用于受控相對旋轉(zhuǎn)運動的系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

提供了一種凸輪定相系統(tǒng)。在一些非限制性示例中，凸輪定相系統(tǒng)包括行星致動器，行星致動器具有第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈、以及第二太陽齒輪。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。行星致動器還包括嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈、以及旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)的輸入軸。輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈旋轉(zhuǎn)。使第一齒圈相對于第二齒圈旋轉(zhuǎn)。使第一齒圈相對于第二齒圈旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】用于受控相對旋轉(zhuǎn)運動的系統(tǒng)和方法
相關(guān)申請的交叉引用
[0001]本申請基于并要求于2019年5月3日提交的美國臨時專利申請第62/842,940號的優(yōu)先權(quán)。其全部公開內(nèi)容以參見的方式納入本文。關(guān)于聯(lián)邦贊助研發(fā)的聲明
[0002]不適用。

技術(shù)介紹

[0003]通常，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(例如，發(fā)動機、馬達等)可包括驅(qū)動構(gòu)件和由驅(qū)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動構(gòu)件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]在一個方面，本公開提供了一種行星致動器，包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈、以及第二太陽齒輪。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。行星致動器還包括嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈、以及旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)的輸入軸。輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈旋轉(zhuǎn)。
[0005]在一個方面，本公開提供了一種用于改變曲柄軸和凸輪軸之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的凸輪定相系統(tǒng)。凸輪定相系統(tǒng)包括鏈輪轂、托架轉(zhuǎn)子和行星致動器。行星致動器包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、以及與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈。第一齒圈聯(lián)接到托架轉(zhuǎn)子。行星致動器還包括第二太陽齒輪、嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、以及與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。第二齒圈旋轉(zhuǎn)地固定到鏈輪轂以隨其一起旋轉(zhuǎn)。行星致動器還包括輸入軸，該輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)。輸入軸的旋轉(zhuǎn)使托架轉(zhuǎn)子相對于鏈輪轂旋轉(zhuǎn)。
[0006]在一個方面，本公開提供了一種行星致動器，包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈、以及第二太陽齒輪。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。行星致動器還包括嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈、以及輸入軸，輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)，并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)達到預定幅度，以使第一齒圈相對于第二齒圈在期望的方向上旋轉(zhuǎn)。輸入軸在穩(wěn)態(tài)模式下旋轉(zhuǎn)靜止。
[0007]在一個方面，本公開提供了一種行星致動器，包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈、以及第二太陽齒輪。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。行星致動器還包括嚙合到第二太陽齒
輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈、以及輸入軸，輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)，并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)達到預定幅度，以使第一齒圈相對于第二齒圈在期望的方向上旋轉(zhuǎn)。輸入軸在定相模式下的旋轉(zhuǎn)小于第二齒圈的轉(zhuǎn)速。
[0008]在一個方面，本公開提供了一種行星致動器，包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈、以及第二太陽齒輪。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。行星致動器還包括嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈、以及輸入軸，輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)，并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈在期望的方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度。從輸入軸到第二齒圈存在齒輪減速器，以減少實現(xiàn)第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。
[0009]在一個方面，本公開提供了一種用于改變曲柄軸和凸輪軸之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的凸輪定相系統(tǒng)。凸輪定相系統(tǒng)包括鏈輪轂、托架轉(zhuǎn)子和行星致動器。行星致動器包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、以及與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈。第一齒圈聯(lián)接到托架轉(zhuǎn)子。行星致動器還包括第二太陽齒輪、嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、以及與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。第二齒圈旋轉(zhuǎn)地固定到鏈輪轂以隨其一起旋轉(zhuǎn)。行星致動器還包括輸入軸，該輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度。輸入軸在穩(wěn)態(tài)模式下旋轉(zhuǎn)靜止。
