本發明專利技術屬于焊接機器人技術領域，尤其是包括基板、支撐座和焊接機器人本體，所述支撐座頂部外側設置有立柱，所述立柱一側外壁固定連接有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺上滑動連接有連接桿，所述連接桿一端固定連接有固定座，所述固定座一側外壁固定連接有承載桿，所述承載桿一端固定連接有頂板，針對焊接機器人輔助裝置缺少有效的調節功能以及穩定性欠佳的問題，現提出以下方案，包括。本發明專利技術通過設置的擋板、導向桿、導向塊、固定桿、下壓桿、升降桿和氣缸，能夠帶動防滑支座向下移動，直到防滑支座和焊接工件的表面相接觸，并且對焊接工件起到了壓制穩固的作用，使得在進行焊接時不會出現位置偏移的現象，保證了焊接的質量。保證了焊接的質量。保證了焊接的質量。
【技術實現步驟摘要】
一種機器人定點焊接輔助裝置
[0001]本專利技術涉及焊接機器人
，尤其涉及一種機器人定點焊接輔助裝置。
技術介紹
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。
[0003]焊接機器人在對工件進行定點焊接工作時，通常需要用到輔助裝置來根據工件的位置起到一定的輔助作用，當前的輔助裝置在使用時，缺少有效的調節功能，當工件的位置確定之后，不便于對焊接機器人本身的位置進行調節，并且在進行焊接的過程中，工件存在滑動偏移的現象，穩定性欠佳，導致焊接質量受到了一定的影響。
技術實現思路
[0004]基于焊接機器人輔助裝置缺少有效的調節功能以及穩定性欠佳的技術問題，本專利技術提出了一種機器人定點焊接輔助裝置。
[0005]本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置，包括基板、支撐座和焊接機器人本體，所述支撐座頂部外側設置有立柱，所述立柱一側外壁固定連接有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺上滑動連接有連接桿，所述連接桿一端固定連接有固定座，所述固定座一側外壁固定連接有承載桿，所述承載桿一端固定連接有頂板，所述頂板底部外壁固定連接有第二電動滑臺，且第二電動滑臺內壁滑動連接有機器人安裝座，所述焊接機器人本體固定連接在機器人安裝座底部外壁上；
[0006]所述基板頂部外壁固定連接有對稱設置的導向座，兩個所述導向座相對一側均開設有導向槽，所述支撐座兩側外壁固定連接有對稱設置的連接塊，且兩個連接塊分別滑動連接在兩個導向槽內壁上。
[0007]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述支撐座頂部外壁固定連接有防護外殼，且防護外殼一側內壁固定連接有驅動電機。
[0008]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述立柱底部一側連接有轉動桿，且驅動電機的輸出軸連接在轉動桿一端。
[0009]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述支撐座兩側外壁均固定連接有L型結構的加強板，且兩個加強板底端分別固定連接在兩個連接塊頂部外壁上。
[0010]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述基板頂部一側外壁固定連接有固定板，所述固定板一側外壁固定連接有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的活塞桿連接在支撐座一側外壁上。
[0011]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述基板兩側外壁均固定連接有等距分布的安
裝耳。
[0012]作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述導向座頂部一側外壁固定連接有同一個L型結構的擋板，所述擋板頂部內壁固定連接有對稱設置的導向桿，且兩個導向桿外壁均滑動連接有導向塊。
[0013]作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述導向塊相對一端固定連接有對稱設置的L型結構的固定桿，兩個所述固定桿底端均固定連接有下壓桿，且兩個下壓桿底端均固定連接有楔形結構的防滑支座。
[0014]作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述固定桿相對一側固定連接有同一個升降桿，所述擋板頂部內壁固定連接有氣缸，且氣缸的活塞桿連接在升降桿頂部外壁上。
[0015]作為本專利技術的一種優選實施方式，所述氣缸、電動伸縮桿、驅動電機、第一電動滑臺和第二電動滑臺均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有控制器。
[0016]本專利技術中的有益效果為：
