本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器。包括無(wú)人機(jī)體、起落架以及旋翼，所述起落架固定卡接安裝在所述無(wú)人機(jī)體外部?jī)蓚?cè)，所述旋翼固定卡接安裝在所述起落架外部頂端，所述無(wú)人機(jī)體外部底端中部卡接安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型專利技術(shù)由電調(diào)相機(jī)可以對(duì)采油井位進(jìn)行拍攝，配合GPS定位器對(duì)采油井位的位置經(jīng)緯度進(jìn)行記錄、配合測(cè)控板處的激光掃描儀向油污處發(fā)射激光，對(duì)油污處的邊際進(jìn)行掃描對(duì)其面積進(jìn)行測(cè)算及對(duì)油井位之間的距離進(jìn)行測(cè)算，并配合靜電吸塵片可以對(duì)激光掃描儀激光孔附著的灰塵進(jìn)行清除，噴灑孔對(duì)電調(diào)相機(jī)的鏡頭處進(jìn)行沖洗清潔，保證了無(wú)人機(jī)體在對(duì)采油井位測(cè)量、油污面積測(cè)量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性。量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性。量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器
[0001]本技術(shù)涉及油井開采測(cè)量設(shè)備
，具體為一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器。
技術(shù)介紹
[0002]無(wú)人機(jī)遙感即利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。
[0003]然而，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器在對(duì)油井開采進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，激光掃描儀激光孔和電調(diào)相機(jī)的鏡頭容易附著灰塵，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)體在對(duì)采油井位測(cè)量、油污面積測(cè)量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性較差，影響后期油井開采工作時(shí)的便捷性能和科學(xué)性的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種測(cè)量準(zhǔn)確高效的無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括無(wú)人機(jī)體、起落架以及旋翼，所述起落架固定卡接安裝在所述無(wú)人機(jī)體外部?jī)蓚?cè)，所述旋翼固定卡接安裝在所述起落架外部頂端，所述無(wú)人機(jī)體外部底端中部卡接安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述起落架外部底端兩側(cè)均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)用于對(duì)采油井位、油污面積測(cè)量以及距離進(jìn)行測(cè)量，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)體在降落時(shí)進(jìn)行支護(hù)。
[0006]進(jìn)一步的，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電調(diào)相機(jī)、測(cè)控板、激光掃描儀、GPS定位器、靜電吸塵片以及噴灑孔，所述電調(diào)相機(jī)嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述無(wú)人機(jī)體外壁中部一側(cè)，所述測(cè)控板固定卡接安裝在所述無(wú)人機(jī)體外壁底端中部，所述激光掃描儀嵌入安裝在所述測(cè)控板底端兩側(cè)，所述GPS定位器嵌入安裝在所述測(cè)控板底端中部，所述靜電吸塵片嵌入安裝在所述激光掃描儀外部?jī)蓚?cè)，所述噴灑孔貫通開設(shè)在所述無(wú)人機(jī)體內(nèi)部靠近所述電調(diào)相機(jī)頂端一側(cè)位置處。
[0007]進(jìn)一步的，所述噴灑孔內(nèi)部貫通連接有清潔液筒，且所述清潔液筒對(duì)應(yīng)所述噴灑孔位置處套接安裝有微型增壓泵。
[0008]進(jìn)一步的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定支板、緩沖底板、伸縮連桿、夾爪以及壓縮彈簧，所述固定支板固定卡接安裝在所述起落架外部底端兩側(cè)，所述緩沖底板活動(dòng)嵌入安裝在所述固定支板內(nèi)部底端，所述伸縮連桿貫穿安裝在所述緩沖底板頂端與固定支板頂端連接位置處，所述夾爪鉸接安裝在所述伸縮連桿外部頂端，所述壓縮彈簧套接安裝在所述伸縮連桿外部底端邊緣位置處。
[0009]進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)體和所述起落架外壁表面均勻涂覆有碳化鉻防銹復(fù)合涂層，所述旋翼的數(shù)量為四個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)體外部底端通過(guò)螺母安裝有檢修蓋板，且所述檢修蓋板一
側(cè)固定嵌入安裝有鋰電池組包。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0012]本技術(shù)設(shè)置有測(cè)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)起落架頂端處的旋翼帶動(dòng)無(wú)人機(jī)體在采油井上端天空進(jìn)行飛行時(shí)，由電調(diào)相機(jī)可以對(duì)采油井位進(jìn)行拍攝，配合GPS定位器對(duì)采油井位的位置經(jīng)緯度進(jìn)行記錄、配合測(cè)控板處的激光掃描儀向油污處發(fā)射激光，對(duì)油污處的邊際進(jìn)行掃描對(duì)其面積進(jìn)行測(cè)算及對(duì)油井位之間的距離進(jìn)行測(cè)算，并配合靜電吸塵片可以對(duì)激光掃描儀激光孔附著的灰塵進(jìn)行清除，噴灑孔對(duì)電調(diào)相機(jī)的鏡頭處進(jìn)行沖洗清潔，從而保證了無(wú)人機(jī)體在對(duì)采油井位測(cè)量、油污面積測(cè)量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性，提高了后期油井開采工作時(shí)的便捷性能和科學(xué)性。
[0013]設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)起落架在對(duì)無(wú)人機(jī)體在降落進(jìn)行支護(hù)時(shí)，由緩沖底板與地面進(jìn)行接觸，在固定支板內(nèi)部向上將伸縮連桿進(jìn)行頂起，此時(shí)壓縮彈簧處于拉伸狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起落架對(duì)無(wú)人機(jī)體的初步緩沖防護(hù)，并在伸縮連桿向上頂起時(shí)將夾爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由夾爪底端與地面進(jìn)行二次接觸，對(duì)無(wú)人機(jī)體進(jìn)行二次降落防護(hù)，從而解決了無(wú)人機(jī)體在降落時(shí)在外界環(huán)境風(fēng)力的作用下受力不平衡，容易發(fā)生側(cè)翻損壞的問(wèn)題，提高了起落架對(duì)無(wú)人機(jī)體降落支護(hù)的安全性和可靠性。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1為本技術(shù)一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1實(shí)施例中的電調(diào)相機(jī)安裝仰視的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1實(shí)施例中的固定支板安裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1實(shí)施例中的夾爪安裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記：1、無(wú)人機(jī)體；2、起落架；3、旋翼；4、測(cè)量機(jī)構(gòu)；401、電調(diào)相機(jī)；402、測(cè)控板；403、激光掃描儀；404、GPS定位器；405、靜電吸塵片；406、噴灑孔；5、防護(hù)機(jī)構(gòu)；501、固定支板；502、緩沖底板；503、伸縮連桿；504、夾爪；505、壓縮彈簧。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)一并參閱圖1
?
