一種安裝模組及可重構人機協作柔性生產線制造技術

本實用新型專利技術設置涉及自動化領域，特別是涉及一種安裝模組及可重構人機協作柔性生產線，一種安裝模組，包括:基座；第一輸送模塊，所述第一輸送模塊裝配在所述基座上，所述第一輸送模塊包括兩條平行間隔設置的輸送帶；承載組件，所述承載組件包括第一承載件和第二承載件，所述第一承載件與所述輸送帶接觸，所述第一承載件上表面形成有安裝槽，所述第二承載件活動裝配在所述安裝槽內，解決了現有技術中物件相對輸送帶振動，導致物件與機械臂對位難度大的技術問題。大的技術問題。大的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
一種安裝模組及可重構人機協作柔性生產線


[0001]本技術設置涉及自動化領域，特別是涉及一種安裝模組及可重構人機協作柔性生產線。

技術介紹

[0002]隨著機電一體化技術的進步以及人工智能浪潮大力發展，工業產品朝著智能化、生產線化、微型化、模塊化與人機協作的方向發展。尤其是在輕型機械臂領域，機械臂有著高精化、模塊化、輕量化和多自由度化的發展趨勢，現在很多生產中需要采用自動化設備，自動化設備的功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，功能需要按用戶的要求而設置，這樣就導致自動化產線的成本很高。其常用于工業、電子、醫療、機械臂等領域，在自動化領域，針對產品生產、制造、組裝等的自動化改造問題往往會有多種不同的自動化設計方案，因此現有技術中自動化產線存在以下的問題：
[0003]1.物件被輸送帶輸送至指定位置后，一種方法是輸送帶需要停止運動，物件才能停止，以便外部的機械臂對物件進行組裝等工作，這樣導致電機來回開關，容易燒毀電機；另一種方法是物件被阻擋，輸送帶繼續輸送，使得物件在輸送帶上振動，從而影響了機械臂與物件的對位難度和精度。
[0004]2.因各個工位是獨立運轉的，物件從一個工位轉移至另一個工位時，需要設置導向組件，以防止物件在傳動帶錯位，從而避免卡在兩個工位之間，這樣使得自動化設備結構復雜。
[0005]3.自動化產線無法循環生產，即需要人工將治具從自動化產線的末端轉移到首端，這樣導致生產效率低下。
[0006]4.物件從一個工位隨著傳動帶轉移至另一個工位時，需要通過外部輔助的阻擋機構和定位機構進行阻擋定位，導致自動化產線的結構復雜。