[0017]1、本專利技術中，通過設置的第一電動滑臺、連接桿、固定座、承載桿和頂板，可以帶動焊接機器人本體豎向移動，從而能夠對焊接機器人本體的高度進行調節，使得處于適當的工作高度，然后通過設置的第二電動滑臺和安裝座，可以帶動焊接機器人本體橫向移動，從而能夠對焊接機器人本體的橫向位置進行調節，配合高度調節的效果，使得焊接機器人本體的位置具有便于調節的功能，提高了適用性。
[0018]2、本專利技術中，通過設置的防護外殼、驅動電機、轉動桿和立柱，配合連接桿、固定座、承載桿和頂板的作用，能夠對焊接機器人本體的工作角度進行調節，從而進一步的提高了適用性。
[0019]3、本專利技術中，通過設置的擋板、導向桿、導向塊、固定桿、下壓桿、升降桿和氣缸，能夠帶動防滑支座向下移動，直到防滑支座和焊接工件的表面相接觸，并且對焊接工件起到了壓制穩固的作用，使得在進行焊接時不會出現位置偏移的現象，保證了焊接的質量。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置的焊接機器人結構示意圖；
[0022]圖3為本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置的立柱側視結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置的頂板側視結構示意圖；
[0024]圖5為本專利技術提出的一種機器人定點焊接輔助裝置的擋板側視結構示意圖。
[0025]圖中：1、基板；2、支撐座；3、焊接機器人本體；4、導向座；5、連接塊；6、立柱；7、固定座；8、承載桿；9、頂板；10、固定板；11、電動伸縮桿；12、防護外殼；13、擋板；14、安裝耳；15、轉動桿；16、驅動電機；17、加強板；18、連接桿；19、機器人安裝座；20、第一電動滑臺；21、第二電動滑臺；22、導向桿；23、導向塊；24、固定桿；25、下壓桿；26、防滑支座；27、升降桿；28、氣缸。
具體實施方式
[0026]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0027]參照圖1、3和4，一種機器人定點焊接輔助裝置，包括基板1、支撐座2和焊接機器人本體3，支撐座2頂部外側設置有立柱6，立柱6一側外壁固定連接有第一電動滑臺20，第一電動滑臺20上滑動連接有連接桿18，連接桿18一端固定連接有固定座7，固定座7一側外壁固定連接有承載桿8，承載桿8一端固定連接有頂板9，啟動第一電動滑臺20工作，經過連接桿18、固定座7、承載桿8和頂板9的作用帶動焊接機器人本體3豎向移動，從而能夠對焊接機器人本體3的高度進行調節，使得焊接機器人本體3處于適當的高度，頂板9底部外壁固定連接有第二電動滑臺21，且第二電動滑臺21內壁滑動連接有機器人安裝座19，焊接機器人本體3固定連接在機器人安裝座19底部外壁上，啟動第二電動滑臺21工作，經過機器人安裝座19的作用帶動焊接機器人本體3橫向移動，從而能夠對焊接機器人本體3的橫向位置進行調節，配合高度調節的效果，使得焊接機器人本體3的位置具有便于調節的功能，提高了適用性；
[0028]基板1頂部外壁固定連接有對稱設置的導向座4，兩個導向座4相對一側均開設有導向槽，支撐座2兩側外壁固定連接有對稱設置的連接塊5，且兩個連接塊5分別滑動連接在兩個導向槽內壁上。
[0029]參照圖1<本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機器人定點焊接輔助裝置，包括基板(1)、支撐座(2)和焊接機器人本體(3)，其特征在于，所述支撐座(2)頂部外側設置有立柱(6)，所述立柱(6)一側外壁固定連接有第一電動滑臺(20)，所述第一電動滑臺(20)上滑動連接有連接桿(18)，所述連接桿(18)一端固定連接有固定座(7)，所述固定座(7)一側外壁固定連接有承載桿(8)，所述承載桿(8)一端固定連接有頂板(9)，所述頂板(9)底部外壁固定連接有第二電動滑臺(21)，且第二電動滑臺(21)內壁滑動連接有機器人安裝座(19)，所述焊接機器人本體(3)固定連接在機器人安裝座(19)底部外壁上；所述基板(1)頂部外壁固定連接有對稱設置的導向座(4)，兩個所述導向座(4)相對一側均開設有導向槽，所述支撐座(2)兩側外壁固定連接有對稱設置的連接塊(5)，且兩個連接塊(5)分別滑動連接在兩個導向槽內壁上。2.根據權利要求1所述的一種機器人定點焊接輔助裝置，其特征在于，所述支撐座(2)頂部外壁固定連接有防護外殼(12)，且防護外殼(12)一側內壁固定連接有驅動電機(16)。3.根據權利要求2所述的一種機器人定點焊接輔助裝置，其特征在于，所述立柱(6)底部一側連接有轉動桿(15)，且驅動電機(16)的輸出軸連接在轉動桿(15)一端。4.根據權利要求1所述的一種機器人定點焊接輔助裝置，其特征在于，所述支撐座(2)兩側外壁均固定連接有L型結構的加強板(17)，且兩個加強板(17)底端分別固定連接在兩個連接塊(5)頂部外壁上。5.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張文杰，徐正宏，劉康，張偉，
申請(專利權)人：張文杰，
類型：發明
國別省市：
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