本實用新型專利技術公開了一種具有穩定結構的安防巡邏機器人,其結構包括監測主體、穩定機構、滾動座體，監測主體通過穩定機構與滾動座體相配合，穩定機構連接于滾動座體內部的一端，當機器人停止移動時，通過調節桿調節支撐桿的角度，使得支撐桿能夠抵靠在穩固裝置上，增加了安防機器人的支撐點，避免影響安防機器人工作，伸縮桿確保了當地面凹凸不平時，伸縮桿為彈性結構根據不同地點進行調節，最終使得保護盤與地面緊密接觸，通過限位卡使連桿相對于連接部在正負45度之間旋轉，使得保護盤能夠適應各種傾斜的地面，而限位卡限定保護盤與伸縮桿在正負45度之間旋轉，是為了避免保護盤旋轉超出范圍，導致無法適應各種傾斜的地面。導致無法適應各種傾斜的地面。導致無法適應各種傾斜的地面。
【技術實現步驟摘要】
一種具有穩定結構的安防巡邏機器人
[0001]本技術涉及安放設備領域，特別的，是一種具有穩定結構的安防巡邏機器人。
技術介紹
[0002]安防巡邏機器人又稱安保機器人，是半自主、自主或者在人類控制下協助人類完成完全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減小安全事故的發生，降低生命財產損失。
[0003]現有的安防巡邏機器人面臨的工作環境也越來越惡劣，應用領域中地形環境往往很復雜，存在各式各樣的障礙物或溝渠，有時還存在危險性，當機器人移動至凹凸不平地面需要進行工作時，僅僅依靠滾動結構穩固機器人本體，機器人就會出現傾倒的可能性，其自身底面的滾動結構無法確保機器人工作時的穩定性。
技術實現思路
[0004]針對上述現有的安防巡邏機器人面臨的工作環境也越來越惡劣，應用領域中地形環境往往很復雜，存在各式各樣的障礙物或溝渠，有時還存在危險性，當機器人移動至凹凸不平地面需要進行工作時，僅僅依靠滾動結構穩固機器人本體，機器人就會出現傾倒的可能性，其自身底面的滾動結構無法確保機器人工作時的穩定性問題，本技術提供一種具有穩定結構的安防巡邏機器人。
[0005]為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種具有穩定結構的安防巡邏機器人其結構包括監測主體、穩定機構、滾動座體，所述監測主體通過穩定機構與滾動座體相配合，所述穩定機構連接于滾動座體內部的一端。
[0006]作為本技術的進一步改進，所述穩定機構內主要包括電機、螺紋桿、螺旋塊、穩固裝置、連接桿、滑桿、滑動管、支撐桿，所述螺紋桿分別配合有電機與螺旋塊，所述連接桿固定端采用滑動連接的方式連接于螺旋塊外圓周的滑槽，另一端固定連接與滑動管，所述滑動管活動連接于滑桿，所述支撐桿與滑動管相配合，所述支撐桿固定端口與穩固裝置采用螺栓連接。
[0007]作為本技術的進一步改進，所述滑動管外部設置有支撐軸、調節桿、控制電機、轉桿、移動塊，所述支撐軸的一端和控制電機固定在移動塊的遠離滑動管的一側，所述控制電機設置在支撐軸)的下方，所述支撐軸的另一端與支撐桿鉸接，所述控制電機與轉桿的一端傳動連接，所述轉桿的另一端通過調節桿與支撐桿鉸接。
[0008]作為本技術的進一步改進，所述穩固裝置內由支撐板、伸縮桿、保護盤組成，所述支撐板下設有伸縮桿，該伸縮桿為彈性結構，且等距排列與支撐板下方，所述保護盤活動連接于伸縮桿，當機器人停止移動時，伸縮桿確保了當地面凹凸不平時，伸縮桿為彈性結構根據不同地點進行調節，最終使得保護盤與地面緊密接觸。
[0009]作為本技術的進一步改進，所述伸縮桿靠近保護盤的一端設有連接部和限位
卡，所述保護盤上設有連桿通過連軸與連接部相連，所述連接部上設置有限位卡，通過限位卡使連桿相對于連接部在正負45度之間旋轉，使得保護盤能夠適應各種傾斜的地面，而限位卡限定保護盤與伸縮桿在正負45度之間旋轉，是為了避免保護盤旋轉超出范圍，導致無法適應各種傾斜的地面。
[0010]作為本技術的進一步改進，所述控制電機與電機電性連接，使得支撐桿能夠抵靠在穩固裝置上，增加了安防機器人的支撐點。
[0011]與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
[0012]本技術當機器人停止移動時，通過調節桿調節支撐桿的角度，使得支撐桿能夠抵靠在穩固裝置上，增加了安防機器人的支撐點，避免影響安防機器人工作，伸縮桿確保了當地面凹凸不平時，伸縮桿為彈性結構根據不同地點進行調節，最終使得保護盤與地面緊密接觸，通過限位卡使連桿相對于連接部在正負45度之間旋轉，使得保護盤能夠適應各種傾斜的地面，而限位卡限定保護盤與伸縮桿在正負45度之間旋轉，是為了避免保護盤旋轉超出范圍，導致無法適應各種傾斜的地面。
附圖說明
[0013]圖1為本技術一種具有穩定結構的安防巡邏機器人的結構示意圖。
[0014]圖2為本技術穩定機構內部的平面結構示意圖。
[0015]圖3為本技術圖2中A的結構放大示意圖。
[0016]圖4為本技術穩固裝置的平面結構示意圖。
[0017]圖5為本技術伸縮桿和保護盤連接處的平面結構示意圖。
[0018]圖中：監測主體
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1、穩定機構
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2、滾動座體
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3、電機
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21、螺紋桿
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22、螺旋塊
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23、穩固裝置
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24、連接桿
