本實用新型專利技術公開一種螺塞分揀送料裝置，包括機架、進料管、送料機構和分揀機構，機架包括底座和設置于底座上的分揀平臺；分揀機構包括分揀座、第一驅動件和與第一驅動件連接的探桿，送料機構與分揀座連接，分揀座安裝于分揀平臺上，且分揀座內形成有分揀腔，分揀座上開設有供探桿伸入分揀腔內的通孔，分揀腔具有沿分揀座的延伸方向依次排布的進料口、出料口和剔料口，進料管連接于分揀座上并與進料口連通，螺塞能自進料管穿過進料口進入分揀腔內，第一驅動件用于驅動探桿往復移動，送料機構用于驅動螺塞進入出料口或剔料口；螺塞分揀送料裝置實現了自動分揀螺塞，不僅分揀準確率高，而且大幅提高了分揀效率。而且大幅提高了分揀效率。而且大幅提高了分揀效率。
【技術實現步驟摘要】
螺塞分揀送料裝置
[0001]本技術涉及機械自動化
，特別涉及一種螺塞分揀送料裝置。
技術介紹
[0002]在發動機裝配作業中，需要通過機械手在裝配工位處抓取螺塞并將螺塞裝配至發動機上，機械手在裝配螺塞時往往不會區分螺塞是正向還是反向，因此需要先將螺塞調整為正向后再輸送至裝配工位處，目前螺塞的方向多是通過人工手動調整，然而螺塞數量多、工作量大，人工手動調整螺塞方向易出錯，不僅準確率低，而且效率低。
技術實現思路
[0003]本技術的主要目的是提出一種螺塞分揀送料裝置，旨在解決螺塞分揀準確率低、效率低的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提出一種螺塞分揀送料裝置，所述螺塞呈一端開口另一端封閉的中空結構，所述螺塞分揀送料裝置包括機架、進料管、送料機構和分揀機構，所述機架包括底座和設置于所述底座上的分揀平臺；所述分揀機構包括分揀座、第一驅動件和與所述第一驅動件連接的探桿，所述送料機構與所述分揀座連接，所述分揀座安裝于所述分揀平臺上，且所述分揀座內形成有分揀腔，所述分揀座上開設有供所述探桿伸入所述分揀腔內的通孔，所述分揀腔具有沿所述分揀座的延伸方向依次排布的進料口、出料口和剔料口，所述進料管連接于所述分揀座上并與所述進料口連通，所述螺塞能自所述進料管穿過所述進料口進入所述分揀腔內，以使所述螺塞的開口端正對所述通孔或所述螺塞的封閉端正對所述通孔，若所述螺塞的開口端正對所述通孔，則所述第一驅動件驅動所述探桿穿過所述通孔并自所述螺塞的開口端伸入，以對應使所述送料機構驅動所述螺塞進入所述出料口；若所述螺塞的封閉端正對所述通孔，則所述第一驅動件驅動所述探桿穿過所述通孔并與所述螺塞的封閉端抵接，以對應使所述送料機構驅動所述螺塞進入所述剔料口。
[0005]優選地，所述分揀座包括頂板、第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板間隔布置在所述分揀平臺上，所述頂板安裝于所述第一側板和所述第二側板上，且所述頂板、所述第一側板和所述第二側板圍成所述分揀腔，所述進料口和所述出料口開設于所述頂板上，所述進料管連接于所述頂板上并與所述進料口連通，所述剔料口開設于所述分揀平臺上，所述通孔開設于所述第一側板上。
[0006]優選地，所述分揀座靠近所述進料口的一端設置有第一安裝板，所述第一安裝板的兩端分別與所述第一側板和所述第二側板連接，所述送料機構包括第二驅動件和與所述第二驅動件連接的滑塊，所述第二驅動件與所述第一安裝板連接，所述滑塊自所述第二驅動件伸入所述分揀腔內，所述滑塊上開設有用于收容所述螺塞的容置孔，所述容置孔的尺寸與所述螺塞的尺寸匹配，所述滑塊上開設有供所述探桿伸入的過孔，所述過孔與所述容置孔連通，所述第二驅動件用于驅動所述滑塊沿所述分揀座的延伸方向滑動，以使所述滑塊帶動所述容置孔內的所述螺塞進入所述出料口或所述剔料口。
[0007]優選地，所述分揀座遠離所述第一安裝板的一端設置有第二安裝板，所述第二安裝板的兩端分別與所述第一側板和所述第二側板連接，所述螺塞分揀送料裝置還包括限位機構，所述限位機構包括第三驅動件和與所述第三驅動件連接的限位塊，所述第三驅動件與所述第二安裝板連接，所述限位塊自所述第三驅動件伸入所述分揀腔內，所述第三驅動件用于驅動所述限位塊沿所述分揀座的延伸方向滑動。
[0008]優選地，所述螺塞分揀送料裝置還包括出料管，所述出料管連接于所述頂板上并與所述出料口連通，所述出料管的尺寸與所述螺塞的尺寸匹配，所述分揀平臺上對應所述出料口的位置開設有與所述分揀腔連通的氣孔，所述分揀平臺設置有與所述氣孔連通的氣管，所述氣管用于將所述容置孔內的所述螺塞吹出所述出料管。
[0009]優選地，所述進料管包括豎直段和彎折段，所述豎直段連接于所述頂板上并與所述進料口連通，所述彎折段自所述豎直段彎折，所述豎直段的尺寸和所述彎折段的尺寸均與所述螺塞的尺寸匹配。
[0010]優選地，所述螺塞分揀送料裝置還包括連接于所述分揀平臺的剔料管，所述剔料管與所述剔料口連通。
[0011]優選地，所述機架還包括多個間隔布置的支撐柱，所述底座和所述分揀平臺之間通過多個所述支撐柱連接，所述底座和所述分揀平臺之間形成有容置腔，所述剔料管自所述分揀平臺伸入所述容置腔內，所述容置腔內設置有接料盒，所述接料盒正對所述剔料管設置。