技術實現思路

[0007]為了解決現有技術中物件相對輸送帶振動，導致物件與機械臂對位難度大的技術問題，本技術提供了一種安裝模組及可重構人機協作柔性生產線，解決了上述技術問題。本技術的技術方案如下：
[0008]一種安裝模組，包括:基座；第一輸送模塊，所述第一輸送模塊裝配在所述基座上，所述第一輸送模塊包括兩條平行間隔設置的輸送帶；承載組件，所述承載組件包括第一承載件和第二承載件，所述第一承載件與所述輸送帶接觸，所述第一承載件上表面形成有安裝槽，所述第二承載件活動裝配在所述安裝槽內。
[0009]根據本技術的一個實施例，還包括第二輸送模塊，所述第一輸送模塊和所述第二輸送模塊設置在所述基座的上下兩層，所述第一輸送模塊和所述第二輸送模塊獨立運轉，且所述第一輸送模塊和所述第二輸送模塊的輸送方向相反。
[0010]根據本技術的一個實施例，所述第一輸送模塊和所述第二輸送模塊均上均設
置有限位組件，所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件的兩端設置有傾斜導向部，所述第二限位件與所述第一承載件的位置對應設置。
[0011]根據本技術的一個實施例，還包括驅動模塊，所述驅動模塊與所述第一輸送模塊的支架固定連接，所述驅動模塊驅動所述第二承載件沿著所述安裝槽升降。
[0012]根據本技術的一個實施例，還包括阻擋模塊，所述阻擋模塊通過升降運動對所述承載組件進行阻擋動作。
[0013]根據本技術的一個實施例，所述基座沿著輸送方向的兩側分別設置定位柱和定位孔，所述定位柱伸入所述定位孔，以便相鄰所述安裝模組連接。
[0014]一種可重構人機協作柔性生產線，包括至少一個上述的安裝模組。
[0015]根據本技術的一個實施例，包括至少兩個所述安裝模組，兩個所述安裝模組拼接形成生產線，兩個所述的安裝模組的第一輸送模塊的輸送方向相同，兩個所述的安裝模組的第二輸送模塊的輸送方向相同。
[0016]根據本技術的一個實施例，還包括升降裝置，所述升降裝置設置在所述生產線的首端和末端，所述升降裝置包括升降驅動件和傳動件，所述升降驅動件通過驅動所述傳動件運動，以帶動所述第一輸送模塊和所述承載組件同時進行升降運動。
[0017]根據本技術的一個實施例，還包括控制單元，所述控制單元控制每個安裝模組的運轉。
[0018]基于上述技術方案，本技術所能實現的技術效果為：
[0019]1.本申請的安裝模組包括基座、第一輸送模塊和承載組件，第一輸送模塊裝配在基座上，第一輸送模塊包括兩條平行間隔設置的輸送帶；承載組件包括第一承載件和第二承載件，第一承載件與輸送帶接觸，第一承載件上表面形成有安裝槽，第二承載件活動裝配在安裝槽內，這樣可在兩個輸送帶之間的區域設置驅動裝置，以驅動第二承載件相對第一承載件移動，如此使得第二承載件與第一承載件分離，從而避免了第二承載件隨著第一承載件相對輸送帶振動，而現有技術中物件相對輸送帶振動，導致物件與機械臂對位難度大的技術問題，本申請的第一承載件與輸送帶一起運動，第二承載件承載物件，物件輸送至指定位置后，第二承載件相對第一承載件運動后保持不動，從而減少了物件與機械臂對位的難度。
[0020]2.本申請還包括二輸送模塊，第一輸送模塊和第二輸送模塊設置在基座的上下兩層，第一輸送模塊和第二輸送模塊獨立運轉，且第一輸送模塊和第二輸送模塊的輸送方向相反，這樣承載件經轉移后可在第一輸送模塊和第二輸送模塊旋轉運轉，從而提高了生產效率。
[0021]3.本申請的基座沿著輸送方向的兩側分別設置定位柱和定位孔，定位柱伸入定位孔，以便相鄰安裝模組連接，以防止相鄰安裝模組錯位，進而影響了物件從一個安裝模組輸送至另一個安裝模組上。
[0022]4本申請的可重構人機協作柔性生產線包括至少兩個安裝模組，兩個安裝模組拼接形成生產線，兩個的安裝模組的第一輸送模塊的輸送方向相同，兩個的安裝模組的第二輸送模塊的輸送方向相同，這樣，以便根據生產工藝的需要自由組合、增減機器人安裝模組與人工安裝模組，可根據生產工藝的變化對整條產線迅速進行重構，以滿足生產的需求，同時節約成本。
附圖說明
[0023]圖1為可重構人機協作柔性生產線的結構示意圖；
[0024]圖2為兩個工位的配合機構示意圖；
[0025]圖3為安裝模組的結構示意圖；
[0026]圖4為圖3的結構示意圖；
[0027]圖5為圖4的剖視圖；
[0028]圖6為基座的結構示意圖；
[0029]圖7為第一輸送模塊的結構示意圖；
[0030]圖8為承載組件的結構示意圖；
[0031]圖9為阻擋模塊的結構示意圖；
[0032]圖10為驅動模塊的結構示意圖；
[0033]圖11為升降裝置、承載組件的配合的結構示意圖；
[0034]圖中：
[0035]1?
基座；11
?
定位柱；12
?
定位孔；13
?
鎖緊組件；131
?
鉤件；132
?
鎖緊柱；2
?
第一輸送模塊；21
?
輸送帶；22
?
輸送驅動件；23
?
轉軸；24
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種安裝模組，其特征在于，包括:基座(1)；第一輸送模塊(2)，所述第一輸送模塊(2)裝配在所述基座(1)上，所述第一輸送模塊(2)包括兩條平行間隔設置的輸送帶(21)；承載組件(3)，所述承載組件(3)包括第一承載件(31)和第二承載件(32)，所述第一承載件(31)與所述輸送帶(21)接觸，所述第一承載件(31)上表面形成有安裝槽(311)，所述第二承載件(32)活動裝配在所述安裝槽(311)內。2.根據權利要求1所述的安裝模組，其特征在于，還包括第二輸送模塊(6)，所述第一輸送模塊(2)和所述第二輸送模塊(6)設置在所述基座(1)的上下兩層，所述第一輸送模塊(2)和所述第二輸送模塊(6)獨立運轉，且所述第一輸送模塊(2)和所述第二輸送模塊(6)的輸送方向相反。3.根據權利要求2所述的安裝模組，其特征在于，所述第一輸送模塊(2)和所述第二輸送模塊(6)均上均設置有限位組件(24)，所述限位組件(24)包括第一限位件(241)和第二限位件(242)，所述第一限位件(241)的兩端設置有傾斜導向部(2411)，所述第二限位件(242)與所述第一承載件(31)的位置對應設置。4.根據權利要求1或3所述的安裝模組，其特征在于，還包括驅動模塊(4)，所述驅動模塊(4)與所述第一輸送模塊(2)的支架固定連接，所述驅動模塊(4)驅動所述第二承載件(32)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋仲康，朱志昆，魏洪興，崔元洋，張方杰，唐冬冬，張世亮，
申請(專利權)人：遨博江蘇機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：