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25、滑桿
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26、滑動管
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27、支撐桿
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28、支撐軸
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a1、調節桿
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a2、控制電機
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a3、轉桿
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a4、移動塊
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a5、支撐板
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241、伸縮桿
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242、保護盤
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243、連接部
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2421、限位卡
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2422、連桿
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2431、連軸
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2432。
具體實施方式
[0019]為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，圖1～5圖示意性的顯示了本技術實施方式的一種具有穩定結構的安防巡邏機器人的結構，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。
[0020]實施例
[0021]如圖1
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圖5所示，本技術提供一種具有穩定結構的安防巡邏機器人，其結構包括監測主體1、穩定機構2、滾動座體3，所述監測主體1通過穩定機構2與滾動座體3相配合，所述穩定機構2連接于滾動座體3內部的一端，所述穩定機構2內主要包括電機21、螺紋桿22、螺旋塊23、穩固裝置24、連接桿25、滑桿26、滑動管27、支撐桿28，所述螺紋桿22分別配合有電機21與螺旋塊23，所述連接桿25固定端采用滑動連接的方式連接于螺旋塊23外圓周的滑槽，另一端固定連接與滑動管27，所述滑動管27活動連接于滑桿26，所述支撐桿28與滑動管27相配合，所述支撐桿28固定端口與穩固裝置24采用螺栓連接，所述滑動管27外部設置有支撐軸a1、調節桿a2、控制電機a3、轉桿a4、移動塊a5，所述支撐軸a1的一端和控制電機a3固定在移動塊a5的遠離滑動管27的一側，所述控制電機a3設置在支撐軸a1)的下方，所述支
撐軸a1的另一端與支撐桿28鉸接，所述控制電機a3與轉桿a4的一端傳動連接，所述轉桿a4的另一端通過調節桿a2與支撐桿28鉸接，所述穩固裝置24內由支撐板241、伸縮桿242、保護盤243組成，所述支撐板241下設有伸縮桿242，該伸縮桿為彈性結構，且等距排列與支撐板241下方，所述保護盤243活動連接于伸縮桿242，當機器人停止移動時，伸縮桿242確保了當地面凹凸不平時，伸縮桿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有穩定結構的安防巡邏機器人，其特征在于：其結構包括監測主體(1)、穩定機構(2)、滾動座體(3)，所述監測主體(1)通過穩定機構(2)與滾動座體(3)相配合，所述穩定機構(2)連接于滾動座體(3)內部的一端。2.根據權利要求1所述的一種具有穩定結構的安防巡邏機器人，其特征在于：所述穩定機構(2)內主要包括電機(21)、螺紋桿(22)、螺旋塊(23)、穩固裝置(24)、連接桿(25)、滑桿(26)、滑動管(27)、支撐桿(28)，所述螺紋桿(22)分別配合有電機(21)與螺旋塊(23)，所述連接桿(25)固定端采用滑動連接的方式連接于螺旋塊(23)外圓周的滑槽，另一端固定連接與滑動管(27)，所述滑動管(27)活動連接于滑桿(26)，所述支撐桿(28)與滑動管(27)相配合，所述支撐桿(28)固定端口與穩固裝置(24)采用螺栓連接。3.根據權利要求2所述的一種具有穩定結構的安防巡邏機器人，其特征在于：所述滑動管(27)外部設置有支撐軸(a1)、調節桿(a2)、控制電機(a3)、轉桿(a4)、移動塊(a5)，所述支撐軸(a1)的一端和控制電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：季有正，
申請(專利權)人：四川慧方通達科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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