
申請(專利權)人：濟寧市同創工礦設備有限公司，
類型：發明
國別省市：