圖4，其中，一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括無(wú)人機(jī)體1、起落架2以及旋翼3，起落架2固定卡接安裝在無(wú)人機(jī)體1外部?jī)蓚?cè)，旋翼3固定卡接安裝在起落架2外部頂端，無(wú)人機(jī)體1外部底端中部卡接安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)4，起落架2外部底端兩側(cè)均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)5，測(cè)量機(jī)構(gòu)4包括電調(diào)相機(jī)401、測(cè)控板402、激光掃描儀403、GPS定位器404、靜電吸塵片405以及噴灑孔406，電調(diào)相機(jī)401嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在無(wú)人機(jī)體1外壁中部一側(cè)，測(cè)控板402固定卡接安裝在無(wú)人機(jī)體1外壁底端中部，激光掃描儀403嵌入安裝在測(cè)控板402底端兩側(cè)，GPS定位器404嵌入安裝在測(cè)控板402底端中部，靜電吸塵片405嵌入安裝在激光掃描儀403外部?jī)蓚?cè)，噴灑孔406貫通開設(shè)在無(wú)人機(jī)體1內(nèi)部靠近電調(diào)相機(jī)401頂端一側(cè)位置處，當(dāng)起落架2頂端處的旋翼3帶動(dòng)無(wú)人機(jī)體1在采油井上端天空進(jìn)行飛行時(shí)，由電調(diào)相機(jī)401可以對(duì)采油
井位進(jìn)行拍攝，配合GPS定位器404對(duì)采油井位的位置經(jīng)緯度進(jìn)行記錄、配合測(cè)控板402處的激光掃描儀403向油污處發(fā)射激光，對(duì)油污處的邊際進(jìn)行掃描對(duì)其面積進(jìn)行測(cè)算及對(duì)油井位之間的距離進(jìn)行測(cè)算，并配合靜電吸塵片405可以對(duì)激光掃描儀403激光孔附著的灰塵進(jìn)行清除，噴灑孔406對(duì)電調(diào)相機(jī)401的鏡頭處進(jìn)行沖洗清潔，從而保證了無(wú)人機(jī)體1在對(duì)采油井位測(cè)量、油污面積測(cè)量和距離測(cè)量的高效性和準(zhǔn)確性，提高了后期油井開采工作時(shí)的便捷性能和科學(xué)性。
[0021]噴灑孔406內(nèi)部貫通連接有清潔液筒，且清潔液筒對(duì)應(yīng)噴灑孔406位置處套接安裝有微型增壓泵，由微型增壓泵可以將清潔液筒中的清潔液由噴灑孔406噴出，對(duì)測(cè)控板402鏡頭表面粘覆的污漬進(jìn)行清除。
[0022]防護(hù)機(jī)構(gòu)5包括固定支板501、緩沖底板502、伸縮連桿503、夾爪504以及壓縮彈簧505，固定支板501固定卡接安裝在起落架2外部底端兩側(cè)，緩沖底板502活動(dòng)嵌入安裝在固定支板501內(nèi)部底端，伸縮連桿503貫穿安裝在緩沖底板502頂端與固定支板501頂端連接位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括無(wú)人機(jī)體(1)、起落架(2)以及旋翼(3)，所述起落架(2)固定卡接安裝在所述無(wú)人機(jī)體(1)外部?jī)蓚?cè)，所述旋翼(3)固定卡接安裝在所述起落架(2)外部頂端，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)體(1)外部底端中部卡接安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)，所述起落架(2)外部底端兩側(cè)均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)(5)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)用于對(duì)采油井位、油污面積測(cè)量以及距離進(jìn)行測(cè)量，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(5)用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)體(1)在降落時(shí)進(jìn)行支護(hù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)包括電調(diào)相機(jī)(401)、測(cè)控板(402)、激光掃描儀(403)、GPS定位器(404)、靜電吸塵片(405)以及噴灑孔(406)，所述電調(diào)相機(jī)(401)嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述無(wú)人機(jī)體(1)外壁中部一側(cè)，所述測(cè)控板(402)固定卡接安裝在所述無(wú)人機(jī)體(1)外壁底端中部，所述激光掃描儀(403)嵌入安裝在所述測(cè)控板(402)底端兩側(cè)，所述GPS定位器(404)嵌入安裝在所述測(cè)控板(402)底端中部，所述靜電吸塵片(405)嵌入安裝在所述激光掃描儀(403)外部?jī)蓚?cè)，所述噴灑孔(406)貫通開設(shè)在所述無(wú)人機(jī)體(1)內(nèi)部靠近所述電調(diào)相機(jī)(401)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳曉東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳曉東，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。