[0010]在一個方面，本公開提供了一種用于改變曲柄軸和凸輪軸之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的凸輪定相系統(tǒng)。凸輪定相系統(tǒng)包括鏈輪轂、托架轉(zhuǎn)子和行星致動器。行星致動器包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、以及與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈。第一齒圈聯(lián)接到托架轉(zhuǎn)子。行星致動器還包括第二太陽齒輪、嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、以及與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。第二齒圈旋轉(zhuǎn)地固定到鏈輪轂以隨其一起旋轉(zhuǎn)。行星致動器還包括輸入軸，該輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度。輸入軸在定相模式下的旋轉(zhuǎn)小于第二齒圈的轉(zhuǎn)速。
[0011]在一個方面，本公開提供了一種用于改變曲柄軸和凸輪軸之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系的凸輪定相系統(tǒng)。凸輪定相系統(tǒng)包括鏈輪轂、托架轉(zhuǎn)子和行星致動器。行星致動器包括第一太陽齒輪、嚙合到第一太陽齒輪并圍繞第一太陽齒輪周向布置的第一組行星齒輪、以及與第一組行星齒輪嚙合的第一齒圈。第一齒圈聯(lián)接到托架轉(zhuǎn)子。行星致動器還包括第二太陽齒輪、嚙合到第二太陽齒輪并圍繞第二太陽齒輪周向布置的第二組行星齒輪、以及與第二組行星齒輪嚙合的第二齒圈。第二太陽齒輪被旋轉(zhuǎn)地固定。第二齒圈旋轉(zhuǎn)地固定到鏈輪轂以隨其一
起旋轉(zhuǎn)。行星致動器還包括輸入軸，該輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且可在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在穩(wěn)態(tài)模式下，第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在定相模式下，輸入軸的旋轉(zhuǎn)使第一齒圈相對于第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度。從輸入軸到第二齒圈存在齒輪減速器，以減少實現(xiàn)第一齒圈和第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。
[0012]本公開的前述及其它方面和優(yōu)點將在下文的描述中體現(xiàn)。在說明書中，參考了構(gòu)成說明書一部分的附圖，在其中，以例示的方式示出了本公開的較佳構(gòu)造。這種構(gòu)造并不必然地體現(xiàn)本公開的整個范圍，而是因此要參考權(quán)利要求書，并且在此用于解釋本公開的范圍。
附圖說明
[0013]當考慮以下本專利技術(shù)的具體實施方式時，將更好地理解本專利技術(shù)，并且除了上文所闡述的以本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種行星致動器，包括：第一太陽齒輪；第一組行星齒輪，所述第一組行星齒輪嚙合到所述第一太陽齒輪并圍繞所述第一太陽齒輪周向布置；第一齒圈，所述第一齒圈與所述第一組行星齒輪嚙合；第二太陽齒輪，其中，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定；第二組行星齒輪，所述第二組行星齒輪嚙合到所述第二太陽齒輪并圍繞所述第二太陽齒輪周向布置；第二齒圈，所述第二齒圈與所述第二組行星齒輪嚙合；輸入軸，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)，其中，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一齒圈相對于所述第二齒圈旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪和所述第二組行星齒輪聯(lián)接到行星架板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪、所述第二組行星齒輪、所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪相對于所述行星架板軸向固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星致動器，其特征在于，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器以隨其一起旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星致動器，其特征在于，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定到所述旋轉(zhuǎn)致動器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星致動器，其特征在于，由所述輸入軸在所述第一齒圈和所述第二齒圈之間提供的相對旋轉(zhuǎn)的幅度由所述輸入軸和所述第一齒圈之間的傳動比限定。7.一種凸輪定相系統(tǒng)，用于改變曲柄軸和凸輪軸之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系，所述凸輪定相系統(tǒng)包括：鏈輪轂；托架轉(zhuǎn)子；以及行星致動器，所述行星致動器包括：第一太陽齒輪；第一組行星齒輪，所述第一組行星齒輪嚙合到所述第一太陽齒輪并圍繞所述第一太陽齒輪周向布置；第一齒圈，所述第一齒圈與所述第一組行星齒輪嚙合，其中，所述第一齒圈聯(lián)接到所述托架轉(zhuǎn)子；第二太陽齒輪，其中，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定；第二組行星齒輪，所述第二組行星齒輪嚙合到所述第二太陽齒輪并圍繞所述第二太陽齒輪周向布置；第二齒圈，所述第二齒圈與所述第二組行星齒輪嚙合，其中，所述第二齒圈旋轉(zhuǎn)地固定到所述鏈輪轂以與其旋轉(zhuǎn)；以及輸入軸，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)，其中，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述托架轉(zhuǎn)子相對于所述鏈輪轂旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組行星齒輪和所述第二
組行星齒輪聯(lián)接到行星架板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組行星齒輪、所述第二組行星齒輪、所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪相對于所述行星架板軸向固定。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器以隨其一起旋轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定到所述旋轉(zhuǎn)致動器。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，由所述鏈輪轂和所述托架轉(zhuǎn)子提供的相對旋轉(zhuǎn)的幅度由所述輸入軸和所述第一齒圈之間的傳動比限定。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒圈經(jīng)由一個或多個順應彈簧旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸承保持架。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，一個或多個鎖定組件布置在所述鏈輪轂和所述托架轉(zhuǎn)子之間。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的凸輪定相系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一齒圈和所述軸承保持架相對于所述鏈輪轂旋轉(zhuǎn)。16.