[0012]優選地，所述容置腔內設置有定位座，所述定位座包括底板和與所述底板連接的定位板，所述底板連接于所述底座上，所述定位板與所述接料盒的盒壁抵接。
[0013]優選地，所述分揀機構還包括光電開關，所述光電開關設置于所述分揀座和所述第一驅動件之間。
[0014]本技術螺塞分揀送料裝置中，將需要分揀的螺塞放入進料管，螺塞自進料管穿過進料口后落入分揀腔內，此時第一驅動件驅動探桿向分揀腔內移動，如探桿能自螺塞的開口端伸入，即探桿能完全伸出，探桿的行程較長，則探桿檢測出螺塞為正向螺塞，當探桿檢測出螺塞為正向螺塞后，送料機構能驅動該正向螺塞移動至出料口處，通過出料口即可將正向螺塞輸送至裝配工位處；可以理解地，如探桿與螺塞的封閉端抵接，即探桿不能完全伸出，探桿的行程較短，則探桿檢測出螺塞為反向螺塞，當探桿檢測出螺塞為反向螺塞后，送料機構能驅動該反向螺塞移動至剔料口處，反向螺塞自剔料口脫離分揀腔。本技術的螺塞分揀送料裝置可根據探桿伸出的行程分揀出正向螺塞和反向螺塞，送料機構將正向螺塞驅動至出料口處以實現螺塞的送料，送料機構將反向螺塞驅動至剔料口處以使反向螺塞脫離分揀腔，螺塞分揀送料裝置實現了自動分揀正向螺塞和反向螺塞，無需人工手動調整螺塞方向，不僅分揀準確率高，而且大幅提高了螺塞分揀效率。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置的結構示意圖；
[0017]圖2為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置的主視示意圖；
[0018]圖3為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置的俯視示意圖；
[0019]圖4為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置在分揀螺塞時的局部結構示意圖；
[0020]圖5為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置在驅動螺塞進入出料口時的局部結構示意圖；
[0021]圖6為本技術一實施例螺塞分揀送料裝置在驅動螺塞進入剔料口時的局部結構示意圖。
[0022]附圖標號說明：
[0023][0024][0025]本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0026]下面將結合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種螺塞分揀送料裝置，所述螺塞呈一端開口另一端封閉的中空結構，其特征在于，所述螺塞分揀送料裝置包括機架、進料管、送料機構和分揀機構，所述機架包括底座和設置于所述底座上的分揀平臺；所述分揀機構包括分揀座、第一驅動件和與所述第一驅動件連接的探桿，所述送料機構與所述分揀座連接，所述分揀座安裝于所述分揀平臺上，且所述分揀座內形成有分揀腔，所述分揀座上開設有供所述探桿伸入所述分揀腔內的通孔，所述分揀腔具有沿所述分揀座的延伸方向依次排布的進料口、出料口和剔料口，所述進料管連接于所述分揀座上并與所述進料口連通，所述螺塞能自所述進料管穿過所述進料口進入所述分揀腔內，以使所述螺塞的開口端正對所述通孔或所述螺塞的封閉端正對所述通孔，若所述螺塞的開口端正對所述通孔，則所述第一驅動件驅動所述探桿穿過所述通孔并自所述螺塞的開口端伸入，以對應使所述送料機構驅動所述螺塞進入所述出料口；若所述螺塞的封閉端正對所述通孔，則所述第一驅動件驅動所述探桿穿過所述通孔并與所述螺塞的封閉端抵接，以對應使所述送料機構驅動所述螺塞進入所述剔料口。2.如權利要求1所述的螺塞分揀送料裝置，其特征在于，所述分揀座包括頂板、第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板間隔布置在所述分揀平臺上，所述頂板安裝于所述第一側板和所述第二側板上，且所述頂板、所述第一側板和所述第二側板圍成所述分揀腔，所述進料口和所述出料口開設于所述頂板上，所述進料管連接于所述頂板上并與所述進料口連通，所述剔料口開設于所述分揀平臺上，所述通孔開設于所述第一側板上。3.如權利要求2所述的螺塞分揀送料裝置，其特征在于，所述分揀座靠近所述進料口的一端設置有第一安裝板，所述第一安裝板的兩端分別與所述第一側板和所述第二側板連接，所述送料機構包括第二驅動件和與所述第二驅動件連接的滑塊，所述第二驅動件與所述第一安裝板連接，所述滑塊自所述第二驅動件伸入所述分揀腔內，所述滑塊上開設有用于收容所述螺塞的容置孔，所述容置孔的尺寸與所述螺塞的尺寸匹配，所述滑塊上開設有供所述探桿伸入的過孔，所述過孔與所述容置孔連通，所述第二驅動件用于驅動所述滑塊沿所述分揀座的延伸方向滑動，以使所述滑塊帶動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃雅韻，黃莉，樊繼強，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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