一種行星致動器，包括：第一太陽齒輪；第一組行星齒輪，所述第一組行星齒輪嚙合到所述第一太陽齒輪并圍繞所述第一太陽齒輪周向布置；第一齒圈，所述第一齒圈與所述第一組行星齒輪嚙合；第二太陽齒輪，其中，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定；第二組行星齒輪，所述第二組行星齒輪嚙合到所述第二太陽齒輪并圍繞所述第二太陽齒輪周向布置；第二齒圈，所述第二齒圈與所述第二組行星齒輪嚙合；輸入軸，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且能在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在所述穩(wěn)態(tài)模式下，所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一齒圈相對于所述第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度，其中，所述輸入軸在所述穩(wěn)態(tài)模式下旋轉(zhuǎn)靜止。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪和所述第二組行星齒輪聯(lián)接到行星架板。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪、所述第二組行星齒輪、所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪相對于所述行星架板軸向固定。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行星致動器，其特征在于，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器以隨其一起旋轉(zhuǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的行星致動器，其特征在于，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定到所述旋轉(zhuǎn)致動器。21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行星致動器，其特征在于，由所述輸入軸在所述第一齒圈和所述第二齒圈之間提供的相對旋轉(zhuǎn)的幅度由所述輸入軸和所述第一齒圈之間的傳動比限定。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行星致動器，其特征在于，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)小于所述第二齒圈的轉(zhuǎn)速。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的行星致動器，其特征在于，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)與相對旋轉(zhuǎn)的幅度成比例。24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行星致動器，其特征在于，從所述輸入軸到所述第二齒圈存在齒輪減速器，以減少實現(xiàn)所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。25.一種行星致動器，包括：第一太陽齒輪；第一組行星齒輪，所述第一組行星齒輪嚙合到所述第一太陽齒輪并圍繞所述第一太陽齒輪周向布置；第一齒圈，所述第一齒圈與所述第一組行星齒輪嚙合；第二太陽齒輪，其中，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定；第二組行星齒輪，所述第二組行星齒輪嚙合到所述第二太陽齒輪并圍繞所述第二太陽齒輪周向布置；第二齒圈，所述第二齒圈與所述第二組行星齒輪嚙合；輸入軸，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且能在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在所述穩(wěn)態(tài)模式下，所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一齒圈相對于所述第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度，其中，在所述穩(wěn)態(tài)模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)小于所述第二齒圈的轉(zhuǎn)速。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)與所述相對旋轉(zhuǎn)的幅度成比例。27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪和所述第二組行星齒輪聯(lián)接到行星架板。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪、所述第二組行星齒輪、所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪相對于所述行星架板軸向固定。29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動器以隨其一起旋轉(zhuǎn)。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的行星致動器，其特征在于，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定到所述旋轉(zhuǎn)致動器。31.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，由所述輸入軸在所述第一齒圈和所述第二齒圈之間提供的相對旋轉(zhuǎn)的幅度由所述輸入軸和所述第一齒圈之間的傳動比限定。32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，所述輸入軸在所述穩(wěn)態(tài)模式下旋轉(zhuǎn)靜止。33.根據(jù)權(quán)利要求25所述的行星致動器，其特征在于，從所述輸入軸到所述第二齒圈存在齒輪減速器，以減少實現(xiàn)所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。34.一種行星致動器，包括：第一太陽齒輪；
第一組行星齒輪，所述第一組行星齒輪嚙合到所述第一太陽齒輪并圍繞所述第一太陽齒輪周向布置；第一齒圈，所述第一齒圈與所述第一組行星齒輪嚙合；第二太陽齒輪，其中，所述第二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)地固定；第二組行星齒輪，所述第二組行星齒輪嚙合到所述第二太陽齒輪并圍繞所述第二太陽齒輪周向布置；第二齒圈，所述第二齒圈與所述第二組行星齒輪嚙合；輸入軸，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一太陽齒輪以隨其一起旋轉(zhuǎn)并且能在穩(wěn)態(tài)模式和定相模式下操作，在所述穩(wěn)態(tài)模式下，所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)被抑制，在所述定相模式下，所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一齒圈相對于所述第二齒圈在期望方向上旋轉(zhuǎn)預定幅度，其中，從所述輸入軸到所述第二齒圈存在齒輪減速器，以減少實現(xiàn)所述第一齒圈和所述第二齒圈之間的相對旋轉(zhuǎn)所需的扭矩。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪和所述第二組行星齒輪聯(lián)接到行星架板。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的行星致動器，其特征在于，所述第一組行星齒輪、所述第二組行星齒輪、所述第一太陽齒輪和所述第二太陽齒輪相對于所述行星架板軸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：C，
申請(專利權(quán))人：胡斯可汽車控股有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：